Ⅰ、概述
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该文写针对初学µC/OS的朋友，基于以下平台来一步一步移植µC/OS嵌入式操作系统。UCOS移植相关平台:

系统平台：µC/OS-II  （最新V2.92版）
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硬件平台：STM32F1   （适合F1所以系列）

3 g% c& _5 g9 x) Q开发平台：Keil(MDK-ARM) V5
- y1 U- \% ^' l8 N
- E) Z9 z0 c+ j" w1.为什么是µC/OS-II？

6 [  v+ B& Z4 a3 `! Z原因在于µC/OS-II是一个比较成熟、稳定的系统，与µC/OS-III比较有些机制相对简单很多。但你掌握了µC/OS-II，µC/OS-III很容易就理解了。
3 V+ ?/ S" u; S, \% \- b
! w7 ~2 B5 o) k2.为什么是STM32F1？

硬件平台是在移植的过程中比较重要的一点，也就是说，不同的硬件平台，移植过程中的端口（uCOS-II\Ports下源文件）存在一定的差异性。

但是同一内核的芯片，在系统移植的过程中基本上类似，也就是说，你掌握这一种内核（如：Cortex-M3），你移植相关的芯片就很容易了。

还有就是，你掌握了移植的原理，不管在什么芯片上移植你都会觉得不是那么难，笔者在51、430、ST等众多芯片上移植过µC/OS，问题都不是很大，只要用心，相信都会没问题。

. R  o/ f7 A$ g4 F3.为什么是MDK-ARM V5？
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这里没什么好说的，个人爱好，喜欢使用最新的开发平台。其他平台（如：IAR）与系统软件关联性不是很大，你也可以试着用其他平台进行移植。
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Ⅱ、关于µC/OS
2 A! V' g; z! j9 t5 D4 \7 _. v
µC/OS-II是Micrium公司开发的一套嵌入式实时操作系统，应用非常广泛（工业、医疗、航天等）。µC/OS-II具有裁剪性（配置资源多少）和高度的移植性，所以很受嵌入式开发工程师的追捧。

' P; O' i0 A5 f% TµC/OS总共有三大版本（μCOS、μCOS-II和μCOS-III），这三个版本也存在很多差异，该文主要针对初学者，因此围绕µC/OS-II来讲解。它们之间的差异对比可以参看相关文档（uCOS-III用户指导手册）。

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Ⅲ、准备工作
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1.µC/OS软件工程包下载
Micrium官网下载流程图：
. S  A8 T3 U, s8 n& a$ w5 Q1 a

  J; x- {+ w" u: t
1 c  E" X8 p" T4 A* k& N* t* B
$ n$ T( _, ?' i) c( Y; t2.ST标准外设库

% t8 ?, y. {& c- y6 GMicrium官网下载的软件是使用比较老的ST标准外设库，这里我们下载最新的外设库。
ST官网下载流程图：
& g9 }/ Z5 ], W" d
/ ^& V- V* R. k: c

3 D: d$ A* Y( @( y" B3.MDK-ARM下载与安装

Ⅳ、移植过程（文件描述与提取）
' V. i% @8 D( \: G7 P/ K3 {2 p
- @( q5 W  C  M+ D1.软件工程文件夹描述

! F# B* g) h, e- l+ U3 _; o9 ]. @& @从Micrium官网下载的软件工程包解压之后会发现里面有许多源程序文件，其实对于初学者来说，里面有很多文件都不会使用的。这里我们以下载的软件包“Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II.zip”解压来说明一下里面的文件。
4 P) ?& q# b# `' s

EvalBoards：评估（开发）板相关文件；主要是配置底层和系统，我们会提取部分有效文件。

4 C# k# }+ i. [uC-CPU：CPU相关文件；我们使用ST标准外设库配置一些模块，不使用该文件夹下文件。

uC-LIB：这个是Micrium官方的库，初学者这里也不使用。
- ]5 i4 W7 E" T2 W% {
! W6 u7 i" [( n$ ?uCOS-II：这个文件夹才是关键，我们移植的内容基本上就是这里的文件。

2.提取工程中有用的文件
+ ~/ Z/ D3 j( f# R: t
# F3 P+ N# M" ~6 |* F4 Z我们主要提取EvalBoards和uCOS-II下文件。
% K9 T$ [! q- u" ?- Q
( k6 L6 T' L5 i( h( E

6 j* t* T9 L  N, g1 v% ?app_cfg.h是应用配置的文件（如：任务优先级、堆栈大小等）。

( z% {; ~7 N8 ~: G! h5 W# Xos_cfg.h是系统配置的文件（使能相应功能函数，也就是所谓的裁剪系统）。

将这两个文件提取至我们自己新建工程app文件夹下。

% H2 b: j0 ?% p8 PPorts是与系统息息相关的端口配置文件。

2 @- b+ D- Z! ]* S5 xSource这个不用说了，就是OS全部文件。
) F3 }. p, I. y4 |
* D/ {) F; F* X1 W4 F拷贝整个uCOS-II文件夹（里面）到我们工程。
0 L% f; f5 J5 c# c! ~
3.提取ST标准外设库有用的文件

$ a8 [0 [# d. w2 Z4 aMicrium官网下载的软件工程包也是使用标准外设库建立的工程，但那是老版本的标准外设库，因此，我们需要使用ST官网最新的标准外设库。
7 i3 f- K7 c. i, B2 Q# S
! D' O+ k, @- a2 G/ y提取的文件过程我不在描述，最后我会提供下载链接供大家下载。
' Q; l) W* B' R7 r) `
8 j6 y$ C: _* e* Y# G3 B. R; n

4.整合提取的文件

Micrium官网下载的文件 + ST下载标准外设库 + 提取整合
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= UCOS2_STM32F1_ProjectTemplate（提取文件），如下图：

7 x6 g  j! Y$ U: Y& r& `
2 B! m) ?7 m; `1 Q) wⅤ、移植过程（新建工程及文件）

1.新建工程

配置的时候需要将uCOS-II下的文件添加到工程，同时也需要将他们的路径配置好。

3 U: a: Q$ L' u- m  i4 G$ [如下动画：

5 |7 c2 o2 z8 s' v3 n2.新建、修改文件
* ~- `+ |% ?9 @- |1 V
5 Q* V( _1 v- o  R+ _工程建好之后，还需要新建一些文件（main.c、 bsp.c、 bsp.h、 app_cfg.c、 app_task.c、 app_task.h等）。同时，还需要修改某些文件，修改的这些文件是移植过程的重点，我将在下一篇文章进行总结。
' ~2 j+ G0 K" |( Y1 e, f
我将新建好的工程和源代码整理打包供大家下载（注意：没有修改源代码，暂时编译通不过）。

360云盘下载（新建工程、文件）：
% h3 y2 J: N. Y% J! v) s
& t  i5 y; E" p+ _# r: r7 Thttps://yunpan.cn/cRpHh6CTYQavV  访问密码 cc34

Ⅵ、说明
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, V. o8 `( R! R3 ?当你掌握UCOS在一种平台上的移植，其他平台移植原理类似，请不要局限某一平台。


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+ |0 M3 ^; j+ X4 C