有人想使用STM32G474芯片做Half模式的PWM输出，发现有点问题，明明配置了定时器A的两路输出, 结果总是只有1路输出。这里简单演示下实现过程。【顺便提醒下，并非STM32G4全系列都内置高精度定时器】

所谓Half模式就是指硬件基于给定的计数周期值自动输出占空比为50%的方波，用户无须对比较寄存器的值再进行设置，这里硬件默认使用比较寄存器1【cmp1】，硬件自动将用户设置的PERIOD值的一半赋给CMP1寄存器。换言之，用户此时无法对CMP1寄存器进行赋值。
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另外，对于输出配置必须使用CMP1比较事件和定时器的Period周期事件。
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3 K* X( E! q& m0 i; Y( D6 m
2 S2 C: J- S0 ?3 a  s关于HALF模式的原理就介绍到这里，下面就使用STM32G474RE的Nucleo开发板演示下实现过程，主要是软件配置，硬件没啥要处理的，有块开发板就行。
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: e& h6 S0 I; Z+ m先使用STM32CubeMx进行配置【其它RCC等的配置此处就不说了】。
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下面截图橙色框中的配置是必须的，有关定时器的时间参数我随便配置的，毕竟这里只是演示一下功能。
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! U1 q  O1 l7 a& ^9 N5 h这里的比较单元1必须使能，使能即可，无须参数配置。

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下面关于TA1/TA2输出的配置，也是必须的关键配置。

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; r( z" @5 _1 v3 j至于定时器的其它配置，保持默认即可。配置完成后，生成初始化代码，然后加入合适的用户代码。

HAL_HRTIM_WaveformCountStart(&hhrtim1, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);



3 ~+ c) p1 E0 V. f6 A  HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA1);

2 N! q2 I7 \5 o. }  HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA2);

0 [- j# n3 A* B( y+ W+ d; m
+ U8 h) N8 k/ X; Q. Q编译运行看结果：
  a0 y( p" M; C* ~+ N

6 h" k8 H% ]* Y* A* w$ P4 V
& g7 F* `6 o3 }/ j! [1 E/ A3 l. b因为我把TA1/TA2极性选择是相反的，所有此时输出的是两路互补波形，如果二者极性选择一致，输出的就是两路占空比为50%的相同波形。


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* @; H! z' ~3 R+ `1 N