一、移植到STM32G473RC准备工作
       1.1、Keil版本支持STM32  G系列

' p, R/ U% [( q% e

: d) P; E" D8 K, ^) f' J( Y
     1.2   Keil下找到G系列文件并下载安装

     1.3  安装成功

2 d8 a. n  h5 S  p4 _! _7 v. B6 {

  H. U, v3 B( G' s) o
: o  d8 {2 k" L0 W# x        1.4  Keil版本过低，不支持新的DFP包造成的错误。（重新安装新版本即可，我尝试了MDK529.exe）
( ^" |- f% S+ K; F% J$ M# b

& ^( @" s8 r9 _4 s
二、移植
     2.1  安装STM32CubeMX，目前ST官方主推。

* I, t8 Z1 m3 h( c. r( }

' Q+ _# C! F& n4 e6 \+ t       2.2  官方下载库文件（STM32G系列不再有std库，只有hal库）

& e0 ^$ J: d7 D3 D4 l. s0 \9 ^- W; J
        2.3  导入库文件，打开STM32CubeMX，点击Help -> Manage embedded software packages 。
. x- |% a6 h0 D9 `9 }
         我这里是添加本地packages，即通过3.2已经有下载了hal库。

6 T- f  G0 ?7 [8 k
3 o2 y8 r: p/ j
7 T2 F% v5 c7 u) N8 e        2.4  选择IC，然后在Middleware下选择FREERTOS，版本10.2.1，接口选择CMSIS_V2(V2与V1的区别可以参考百度其他文档）。
* ~/ `$ O4 N7 I: w  U+ g
' B! D( s, F/ A% T; v% z

: q5 ^) \; g$ z7 E) q9 C        2.5 SYS下的Timebase Source选择TIMI1，否则生成code是会有警告提示，与FreeRTOSg

- w! P# u& m3 e) x) F         HAL使用的是systick作为时钟源，现在使用了rtos，不建议hal库和rtos一起使用systick作为时钟源，否则会有冲突。

         SYS Timebase选择Tim1
) F4 m- V/ }( r2 [9 x$ M; K& |

, M1 U& L  c8 T
4 H5 ]% }6 F* J4 f" K

        2.6 选择MDK-ARM,   点击GENERATE CODE，生成工程。
4 T: H7 S4 E1 t4 Z1 W. I  y1 I& G3 m

* ^4 `5 e3 F7 U( T. ~# d          点击生成：

9 b6 k# T1 L$ {/ M( U$ V        2.7 打开MDK工程，编译。

2 F* o- g9 h1 t. r4 H

& \9 [0 o+ B# q2 P8 W0 l' G) S+ I三、源码下载（不使用STM32CubeMX移植的需要自行下载源码）
          1、虽然FreeRTOS官方最新版本为 FreeRTOSv10.3.1.zip, 但手头项目还是决定基于V9.0开始。目前官方下载路径已经迁移的Githu

9 t9 t3 W* M( H# F2 N* M1 D

5 W( Y% e$ L) [" U& S7 x1 N7 I

7 h& X" S$ h+ u$ g0 c, D1 s           2、GIthub下载旧版本 （无需登录，游客下载）

8 |0 F: ^; o) {/ m* V9 ^

( R+ y7 I+ P2 G, }3 ^

5 w( _/ w5 x: T! w* `" N
, N' j( _* A4 R' j

& H" a" |& S& j

" ]+ q8 x) R% R: X& u