1.预备工作: I、首先准备源代码 搭建一个STM32的编译环境,这里使用的是Keil MDK 5.2.9的IDE。 2.开始移植6 ^) e7 m4 q# n% R" u }9 M5 D 将RT-Thread的源码和HAL代码放在工程目录下,用keil IDE导入HAL代码和RT-Thread的代码,效果就是下面这个样子- T, p: Y' h7 ^3 a2 A8 E , i# j9 W& |; C" z+ p 3 ]: C, K8 L8 B- s" {5 s9 | : x! H% o+ L0 u8 @; g ; Q3 ^: Y u7 E8 Q+ C: b 3.将RT-Thread的Nano控制台重定向到UART1,可以选择其他的UART,这里作为示例。 I、添加初始化函数接口到:rt_hw_board_init()下面;+ r: p( E1 ^8 } \; G6 M( S& I v3 | # v/ [) L& s& H! m- U II、增加串口的发送接口:rt_hw_console_output(),记得互斥原理发送数据,函数位于kservice.c文件中;' c$ P8 g& P/ I1 _# D III、增加串口的接收串口:rt_hw_console_getchar(),接口可以增加到board.c文件中; 4.串口控制台如果要和SecureCRT之类的终端连接,需要增加以下接口* {4 h: r5 |) j, q 在void finsh_thread_entry(void *parameter)接口的第一个while(1)内部,ch获取到字符串之后,增加如下判断即可. V0 T6 ]8 B0 X! Y" M9 a if(ch == 0x10d) { ch = '\n'; }6 k0 [3 |6 i. l 1 H9 Q& D6 s' V( m% A 5.移植完成的效果- ?) G; }% E5 ?: a. O/ N: { : g* o( S. W7 S# \- [! Q, w $ Q/ T. R5 t8 O S/ F4 \# p |
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