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【经验分享】STM32F103系列(八):初识STM2标准库

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-30 22:34
1、CMSIS标准及库层次关系
: _5 v. ]; R  u7 r5 J$ I基于Context系列芯片采用的内核都是相同的,区别主要为核外的片上外设的差异,而这些差异却导致软件在同内核、不同外设的芯片上移植困难。7 U: a9 @6 b* q& V2 Y, \! ]! s
为了解决不同的芯片厂商生产的Context微控制器软件的兼容性问题,ARM与芯片厂商建立了CMSIS标准(Context Micro Controller Software Interface Standard)。
: f3 |' P  G  [: ?( X所谓CMSIS标准,实际是新建了一个软件抽象层,见图1-17 ~% O* v  l( q! v
20200507120021750.jpg

( ]5 H9 ]2 m& u& K7 t7 A
9 Z) ]% t: R. u5 w, @CMSIS标准中最主要的是CMSIS核心层,它包括以下两部分。
; V; C: P6 H' r2 f4 D. s- M. ?; h
·内核函数层:其中包含用于访问内核寄存器的名称、地址定义,主要由ARM公司提供。
" z& Y! M8 k" G# w/ F! q* i·设备外设访问层:提供了片上的核外外设的地址和中断定义,主要由芯片生产商提供。2 s1 F6 E1 C/ a; \/ A2 V& F9 O

1 p# Y. d& X& z可见CMSIS层位于硬件层与操作系统或用户层之间,提供了与芯片生产商无关的硬件抽象层,可以为接口外设、实时操作系统提供简单的处理器软件接口,屏蔽了硬件差异,这对软件的移植是有极大好处的。STM32的库就是按照CMSIS标准建立的。3 s" ?' k# F/ ?9 z& Z

8 _5 L0 J4 {' p2 库目录、文件简介7 f: b; h/ K$ p7 \" G% }
STM32标准库可以从官网获得,也可以直接从论坛中的配套资料得到。本书讲解的例程全部采用3.5.0库文件。以下内容请打开STM32标准库文件配合阅读。+ L% H7 R( z/ Z/ }: v* M5 p6 o

$ V3 C& u$ Z+ R1 L" I3 @解压库文件后进入其目录STM32F10x_Std Periph_Lib_V3.5.0\,软件库各文件夹的内容说明见图1-2。
- k- y7 N) b5 }/ U$ b6 Z. ^! ^, j+ P0 @4 Z& _, \
20200507120717512.jpg

! j0 ~" H0 j( I2 ^" s
图1-2 ST标准库

5 T! U+ f& D0 e+ _( w- F" }0 Z: d+ n/ }2 e! T, z6 d
·Libraries:文件夹下是驱动库的源代码及启动文件,这个文件夹非常重要,我们要使用的固件库就在这个文件夹里面。' S( b0 n* D1 o( W2 H$ ~; x
·Project:文件夹下是用驱动库写的例子和工程模板,其中那些为每个外设写好的例程对我们非常有用,在学习的时候可以参考这里面的例程,非常全面,简直就是穷尽了外设的所有功能。
# b, G0 Z6 w5 v$ m& K·Utilities:包含了基于ST官方实验板的例程,不需要用到,略过即可。
' i! y$ n; Q8 ?- g/ J6 t! z·stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm:库帮助文档,这个很有用,不喜欢直接看源码的用户可以在这里查询每个外设的函数说明,非常详细。这是一个已经编译好的HTML文件,主要讲述如何使用驱动库来编写自己的应用程序。说得形象一点,这个HTML就是告诉我们:ST公司已经为你写好了每个外设的驱动了,想知道如何运用这些例子就来向我求救吧。但是,这个帮助文档是英文的,这对很多英文不好的朋友来说是一个很大的障碍。但这里要告诉大家,英文仅仅是一种工具,绝对不能让它成为我们学习的障碍。2 u) j/ I2 u8 @0 Q& G) @
! z% T5 P1 ~3 j. P+ o, D* t
在使用库开发时,我们需要把libraries目录下的库函数文件添加到工程中,并查阅库帮助文档来了解ST提供的库函数,这个文档说明了每一个库函数的使用方法。2 Q& J$ X8 q4 F

* z! N4 X' J* W7 k, \" r, w进入Libraries文件夹,可以看到关于内核与外设的库文件分别存放在CMSIS和STM32F10x_Std Periph_Driver文件夹中。
6 i6 g6 j; Q% r  E! }6 n/ Z5 \. A! s! N( X
1.CMSIS文件夹: [# d  t+ |& ~2 `6 U9 V
STM32F10x_Std Periph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\文件夹展开内容见图1-3。
5 K) d" C9 v8 ~3 u
: K% F9 H+ B5 p: l  P8 O+ ~  ]
20200507120744306.jpg
* a7 E0 C4 S( d" L" s- E
图1-3 CMSIS文件夹内容

1 E$ d* x' N: N" z9 J* k& M1 Q3 h' B+ D2 q+ B
5 _6 v& T. Z$ j; v
其中带阴影的文件是我们需要用到的内容,下面我们一一讲解这几个文件的作用。8 D' t0 @8 O$ o; y) J

+ s4 T' L0 ^% o7 p/ c(1)内核相关文件8 a- I' o6 w8 _
在Core Support文件夹中有core_cm3.c和core_cm3.h两个文件。core_cm3.h头文件里面实现了内核的寄存器映射,对应外设头文件stm32f10x.h,区别就是一个针对内核的外设,一个针对片上(内核之外)的外设。core_cm3.c文件实现了操作内核外部寄存器的函数,用得比较少。2 b3 [+ D5 g! @4 j: b

% M8 d' y9 o6 p4 _0 L我们还需要了解的是core_cm3.h头文件中包含了stdint.h这个头文件,这是一个ANSI C文件,是独立于处理器之外的,就像我们熟知的C语言头文件stdio.h文件一样。它位于RVMDK这个软件的安装目录下,主要作用是提供一些类型定义,见代码清单9-1。
; d0 ~' v; i+ j+ v代码清单9-1 stdint.h文件中的类型定义) n. m- h& L+ g: N8 Q, ~- e! ?
  1.     1 /* exact-width signed integer types */: o9 i/ E* Y1 J
  2.     2 lt@span b=1>typedef   signed
    2 [5 Z  T1 [0 K) t6 z; S
  3.     char int8_t;, Q0 g% c* _. O! Z( f: u
  4.     3 typedef   signed short     int int16_t;
    , M. P$ a3 D; k) _$ ^* B. E3 Z: p
  5.     4 typedef   signed            int int32_t;) d1 g  t' K% D
  6.     5 typedef   signed        __int64 int64_t;
    . h! l1 {5 W( S2 F& r2 A7 N
  7.     6* ~! D) D+ N. G' t2 Q( Y
  8.     7 /* exact-width unsigned integer types */
    : B! [0 e4 `, M0 m2 P# s0 L
  9.     8 typedef unsigned           char uint8_t;  |2 s& Q( s+ Y5 \& n8 v
  10.     9 typedef unsigned short     int uint16_t;$ v6 N4 z! J# Q# c7 O/ I4 V
  11.    10 typedef unsigned            int uint32_t;2 a8 W' \% a3 O0 Q
  12.    11 typedef unsigned        __int64 uint64_t;
复制代码

! w" P; C4 A4 p# n6 E5 J这些新类型定义屏蔽了在不同芯片平台时,出现的诸如int的大小是16位,还是32位的差异。所以在我们以后的程序中,都将使用新类型,如uint8_t 、uint16_t等。8 d# H+ G; ~; O( Q
0 h! E8 Y/ R3 d1 w! p
在稍旧版的程序中还经常会出现如u8、u16、u32这样的类型,分别表示无符号的8位、16位、32位整型。初学者碰到这样的旧类型会感觉一头雾水,它们定义的位置在STM32f10x.h文件中。建议在以后的新程序中尽量使用uint8_t 、uint16_t类型的定义。6 k$ v+ q- a, @2 |8 A  U
5 F& i7 S9 |4 c8 _! j$ `$ D
(2)启动文件
$ F  q3 R: w2 a启动文件放在startup/arm这个文件夹下面,这里面启动文件有很多个,不同型号的单片机用的启动文件不一样,有关每个启动文件的详细说明见表1-1。
) u3 I/ V$ p$ K( P8 k9 l表1-1 各启动文件匹配的芯片类型2 u$ r3 d5 |0 c- u1 F0 c; Q

7 G( ?% Q. B* l: N5 b& n
20200507120849621.jpg

; R: I1 y  x- ?% X
  y9 o- Q  J) L! f0 x我们开发板中用的STM32F103VET6或者STM32F103ZET6中的Flash都是512k,属于基本型的大容量产品,启动文件统一选择startup_stm32f10x_hd.s。4 j  p% b$ {* t8 Z( z
, z$ W1 p0 t% e9 q' Q* U% M2 w
(3)Stm32f10x.h$ B% z5 R7 `( {4 q4 a
这个头文件实现了片上外设的所以寄存器的映射,是一个非常重要的头文件,在内核中与之相对应的头文件是core_cm3.h。
4 `+ ?5 A: u( J( T+ [5 O+ D9 _( k* R3 l7 H: u& c# M( C8 [
(4)system_stm32f10x.c
  `0 @: K0 F% L$ K- Y5 Ksystem_stm32f10x.c文件实现了STM32的时钟配置,操作的是片上的RCC这个外设。系统在上电之后,首先会执行由汇编编写的启动文件,启动文件中的复位函数中调用的System Init函数就在这个文件里面定义。调用完之后,系统的时钟就被初始化成72M。如果后面我们需要重新配置系统时钟,我们就可以参考这个函数重写。为了维持库的完整性,我们不会直接在这个文件里面修改时钟配置函数。$ ^4 I" B, h0 Z: z

. l) n/ ?! w6 ~1 V- L1 p3.STM32F10x_Std Periph_Driver文件夹
4 h  W" l  L' F% F& clibraries目录下的STM32F10x_Std Periph_Driver文件夹见图1-4。" p# k. l/ a: x# c" X
图1-4 外设驱动( S! r  U5 ^: d) ^$ O% U. r

, Z) \2 x3 c  Q; V
20200507121543617.jpg

  q- E% ~- J( G4 c2 W
3 x% B! \  `5 z- R( A( I8 I/ dSTM32F10x_Std Periph_Driver文件夹下有inc(include的缩写)与src(source的缩写)这两个文件夹,这里的文件属于CMSIS之外的、芯片片上的外设部分。src里面是每个设备外设的驱动源程序,inc则是相对应的外设头文件。src及inc文件夹是ST标准库的主要内容,不少人甚至认为ST标准库就是指这些文件,可见其重要性。8 d$ S; \8 Y* r, j- i
4 x8 P/ U( l, {1 F# ~
在src和inc文件夹里的就是ST公司针对每个STM32外设而编写的库函数文件,每个外设对应一个.c和.h后缀的文件。我们把这类外设文件统称为stm32f10x_ppp.c或stm32f10x_ppp.h文件,ppp表示外设名称。如在上一章中我们自建的stm32f10x_gpio.c及stm32f10x_gpio.h文件,就属于这一类。. y; V/ Y! W- d

$ E- v, R; x6 \6 r( R+ Q0 I$ G如针对模数转换(ADC)外设,在src文件夹下有一个stm32f10x_adc.c源文件,在inc文件夹下有一个stm32f10x_adc.h头文件,若我们开发的工程中用到了STM32内部的ADC,则至少要把这两个文件包含到工程里,见图1-5。
7 s0 f- q7 x0 _
0 _9 a% m% m/ h- s5 Y% l
2020050712145141.jpg

  t6 z' ~% P* d$ k' p' B, _8 z! O  J4 L. J
图1-5 驱动的源文件及头文件+ R% _8 g( m( p0 Q& [
: w; L3 o: o! T: b
这两个文件夹中,还有一个很特别的misc.c文件,这个文件提供了外设对内核中的NVIC(中断向量控制器)的访问函数,在配置中断时,必须把这个文件添加到工程中。
$ ]; j# K/ V5 v9 x# e- L; p" ?9 \) t2 |4 F0 p9 L# z; Y
3.stm32f10x_it.c、stm32f10x_conf.h和system_stm32f10x.c文件! d: p1 R6 S* G* K2 a1 G+ v
在文件目录STM32F10x_Std Periph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_Std Periph_Template下,存放了官方的一个库工程模板,在用库建立一个完整的工程时,还需要添加这个目录下的stm32f10x_it.c、stm32f10x_conf.h和system_stm32f10x.c这4个文件。
9 o" o9 K4 Y$ a  c$ }* Y( l9 J6 W& I+ R5 K2 Q
(1)stm32f10x_it.c
1 c" T7 @; \$ s* j这个文件是专门用来编写中断服务函数的,在我们修改前,这个文件已经定义了一些系统异常(特殊中断)的接口,其他普通中断服务函数由我们自己添加。但是我们怎么知道这些中断服务函数的接口如何写呢?是不是可以自定义呢?答案当然不是,这些都可以在汇编启动文件中找到,在学**断和启动文件的时候会详细介绍。7 r) M. a/ W* }' U6 c9 p% ]; q

1 F! C! I; X# c/ M$ T5 k(2)system_stm32f10x.c1 t8 I* g% n, _4 {* j' B6 |+ ^: T
这个文件包含了STM32芯片上电后初始化系统时钟、扩展外部存储器用的函数,例如我们前两章提到供启动文件调用的System Init函数,用于上电后初始化时钟,该函数的定义就存储在system_stm32f10x.c文件中。STM32F103系列的芯片,调用库的这个System Init函数后,系统时钟被初始化为72MHz,如需要可以修改这个文件的内容,设置成自己所需的时钟频率。但鉴于保持库的完整性,我们在做系统时钟配置的时候会另外重写时钟配置函数。
0 Y: w  V0 g% X/ U
2 N0 k( X/ E! I* _(3)stm32f10x_conf.h" a$ C- o. v$ X! L
这个文件被包含进stm32f10x.h文件。当使用固件库编程的时候,如果需要某个外设的驱动库,就需要包含该外设的头文件:stm32f10x_ppp.h。包含一个还好,如果用了多个外设,就需要包含多个头文件,这不仅影响代码美观,而且也不好管理。现我们用一个头文件stm32f10x_conf.h把这些外设的头文件都包含在里面,让这个配置头文件统一管理这些外设的头文件,我们在应用程序中只需要包含这个配置头文件即可。我们又知道这个头文件在stm32f10x.h的最后被包含,所以最终我们只需要包含stm32f10x.h这个头文件即可,非常方便。Stm32f10x_conf.h见代码清单9-2。默认情况下是所有头文件都被包含,没有被注释掉。也可以把不要的都注释掉,只留下需要使用的即可。9 A* E% y* k/ i' U- `) t5 `

4 q5 f4 A8 n! \6 g# V* [代码清单1-2 stm32f10x_conf.h文件配置软件库4 K+ W! a2 W  n5 E( Q, \
  1.    1 #include“stm32f10x_adc.h”
    ; K. v0 T. {7 N" _  J4 A
  2.    2 #include“stm32f10x_bkp.h”4 K1 j4 O; G& T# x
  3.    3 #include“stm32f10x_can.h”) k* ~8 l, r7 r2 v0 \( ?
  4.    4 #include“stm32f10x_cec.h”
    ' t/ u; Y; n) ^$ m! Q6 T% V. T
  5.    5 #include“stm32f10x_crc.h”
    2 P! T5 F& x" H6 `7 s1 F& e( s
  6.    6 #include“stm32f10x_dac.h”
    , h" q( n" I8 Y/ @0 `
  7.    7 #include“stm32f10x_dbgmcu.h”
    2 f" B" S+ v/ C
  8.    8 #include“stm32f10x_dma.h”
    5 g7 n4 N3 n0 g: Z
  9.    9 #include“stm32f10x_exti.h”# d. m! a# b5 ~( V! u4 Q
  10.   10 #include“stm32f10x_flash.h”& [" J! Q/ {8 i: h: U/ g0 _
  11.   11 #include“stm32f10x_fsmc.h”
    9 Y- ~. R( B% j: D* F: ]$ F2 b
  12.   12 #include“stm32f10x_gpio.h”
    " \! n; F( T& Y7 C4 m+ ^
  13.   13 #include“stm32f10x_i2c.h”
    " |0 x, _. k5 O( w" c( B
  14.   14 #include“stm32f10x_iwdg.h”  [" x- t  F* w5 |, l/ |8 h
  15.   15 #include“stm32f10x_pwr.h”
    : p. }4 k9 C+ j. `; @
  16.   16 #include“stm32f10x_rcc.h”
    7 |4 \! M. v+ W9 ^4 _0 k* ~
  17.   17 #include“stm32f10x_rtc.h”* {7 N8 Y+ j" p% c5 ^  g* @
  18.   18 #include“stm32f10x_sdio.h”# e5 O  S2 m6 W# M
  19.   19 #include“stm32f10x_spi.h”/ W) e# g7 a4 D  Q# j- L5 D$ m
  20.   20 #include“stm32f10x_tim.h”9 [; @2 ]) a& m9 d8 e& Z4 Q4 k7 i
  21.   21 #include“stm32f10x_usart.h”8 }) N$ x" g. v) Q  [
  22.   22 #include“stm32f10x_wwdg.h”8 x7 {2 N; V  c- B
  23.   23 #include“misc.h”
复制代码
' z* w! ^' t( J7 ^" ~  _
stm32f10x_conf.h这个文件还可配置是否使用“断言”编译选项,见代码清单1-3。- }+ Y3 ]9 ?5 N6 ^+ ^

' s2 }+ a% X8 L; q" U* D代码清单1-3 断言配置6 \9 d- }# p8 e2 W
  1.    1 #ifdef  USE_FULL_ASSERT% O* ^% o- e! N' M3 S- v7 a8 P
  2.    2 /**' Y1 l! ?, r# z) e6 A, d
  3.    3     * @brief  The assert_param macro is used for  parameters check.
    / \% d& G6 m* H* H# i9 T( G" h  h
  4.    4     * @param  expr: If expr is false, it calls assert_failed function
    - K# \" L) C  ^" Z) ]+ s
  5.    5     *   which reports the name of the source file and the source- z0 ]6 N- f0 P8 h5 A/ s$ ]
  6.    6     *   line number of the call that failed.5 A: i' f2 u0 @
  7.    7     *   If expr is true, it returns no value.# y$ r! K+ e. Y* I; w# f
  8.    8     * @retval None: F8 z5 N, y7 C# \% J; R1 ]
  9.    9     */
    % R* L; N2 g- ~5 m
  10.   10 #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t6 ^; D. f0 ?. n5 R
  11.   11 *)__FILE__, __LINE__))2 I& Q) q7 _, z# O- C4 @- D
  12.   12 /* Exported functions ---------------------------------- */$ W1 P6 B& i: s9 Q1 Y
  13.   13 void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);+ z  l% z& c( Z" J* A0 s0 x
  14.   14 #else
    " W' D) |6 x3 w6 L0 {6 b9 }3 z
  15.   15 #define assert_param(expr) ((void)0); r, B# s+ T; |7 g# J7 y
  16.   16 #endif /* USE_FULL_ASSERT */
复制代码

; n& E5 W. H- {, `% q- ?在ST标准库的函数中,一般会包含输入参数检查,即上述代码中的assert_param宏,当参数不符合要求时,会调用assert_failed函数,这个函数默认是空的。
$ J' b' L$ O' b" g3 d7 u/ t3 O& b6 c" L( J1 W
实际开发中使用断言时,先通过定义USE_FULL_ASSERT宏来使能断言,然后定义assert_failed函数,通常会让它调用printf函数输出错误说明。使能断言后,程序运行时会检查函数的输入参数,当软件经过测试可发布时,会取消USE_FULL_ASSERT宏来去掉断言功能,使程序全速运行。5 [% H9 ~/ L. |$ i
$ b4 x9 A! o  Z
4 库各文件间的关系
0 ?& I0 G2 B: e- M1 H. b
前面简单介绍了各个库文件的作用,库文件直接包含进工程即可,丝毫不用修改,而有的文件就要我们在使用的时候根据具体的需要进行配置。接下来从整体上把握一下各个文件在库工程中的层次或关系,这些文件对应到CMSIS标准架构上,见图1-6。
" P2 E! G' H- p  c" e
: G2 h/ S5 H0 F7 v$ s
20200507121415550.jpg

$ I9 K9 q* z5 V7 F: i" i) A
图1-6 库各文件关系
, j( B9 j7 r' i- W. y2 J* W( R. Y
5 I' _4 T0 Q: P  \( d( a% C/ q: U) D6 N
图1-6描述了STM32库各文件之间的调用关系,在实际使用库开发工程的过程中,我们把位于CMSIS层的文件包含进工程,除了特殊系统时钟需要修改system_stm32f10x.c,其他文件丝毫不用修改,也不建议修改。
9 |1 q6 b' W6 H& q, @2 v3 Z% F8 i1 n- _/ W9 K/ q
对于位于用户层的几个文件,就是我们在使用库的时候,针对不同的应用对库文件进行增删(用条件编译的方法增删)和改动的文件。8 a" @& w  a1 ]- H7 A

/ x- a  K+ [9 d' t  F* Z+ [5 使用帮助文档
) h1 u$ G( w$ {俗话说,授之以鱼不如授之以渔。官方资料是所有关于STM32知识的源头,所以本节介绍如何使用官方资料。官方的帮助手册是最好的教程,几乎包含了所有在开发过程中会遇到的问题。这些资料可以到秉火论坛下载。
' Q% L+ R- s5 b' T/ x$ D. d6 `
# Q2 C1 b- n$ G( V, `, u0 \2 W4.1 常用官方资料
; L) ?7 r1 |4 ~. {+ T8 ?1.《STM32F10X-中文参考手册》* A/ C% U, c; ~9 U9 g
这个手册全方位介绍了STM32芯片的各种片上外设,它把STM32的时钟、存储器架构,以及各种外设、寄存器都描述得清清楚楚。当我们对STM32的外设感到困惑时,可查阅这个手册。以直接配置寄存器方式开发的话,查阅这个文档寄存器部分的频率会相当高,但这样开发效率太低了。8 w- C7 \/ Q2 o, l- L

1 ]" q, s5 J, A; C- h2.《STM32规格书》9 @5 F0 N) V! y
本文档相当于STM32的数据手册,包含了STM32芯片所有的引脚功能说明,以及存储器架构、芯片外设架构说明。后面我们使用STM32其他外设时,常常需要查找这个文档,了解外设对应到STM32的哪个GPIO引脚。
* T* g2 M; A9 x* r( ^. |" p# G8 `% v+ n6 ^) B+ f
3.《Cortex-M3内核编程手册》- g  M! l( P7 `3 J4 Z$ A( s
本手册由ST公司提供,主要讲解STM32内核寄存器相关的说明,例如系统定时器、NVIC等核外设的寄存器。这部分的内容是对《STM32F10X-中文参考手册》没涉及的内核部分的补充。相对来说,本文档虽然介绍了内核寄存器,但不如以下两个文档详细,要了解内核时,可作为以下两个手册的配合资料使用。5 _: i1 X- ?" E) b

) U' |* `5 x7 T2 a9 G2 t. v4.《Cortex-M3权威指南》
9 `! {: C+ U% r这个手册是由ARM公司提供的,它详细讲解了Cortex内核的架构和特性,要深入了解Cortex-M内核,这是首选,是经典中的经典。这个手册已被翻译成中文,出版发行,我们配套的资料里面提供中文版的电子版。# r: m& i% w* ^& q2 F1 l1 P. l
! g  \$ y( d7 D
5.《stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm》
# B* D! ^. s! ~7 t这个就是本章提到的库的帮助文档,在使用库函数时,我们最好通过查阅此文件来了解标准库提供了哪些外设、函数原型或库函数的调用的方法,也可以直接阅读源码里面的函数说明。
. V0 |- \4 d  @4 Q( j4 J1 y6 G$ W  P/ A
9.2.2 初识库函数
8 W: d. I, M) Y" e8 p所谓库函数,就是STM32的库文件中为我们编写好驱动外设的函数接口,只要调用这些库函数,就可以对STM32进行配置,达到控制的目的。我们可以不知道库函数是如何实现的,但调用函数时必须知道函数的功能、可传入的参数及其意义和函数的返回值。
' I. ^) l- o5 S! r1 v; ^有读者可能会问:那么多函数我怎么记呀?回答是:会查就行了,哪个人记得了那么多。所以学会查阅库帮助文档是很有必要的。
- ]+ ~9 Q. _3 L打开库帮助文档《stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm》,见图1-7。+ N5 _; Q4 K, t3 k$ j8 e" Q2 y

* T4 I$ k; D4 l; i
20200507121345363.jpg
0 T' U7 ^4 {2 H/ S+ n
图1-7 库帮

. X* q' c" r' Y, ~
助文档

% o% a( {# m2 \: @层层打开文档的目录标签Modules\STM32F10x_Std Periph_Driver\,可看到STM32F10x_Std Periph_Driver标签下有很多外设驱动文件的名字:MISC、ADC、BKP、CAN等。
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; T2 k2 ]6 b; o9 J1 \' i我们试着查看GPIO的“位设置函数GPIO_Set Bits”,打开标签Modules\STM32F10x_Std Periph_Driver\GPIO\Functions\GPIO_Set Bits,见图1-8。
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图1-8 库帮助文档的函数说明

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利用这个文档,我们即使不去看它的具体源代码,也知道怎么利用它了。' B/ r2 v  N% T) t) w0 m

- u. H4 p6 N9 Z, r$ l$ M- f$ G如GPIO_Set Bits,函数的原型为void GPIO_Set Bits(GPIO_Type Def * GPIOx , uint16_t GPIO_Pin)。它的功能是:输入一个类型为GPIO_Type Def的指针GPIOx参数,选定要控制的GPIO端口;输入GPIO_Pin_x宏,其中x指端口的引脚号,指定要控制的引脚。8 a  {: s0 g9 V3 l
其中输入的参数GPIOx为ST标准库中定义的自定义数据类型,这两个传入参数均为结构体指针。初学时,我们并不知道像GPIO_Type Def这样的类型是什么意思,单击函数原型中带下划线的GPIO_Type Def就可以查看这个类型的声明了。, N% ^5 c' R+ Q" a# g/ j, ?
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就这样初步了解一下库函数,就可以发现STM32的库写得很优美。每个函数和数据类型都符合见名知义的原则,当然,这样的名称写起来特别长,而且对于中国人来说要输入这么长的英文,很容易出错,所以在开发软件的时候,在用到库函数的地方,直接把库帮助文档中的函数名称复制并粘贴到工程文件中就可以了。而且,配合MDK软件的代码自动补全功能,可以减少输入量。
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% |9 m/ e8 ?, r+ D5 c* h有的用户觉得使用库文档麻烦,也可以直接查阅STM32标准库的源码,库帮助文档的说明都是根据源码生成的,所以直接看源码也可以了解函数功能。
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收藏 1 评论0 发布时间:2021-11-30 22:34

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