我自己制作了一个FOC驱动板,单电阻采样,但是最终反Park变换计算出来的Vα和Vβ太小了,电机根本就不转。我要乘以一个系数才开始转。但转起来PWM波形、单电阻的电流波形是对的,平均电流也很稳定基本不变,应该没啥错误。为什么会出现这种情况,需要怎么解决。 |
为什么stm32用蓝牙控制步进电机,刚启动时有声音,然后发信号,步进电机动不了
workbench不生成keil文件怎么调试?
无刷电机在有两路ADC可以采样电流加一个霍尔编码器的情况下,如何用算法去判定电机缺相的情况
mcsdk + stspin32f0 空心杯电机,同步电角度问题
ST的开发组件B-G431-ESC1 ,支持FOC有感吗?
MCSDK PROFILE 参数识别到28%停止
分散加载,程序时如何加载到RAM的呢
总线舵机驱动电路的一部分求解读
1.STMCWB 最新版本是否支持绝对值编码器?只能通过MCLIB库手动增加吗?2.基于ST FOC库的磁编码器(SPI出绝对角度信息)只跑速度环和电流环最简单
MC6.1.2,生成的应用为什么启动设置参数无效?
应该是坐标系转换时,查一查使用的等幅值转换或等功率转换
可以验证一下,如果是输入本来就小,那么增加输入就可以了
你的Vd,Vq是如何生成的?
反park的Valpha和Vbeta是根据Id和Iq来换算的,可以先加入电流pid,看下定位时候的电流峰值是不是符合设定的目标值。 你这个明显属于电流和电压这两个参数标定上没有设立好。 先明确你的控制算法的标幺逻辑。