我们知道,STM32一般可以通过BOOT0和BOOT1的不同组合来设置启动方式。 ; u3 }5 B: S6 z. @2 M/ c8 z 之前用过STM32G070CBT6,这个芯片的BOOT0是和PA14在一起的: % b% ^9 L9 |+ A: r( d. b 这个比较简单,我们知道PA13和PA14是芯片的SWD接口,我们只需要在这个引脚上下拉一个100K的电阻即可。这样,SWD功能和BOOT0的功能都兼顾到了,系统复位或者启动的时候,检测到PA14-BOOT0的电平为低电平,然后正常启动之后,这个引脚可以作为IO或者SWD功能使用。 但是对于新使用的STM32G431KBU6来说,上述的方法就行不通了,如下图:4 S9 u+ @+ }5 U, n6 | k3 r' p) O$ C% t+ a* D1 _% o 3 C3 J9 A5 m) j1 ~* o) Y 从上面CUBE MX 的引脚图中也可以看到,31脚的名称叫做PB8-BOOT0,我在一个设计中把PB7和PB8当作硬件IIC使用,这就需要给这两个引脚外挂4.7K上拉电阻。而按照通常的启动方式来看,我们要从主flash启动,需要启动时BOOT0引脚的电平为地电平,而IIC总线外挂了4.7K上拉电阻,使得无论如何都不能让启动瞬间这个引脚电平为低电平。 1 W3 z0 v6 r6 z: L 这时候不要怕,我们翻看手册DS12589,可以看到: 也就是说BOOT0我们可以通过PB8-BOOT0这个引脚来设置,也可以通过Option Byte中的nBOOT0 option bit来设置,现在我们不能通过前者来设置,只能通过Option Byte中的nBOOT0 option bit来设置系统的启动方式了。. F$ E% G9 i5 z+ O9 ` 我们在用户参考手册RM0440中可以看到:, N' F& z$ j, N* L- j- w( Y 4 j: |4 c! f6 e1 A1 z1 E5 z 需要通过把nSWBOOT0位设置为0来选择使用软件BOOT0而不是使用PB8-BOOT0来作为BOOT0的设置项,接下来把nBOOT0位设置为0就可以达到和使用PB8-BOOT0下拉到地一样的启动效果。 - m- u1 [7 ]7 D; e/ }: p 另外需要注意的地方是用户参考手册RM0440的这个位置:7 K0 a! r* U. B& A8 H' r 以及 9 v6 F/ R6 d3 m+ k* h3 q * z: k0 y4 j& [, N0 o 以上是涉及到软件设置BOOT0的一些相关寄存器及说明,接下来说怎么设置。+ A6 c# |, u% E 有三个办法可以实现把BOOT0设置为软件BOOT0,这样PB8-BOOT0引脚就可以当作通用GPIO或者IIC或者其他用途来使用了。 : \' u% u" [3 l# g$ D4 }' h 1、在程序中对Option Byte选项字的相关位进行编程,设置BOOT0为软件BOOT0,我看到HAL库中有相关操作,但是操作起来比较麻烦。$ F: |& i' @* T2 | 2、使用STM32CubeProgrammer来操作,这个软件可以通过STLINK\UART\USB\OTA来连接目标板来实现修改的功能。 3 m0 E: g' W% q+ R' q& @ 3、使用STM32 ST-LINK Utility来操作,这个只能通过STLINK来连接目标板,连接上之后,点击Target,然后点击Option Bytes之后,按照下图修改即可实现目的:: X* W/ Q/ q% _- R0 Q; w- b* j # ~4 U& U( S) g- ], n+ y8 z+ @ ( ? a( B; a/ \& [ |
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