1.准备好UCOSIII的源码，可从官网下载。

2.在工程里创建文件夹UCOSIII等文件夹，并添加文件。
4 u: A8 Z/ y) F# w; k5 T- o3 A8 Y

& c+ F& ~& L- F/ `6 w. S

% y8 Y# F& b- w. |* J
3.在MDK中创建路径并添加文件。

" n$ ~, R1 Y. t3 B* x
4.修改相关文件
. \2 U$ J9 a; n, a
5 E6 X/ ~0 A/ q; @& W% Za.

, v) j; ?- R7 S8 |2 \. _bsp.c和bsp.h：这两个为系统外设的初始化文件，其实可以不用。

1 f) p$ i% M( _0 B1 D5 ?b.
* y; v* z/ X: B( |4 U2 {' `
os_cpu_a.asm汇编文件：
/ U" v1 m+ P- \0 ]5 {4 E% `( Z
  B/ t' G) V* [' {6 l; C$ U# s% z函数类型  PUBLIC改为  EXPORT
( V- f" n; N  y" g
/ I, p1 T2 F$ u% LPUBLIC  OS_CPU_FP_Reg_Push 和 PUBLIC  OS_CPU_FP_Reg_Pop两个函数可以不用，可以注释掉。

2 ?/ p& O' B; d$ k( |% U3 J代码导引区中的

7 O; ?/ g. \3 z$ [8 U! gRSEG CODE:CODE:NOROOT(2)
   ;THUMB
0 s6 h8 |' v' `+ |9 _
6 u7 V2 A: M5 a* a修改为
6 w0 ]% R9 J, o' u% z) x& K8 a
   AREA |.text|, CODE, READONLY, ALIGN=2
    THUMB
. i( @; U( }! H$ V8 _    REQUIRE8
    PRESERVE8
" r/ u! j2 s: @6 }6 x
这个格式跟下面的汇编语言格式相对应，并且函数名后面的冒号要去掉。

8 Y3 U, M1 x: m6 W, y. _' U, Dc.

0 l+ k1 G' Y* R# ]: rlib_mem_a.asm汇编文件：

和上面一样
/ O  D- Z/ r* k* X7 B
d.

* Q3 M0 ]" a1 q8 [- q2 p& Zcpu.h:

注释掉不存在的头文件；修改
' H; C4 k. i9 K4 V$ O
#define  CPU_INT_DIS()         do { cpu_sr =CPU_SR_Save(); } while (0)
( l6 X+ @  _! @# t/ o) B  c#define  CPU_INT_EN()          do { CPU_SR_Restore(cpu_sr);  } while (0)
2 r- H3 J! C* N0 R
以及
# O) }1 w2 I7 B
  n7 I/ W' S  G; H#define  CPU_MB()       _dsb(0xF)//__DSB()
* S' o, W- q! I3 E#define  CPU_RMB()      _dsb(0xF)//__DSB()
#define  CPU_WMB()      _dsb(0xF)//__DSB()
4 U8 ]! {  f) _: h, u9 f) |
e.
9 D4 b- F5 T+ P9 u" M- N# Y
0 b8 ^+ C8 ~0 t& icpu_cfg.h：

#if 1                                                        
#define  CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN                     改为 #if 0
7 m" _- h& h5 i2 d#endif

f.

/ |) E) D; @) R" J7 Q. r; c8 w1 u* Nos_cpu.h：修改

#define OS_TASK_SW_SYNC()         __isb(0xF)

0 t* d" z2 ]( p6 y7 ^1 @' [os_cfg.h：可以根据需要进行相应使能
4 x% a5 {  e- R/ V9 x
g.在 上他们27xx_it.c文件中，进行滴答定时器中中断函数的配置，并保证工程中OS_CPU_PendSVHandler 和OS_CPU_SysTickHandler各处名称的一致。

1. void SysTick_Handler(void)
   : x# z8 q8 S* x% a  H1 K4 _- Z6 a
2. {
   . W8 f: c0 p3 M! i! R
3.         CPU_SR_ALLOC();
   
4.         CPU_CRITICAL_ENTER();
   $ R8 a1 _8 @8 @* @
5.         OSIntNestingCtr++;
   / D- d5 p6 Y. ]2 P) R
6.         CPU_CRITICAL_EXIT();
   
7.         OSTimeTick();
   
8.   HAL_IncTick();
   
9.   OSIntExit();
   % q$ N* G6 K* r
10. }
    
11. 
    

复制代码

: n5 ^' c4 S& O4 f8 ]" P