Tout = （(Counter Period+1)*(Prescaler +1)) / Tclk ;

" `+ N  Z, l2 \* Q5 Z) G3 }$ V其中：

3 c5 c3 ~# c3 A3 C. T, iTclk：定时器的输入时钟频率，如108MHz==108000000
2 E( Z* L' T* K" U. k& d5 _' N
1 E* V" a+ f( ?# T1 CTout：定时器溢出时间，如1s
/ D  d( K5 U2 V) J+ |/ q" a
则Counter Period可以为10000 - 1，Prescaler可以为10800 - 1

2 N+ s9 H2 [9 \% @则最终TIM3的定时器频率为10000Hz，一个脉冲的时间为1/10000s，则若要定时1s,则自动重载寄存器设置为10000-1（如要定时0.2s，则自动重装寄存器设置为0.2/(1/10000)-1.即2000-1）。
' e+ G) F8 y/ w
利用CubeMX配置时首先确认TIM3是挂载在哪条总线上，查找STM32F7的参考手册，可以看到是挂载到APB1上
# y$ X9 z) `# Y# {- v' H% Q8 }: K

+ j1 C" k7 g# L
) _. w, V0 Q+ Y+ g在Pinout选项卡中，选择TIM3，Clock Source选择Internal Clock

切换到Clock Configuration选项卡，PLL Source Mux中选择HSI，System Clock Mux中选择PLLCLK，此时HCLK显示最大为216MHz，输入216后，其他的系数会自动分配
8 O) o$ {4 }! P0 n5 W: R
! \  G5 y3 R2 a: ~' g

; h$ G4 `' j1 K" r切换到Configuration选项卡，在Control中会出现TIM3，点击TIM3后，在Parameter Settings选项卡中填入Prescaler和Counter Period，比如108MHz为定时器TIM3输入时钟频率，若定时时间为1s，则Counter Period可以设置为10000-1，而Prescaler可以设置为10800-1。
" h7 M+ V- E: s) J! k; _  C/ L9 v: e9 N
- K/ N- ]& U/ m6 r

/ W% x; ?2 q0 p7 K! z6 T& Z6 c
" {- g8 P' \# {然后不要忘记使能定时器中断，可以在TIM3的NVIC Settings选项卡中使能，也可以在NVIC中使能
& h. r9 M) q: @5 o8 J
# U  [  g* u& |& b6 c7 b! ~( @( ]

- b& ^' r: N( ~3 C

/ v, U: X  j- o7 a: P; X7 J7 N4 }
* O7 M% Y1 v" o  f" s: ?1 g# S" K

: V& X5 d5 ]' v- L4 B2 q
* E8 P- w% d4 e. F+ m