和F1的一点区别：

GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1；多了这么一个东西用来对复用端口进行复用功能选择，F1不用选择，刚看到目前还不知道为啥。
+ U" }/ h( H5 O# BF7不支持位带操作
* |5 l* s; ~, e: q( r**
! ]# W; T3 m/ L9 ]0 o5 \- O
767中断
CM7内核支持256个中断，767使用了118个，包括10个内核中断和108个可屏蔽中断。具有16级可编程中断优先级。
! J& i( G5 M3 I: \. U  o/ V0 O9 B

' u: I( z; p  f- s! ]
" |* E0 c$ l' x# n4 R. T; WISER[8]：中断使能寄存器组，8个32位寄存器来控制CM7的256个中断，767自由ISER【0-3】有用，要使能某个中断，相应位置一
ICER[8]：中断除能寄存器组，和ISER相反的功能。
- L5 ]3 ?. f! ~. n/ C9 CISPR[8]：中断挂起寄存器组，将对应位中断挂起，执行其他同级或高级中断。
) [" M3 e0 `# ^+ \9 B" oICPR[8]：中断解挂控制寄存器组：
/ _  E' J( Q& e0 V& D. ]% yIABR[8]：中断激活标志位寄存器组：对应位为1表对应位中断正在执行，通过它判断正在执行的中断，硬件清零。
: f' l" y& ^* g# n% BIP[240]：中断优先级控制寄存器组：240个八位寄存器组，767用108个。IP【109】-IP【0】（98,97没用）,每个可屏蔽中断的8bit用了高4位，分抢占优先级和子优先级。
. `5 ^* R/ z+ f2 W2 f
$ ~+ q1 s. c( q6 v
7 m$ a# X* j6 H. v. U( O- z

5 i( e9 ]$ ~6 L3 d. M) w! C
! `4 x' m3 H* s& |抢占优先级级别高于子优先级，数值低为高优先级。
# S1 {+ b1 f7 {' s: w) @# C$ W

SYSTEM文件夹
; s% ]! m9 H: w9 [0 E1 O# Idelay

( z6 |  i' w- X

使用SysTick定时器，24位倒计时，不占用中断和系统定时器。
' k3 W9 g: i7 g( b. B4 S- t( g在ucos操作系统中，有SysTick提供时钟节拍，这个时钟一般不能打断。
这里的延时只是抓取SysTick值得变化，不修改，所以不影响ucos时钟节拍。

( k' q3 f) ]0 q1 f, e- R
( A6 W! m; `" P8 F* h在这里插入图片描述这里delay_ostickspersec是用来设置os时钟节拍的，由注释可见时钟节拍最大为77.7ms，这里767的SYSCLK值为216，如果要设置时钟节拍为5ms则设置delay_ostickspersec值为200,216000000/200=1080000，每个值计时1/216us，1080000/216=5000，即为5ms的os时钟节拍。
; I  j% G0 ^" Preload*1000000计数值结束即为1s

fac_ms值为os能延时的最小单位，比这个值小delay_ms就不会使用OS延时，而使用delay_us（）来实现延时。如这里delay_ostickspersec值为200，fac_ms就为5

0 [7 _, E4 ]- g0 |6 }! ^Sys

' m! l# }- O* G4 r  P( q% y8 a, P

. x! l2 e  H7 J+ m2 U' k7 c6 ?. j
1 v5 K/ n6 D& X1 K, z! Q开启数据cache和指令cache，并保证D-Cache和SRAM的数据保持同步刷新，防止数据不一致。
这个文件还负责重命名一些类型以及初始化时钟
$ D+ G( b* {1 e
Usart
printf函数支持，如果要修改一般就修改相应的串口号。
) ?% ^3 I+ `5 K7 T! |
, A$ J/ [# t8 `) H  VGPIO
8 G; L4 n8 r/ V& {开漏模式可以读IO输入电平变化，此模式可以把端口作为双向IO使用。

HAL_GPIO_TogglePin();取反输出电平，内部是ODR寄存器的值决定输出电平。
& P* A, |/ |: V# x# l  y
" F9 H7 W6 P6 d$ z0 \6 r- M* C) oBSRR寄存器和ODR寄存器功能相似，低16位写1输出高电平，高16位写1输出低电平。
3 E. H# {* Z; x" }) s/ F3 U- jHAL_GPIO_WritePin（GPIOx，GPIO_Pin，PinState）；
5 S' w4 H; b9 R4 b: G
IDR寄存器用来读取GPIO口状态
+ W' |# D3 ?; SHAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin）；

) B6 u) u9 e" U7 p# q