定时器分类
G0系列有TIM1、TIM2、TIM3、TIM6、TIM7、TIM14、TIM15、TIM16、TIM17，它们区别如下图

其中TIM1为高级定时器；TIM2/3/14/15/16/17为通用定时器，TIM2支持32bit；TIM6/7为基本定时器
- A% j. F4 V& [

$ G1 E9 M; L. ?" _
! ^  [/ Q6 }" i+ c+ f3 A

) y1 L& K& n( e; K, x6 G
' g+ @9 ~& s3 w 计时器时序图
* m6 Z6 ?. M  Z0 q# S: TTIM1,TIM2,TIM3支持（中央对齐）向上向下模式，方向在向上向下时发生变化，减少对电机的噪声干扰。

; N2 n8 p$ o9 Y! {) t" t
基本PWM模式，边缘或者中央对齐模式

7 V* K0 E2 J* [* \) k
非对称PWM模式

三相组合PWM模式
5 S( [% N( @# w, x1 }
! P/ W' e, U) K& j) ^/ L+ D

9 ]' ?' q% e- b- P! ? 可变频率pwm，由外部信号驱动。                                           逐周期控制的占空比。
) f+ u4 i# I( G4 r+ a

& v- i7 `6 Z/ w* ?% A

- u0 n' [* G# r# G. }- z! n
TIM2定时器实验
) u' Q9 T, f: k" x本次实验，我们选择TIM2定时器，通过设置预分频系数(PSC减去1)和计数器周期(ARR减去1)的数值，来控制整个定时器周期。让定时器周期进入中断，在中断函数中翻转PC6引脚电平，达到闪烁的目的。
8 D! X9 p$ i6 [( e: R' `' S6 {, ^; t" a
- i# P/ i- E, Y, {4 S7 ?如何计算定时器周期？

+ i$ E) _+ G( Z# Y, A9 V1、在时钟树中确定好TPCLK频率，这里已最大化频率运行；

2、确定CK_CNT的值 ，CK_CNT=TPCLK / PSC，为了便于计算我们一般都是将CK_CNT的值化为整数，

如 64MHz / 6400=10000Hz

3、确定ARR的值，ARR=CK_CNT* t(s)，

7 v, R- T  H! |/ V3 U/ n* ?- e如要1秒周期，10000Hz*1s=10000。
: o, \1 K3 V8 S' o5 T% w
实验代码
+ q6 R& V, [) g) h6 W% i) w" |$ i2 `1、新建芯片工程，"SYS"打开"Serial Wire"调试接口，"RCC"中HSE使用"Crystal/Ceramic Resonator"；

5 {6 l" w0 }8 V9 B$ v: y/ k+ K2、在"Pinout view"中设置PC6为GPIO_Output，默认电平为low，开漏模式，不上下拉，速率为低

: K' U6 k% a$ i0 \) p# s) c( p( Q

5 v9 K( l. n: Y3 U4 l
3、设置时钟树，使用HSE、PLLCLK，HCLK为64，APB分频系数为1，APB时钟为64

! {' n8 j6 O/ \% O4、 设置TIM2，在TIM2选项卡中，"Clock Source"选择"Internal Clock"
0 }: H. b& U* t6 D: x
( u1 z9 y3 c4 ^0 L. |# c4 ]) p5、下面"Counter Settings"，Prescaler填入"6400-1"，Counter Mode（计数模式）"Up"，Counter Period填入"10000-1"，其他参数默认值

如想要1秒周期，ARR=10000,PSC=TPCLK / CK_CNT
, M; h, j5 Y0 f7 d7 |

2 e9 S3 P5 n9 i% a: t
6、在"NVIC"中，配置页面中找到"TIM2 global interrupt"使能，优先级选择"2"

- Z5 x5 d$ O# B7 [: x

- ~# M  w- v* A2 h$ Z) a4 v0 E- s- W7、在Project Manager中填入项目名，IDE版本“MDK-ARM   V5”，在Code Generator打上勾，生成代码。
* T7 N( F. s. U+ k
. H2 f* A% v* B

3 y; z! V# O5 V/ |/ x' j3 Q
8、在main.c文件，int main函数里面，在代码MX_TIM2_Init()定时器初始化后面加上定时器中断初始化函数

1. int main(void)
   5 |1 ^9 {  V+ O" d) [3 k3 n9 A
2. {
   
3.   **
   
4.   **
   
5.   MX_GPIO_Init();
   
6.   MX_TIM2_Init();
   5 E  w& d8 l) s3 J" k" R
7.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
8.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);          //初始化定时器中断
   
9.   /* USER CODE END 2 */
   
10.   **
    
11.   **

复制代码

9、定时器中断函数原型为void TIM2_IRQHandler(void)，里面调用了HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)，该函数有很多个中断回调函数，我们这个定时器更新中断，找到我们需要的函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)，需要手动写这个回调函数，把一下函数复制到main.c文件中

1. /*
   
2. *stm32g0xx_hal_tim.c
   + r+ h* c' u" H1 A8 T; F6 K
3. */
   2 N& x2 e3 g4 y3 g
4. __weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   ! c9 a  ]; @: V; o6 z/ P6 X' N
5. {
   
6.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   : d4 {: |6 p3 K* ?$ `
7.   UNUSED(htim);
   ; J( G8 t7 S) \! w3 N$ T6 v
8. 
   
9.   /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
   " P9 R0 Z% D3 w
10.             the HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file
    % ^9 B" v7 i' N0 k" G" l
11.    */
    
12. }

复制代码

10、在int main(){}后面编写代码，编译，debug中勾上"Reset and Run"烧录固件，就能在开发板上看到输出闪烁。
0 t6 ?2 e4 C" Z9 x" y/ ]

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   - ^. I/ y1 o( X0 v, j  @4 g: ?9 t
3. {
   
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   $ L4 _( q9 @: |+ N& P5 L
5.   UNUSED(htim);
   # V( W/ p7 N: T' Z% ]  Q/ k. ~
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);            //只有定时器有中断，就翻转一次引脚电平
   
7. }
   & L  i( b, p/ l- f, B
8. /* USER CODE END 4 */
   
9. 
   ) V5 t. _6 v5 d0 y8 B

复制代码

' T- S4 Z  Y" o. U