有人使用STM32G431芯片做DAC应用，具体来说就是通过DMA将数据从指定内存传送给DAC数据寄存器，并由定时器触发DAC转换。他发现总是没法实现该功能。这里简单介绍下相关实现过程，并做些提醒。这里要演示的基本功能就是让DAM将内存数据周期性传输给DAC数据寄存器，最后输出一路正弦波。

$ P* i5 F8 v: z* U3 y

结合STM32G4芯片的特性，这里可以有两种实现方式。

第一种，DMA的请求来自于DAC1的转换事件。第二种,DMA的请求来自于定时器事件，下面用到的是定时器的更新事件。这里就两种实现方式的配置及相关用户代码简单介绍下，以供参考。
; f, P3 ~! S& S' x4 {9 q& P
7 v+ b1 V6 D; d4 p我们先看第一种方式，即DMA请求来自DAC转换事件，定时器3触发DAC的转换。
: J( F2 `$ @5 {1 c; v9 a" J
' D# o9 G2 L6 q% B6 @2 p使用CubeMx进行配置，主要配置如下:

- t1 z0 @& G$ Q$ U, m6 z6 H
$ u8 d" w. }: e& h. ]
" V# Z/ x: P, G

4 B: Q! w9 N% \

% i$ D. \+ P) {& B1 r+ K2 n完成配置后生成初始代码，再添加下面代码即可验证测试:

, Y# B! R" x& m: N4 e" I' @! h

1. #define   Tpai     (2*3.14159)
   
2. 
   
3. uint32_t  PData[200],Dac_data;
   , Z, ?& y7 K1 I! V7 M
4. 
   
5. uint16_t     i;
   7 [7 q" D/ \' s; S
6. 
   ) [: {8 }5 l# e) y
7. for (i=0;i<200;i++)
   
8. 
   
9. {undefined
   9 N* C  P* P- n5 a
10. 
    8 @0 ~+ }, g- J2 M0 M
11. PData<i>=</i>
    
12. 
    + F" X5 y. t2 w
13. (uint32_t ) (2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
    
15. } //prepare data for DAC
    
16. 
    4 w4 ~/ ?+ i: K- N2 }- Z9 g
17. HAL_DAC_Start_DMA(&hdac1,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t*)&PData[0],  200,DAC_ALIGN_12B_R);
    * e* C% t- v8 N1 u! R
18. 
    6 c7 b- c) X& m/ n2 Q
19. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

8 \7 b4 Y* p& L  i: @9 q* m
5 W8 E% P+ X" M% T$ I* h3 l
上面配置的DMA传输方向是从内存到外设，目的和源的访问宽度都是32位WORD. 当然也可以是内存访问宽度为16位的半字，外设访问宽度为32位字。即DMA的配置像下面这样也是可以的。
: c0 B8 s' w; [9 V
. f7 ^! \& v! R& z- n' l( o

, [* v) @" o+ s) w1 M$ Y$ T
其它配置不动，代码稍微改动和整理下即可。参见下面代码：

# _4 l. S' n( {" [

1. Uint16_t  PData[200],Dac_data;
   ! b& X5 T" j' E  H& l
2. 
   
3. #define   Tpai (2*3.14159)
   ( v4 C) v, }  m; w
4. 
   
5. uint16_t     i;
   
6. 
   
7. for (i=0;i<200;i++)
   
8. 
   
9. {undefined
   
10. 
    
11. PData=
    
12. 
    
13. (uint16_t )(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
    
15. } //prepare data for DAC
    " ]3 Y! w& G! \$ y! T* ?
16. 
    
17. SET_BIT(hdac1.Instance->CR,DAC_CR_DMAEN1);
    1 B1 a6 U8 a+ k5 A
18. 
    
19. 
    " j9 [! v% G. x8 G9 G, H
20. 
    
21. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    
22. 
    
23. HAL_Delay(2);
    
24. 
    ( o" o9 M/ Q6 R0 L* n; O; L
25. 
    . ]& L% V1 [1 m
26. 
    
27. HAL_DMA_Start_IT(&hdma_dac1_ch1,(uint32_t)&PData[0],(uint32_t)&DAC1->DHR12R1, 200);
    1 x9 T1 \- U, T
28. 
    
29. 
    
30. 
    
31. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

/ T* _1 c3 b& I* p/ \; ~8 z8 s/ k

第一种方式就介绍到这里，再来看看第二种实现方式，即TIMER更新事件作为DMA请求源，同时作为DAC转换触发源。

# @+ Z5 F- O! @3 v- X基于CubeMx配置，主要调整下DMA配置，其它配置基本不动。
+ s0 B  Z2 a% R" f/ O+ i% R$ h
+ V( ~8 N2 D0 i/ n  x. d, j

" e- M% @! b  N1 q! k
6 c$ [1 i# S% H% @5 `! C/ B
  v! b$ F+ y7 B5 h! U主要是DMA请求事件变了，其它配置跟第一种模式基本一样。

配置完成后生成初始化代码，再添加下面用户代码：

" \" W* u5 ^& }; ]; U6 q

1. #define   Tpai     (2*3.14159)
   
2. 
   
3. uint16_t PData[200], Dac_data;
   1 p, J! R/ c* l1 v: p; N2 ]" i
4. 
   
5. uint16_t     i;
   7 E$ I/ }# @1 H7 G  }; n
6. 
   
7. for (i=0;i<200;i++)
   
8. 
   % z3 u, ?( B9 e0 A+ v- t; i4 X
9. {undefined
   6 d4 s" _3 p- B+ t" m& X. ?
10. 
    
11. PData=
    
12. 
    4 R2 k0 w( t% f+ R
13. (uint16_t )(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
    ) E8 l* k/ I0 ]  \) ~# _2 ?
15. }
    
16. 
    $ M9 C9 c; r% o. u
17. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    ; J/ O* }- _6 a: l/ q- {5 ^
18. 
    
19. HAL_Delay(3);
    7 U# {/ o( ^4 H0 C6 d4 p
20. 
    # [* R  e, N, W/ k0 a: [2 P
21. 
    6 p( D- m% u! z0 |7 [( ~+ ]
22. 
    
23. HAL_DMA_Start(&hdma_tim3_up,(uint32_t)&PData[0],(uint32_t)&DAC1->DHR12R1, 200);
    + j2 A8 M0 G( \0 ^
24. 
    1 ^$ F8 ]3 E# g7 z
25. 
    & Q- l' w( m1 @( ~2 c
26. 
    
27. __HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim3, TIM_DMA_UPDATE);
    # e6 g) j- x! p4 C, {2 g
28. 
    3 ~7 Y/ J' x0 X) l$ q9 h9 I
29. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

这里要提醒一点，G4系列的DAC1的数据保持寄存器可以一次放2个通道的数据，在使用DMA传输时，即使只用到1个通道，DMA对它的访问也要遵循WORD对齐，不然你可能会遇到麻烦。

! ^! G/ c7 i# z% H  Q* J如果说，我们不使用DMA做数据传输，只是手动给DAC喂数据，那如何实现上述效果呢？这时我们可以使用软件触发DAC的传输，手动给DAC的数据保持寄存器赋值，参考配置及实现代码如下：

2 m. u8 @& d. R# t6 Y* }( A1 @& Q

6 r4 m% e2 D' E0 I$ Z& x1 ~! G
& M: s  G1 P  h1 f相关用户代码如下：

. m! z6 T+ w( M8 D0 T

1. #define   Tpai (2*3.14159)
   ' s# l) Z, y1 `% o9 |+ t
2. 
   
3. uint16_t PData[200],Dac_data;
   4 C& t* @$ X+ H7 ^! Y: k: c/ x
4. 
   
5. uint16_t     i;
   
6. 
   
7. for (i=0;i<200;i++)
   * h& f) L0 M9 s
8. 
   
9. {undefined
   ) V7 F$ n- ~$ M8 V2 R- j, ~0 O
10. 
    4 x# f5 b5 W- _8 o9 `/ f
11. PData<span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;">=
    ! ^4 Q' p6 G5 p( p
12. 
    
13. (uint16_t)(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    : t8 A. K7 ^1 ^( ]+ A: Z# L
14. 
    
15. }
    
16. 
    ; _& d1 g9 t6 T. n9 m5 s
17. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    
18. 
    
19.    HAL_Delay(3);
    
20. 
    ( B( o* P  b+ i/ J: Q3 i* W
21. 
    7 k8 ]$ i# U5 g) d- a
22. 
    " }( ?- H" T9 d3 C& v
23. while(1)
    8 t  X6 d- r9 v
24. 
    - Y' R1 K) u' @
25. {undefined
    
26. 
    
27. for(i=0;i<200;i++)
    " l; w# R4 ?2 H. c6 L2 a
28. 
    
29. {undefined
    4 c' I$ B2 @( O+ ^' X) K
30. 
    ! a, Q% I8 p; w' y
31. DAC1->DHR12R1= PData</span><span style="font-style: normal;">;
    0 K/ o" O9 D; v1 h4 `+ C
32. 
    
33. SET_BIT(hdac1.Instance->SWTRIGR,DAC_SWTRIGR_SWTRIG1);
    
34. 
    
35.       HAL_Delay(5);
    
36. 
    
37. 
    
38. 
    
39. Dac_data = DAC1->DOR1;//for debug
    5 d% ]5 v, v9 C6 C' x
40. 
    
41. 
    3 H$ S, i4 ^; ]0 `% E
42. 
    
43. }
    
44. 
    
45. }
    
46. </span></span>

复制代码

/ w& A7 E6 E& O: ~: e5 g总之，不论使用哪种方式，都可以实现我们所期望的结果，即输出如下正弦波。

" L" @5 I3 c1 U) x  N( I0 r- }

1 J* {2 u; r5 ?' {/ h
好，关于STM32G4的DAC应用就简单介绍到这里，STM32G4系列的模拟外设丰富而强大，此处算是抛砖引玉。这里做些分享也是为了让其他有需要的人少走弯路，加速开发进程。【文中代码都很简短、直观，就没做注释说明了。还有个客观原因就是在微信公众号里排版也很费劲，字符不太好对齐。若有需要交流的可以后台留言。】

/ s6 k3 h8 g2 [+ ~, E& V