声明：本篇博客并不是一个详细的教程，只是对本篇涉及到的知识点进行简单整理，罗列出其中疑难、易引起误解的地方。若想对该功能进行全方位的了解，建议直接去看手册。本篇博客分为功能介绍、cubemx界面介绍、hal库函数功能说明、例程Demo四部分。
) I( Z0 S# D" A1 P* a7 v$ [& C
STM32_H7_GPIO

6 z; b7 q' Z$ k" p  ^功能介绍
-摘抄手册

* G0 P2 X3 Z4 U! I8 ?! C% T; r简介
每个通用 I/O 端口包括 ：

2 \* Y0 m( g  D% o3 L4 个 32 位配置寄存器 （GPIOx_MODER、 GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR）
8 M6 W$ |0 ~8 `" K0 e! L2 个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR）
. K) H# B; Q) v) P5 W' d/ W1 个 32 位置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)。
此外，所有 GPIO 都包括 ：
5 b  G1 `) J% g! i0 N% U: d
5 w& ]; O% J0 y4 X9 J1 个 32 位锁定寄存器 (GPIOx_LCKR)
% H' G3 B: b  P0 V1 }+ q0 j* l2 个 32 位复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL）。
' Y7 z- D! ~) X2 Z主要特性
& C& h; g$ }1 o, E! u1 k: F从 输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) 或外设（复用功能输出）输出数据
6 c# j2 w( D9 C) }. s- i, h8 ~( m将数据输入到 输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) 或外设（复用功能输入）
可为每个 I/O 选择不同的速度
置位和复位寄存器 (GPIOx_BSRR)，对 GPIOx_ODR 具有按位写权限
锁定机制 (GPIOx_LCKR)，可冻结 I/O 端口配置
快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期
$ q% ~2 K% y5 [) ]+ B$ W2 s5 H引脚复用非常灵活，允许将 I/O 引脚用作 GPIO 或多种外设功能中的一种
可通过软件将通用 I/O (GPIO) 端口的各个端口 位分别配置为多种模式：
+ q* L# {, l6 Q% t1 j! U
% Q0 J: V! @0 I4 @; EGPIO框图
9 T. ~6 {, y# W3 [4 R9 G: b


框图说明：
& q/ a+ h& g% {; K只需要对上图中的黄色框进行不同的配置，就可将通用 I/O (GPIO) 端口的各个端口位分别配置为多种模式：
6 S8 m5 @5 R) j$ w
" z+ I7 H  _6 H输入浮空
& a" s; ?9 F0 o' U- w, t. _' J8 [输入上拉
输入下拉
2 [& w# d# u, O# j, p! R模拟输入
" B/ M& U: u( I7 m. K* z/ K开漏输出
推挽输出
' \3 }7 T: ^/ f复用功能推挽
复用功能开漏
具体如何配置，在手册（RM0433）第11.3.9、11.3.10、11.3.12、11.3.13小节里有详细的描述，这里不再展开说明。

补充描述
上电复位后引脚状态：

在复位期间及复位刚刚完成后，大多数 I/O 端口被配置为输入浮空模式。但以下调试功能相关端口例外：
! \' j9 y; m5 [- b1 n* B
; h, \  M! M' n4 l0 jPA15：JTDI 处于上拉状态
% [# C7 @$ k% `4 P  TPA14：JTCK/SWCLK 处于下拉状态
PA13：JTMS/SWDAT 处于上拉状态
PB4：NJTRST 处于上拉状态
PB3：JTDO 处于浮空状态
, v" Z4 v+ a( A- G

输入数据寄存器每个 AHB 时钟周期对 I/O 引脚上的数据进行一次采样，在将IO配置为输出时，仍然可以通过输入数据寄存器读取IO电平
# j( p6 B+ r* G5 B$ y- Q
I/O 引脚复用功能复用器和映射

要在外设复用功能配置下使用 I/O，用户必须按照以下步骤操作：
9 T  t: M% V4 \3 @7 f1 @7 |
! G8 [# {$ R9 m6 v; G; I, T( M* H6 I4 s在 GPIOx_AFRL 或 GPIOx_AFRH 寄存器中，将 I/O 连接到所需的 AFx。
通过 GPIOx_OTYPER、GPIOx_PUPDR 和 GPIOx_OSPEEDER 寄存器，分别选择类型、上拉/下拉以及输出速度。
在 GPIOx_MODER 寄存器中将所需 I/O 配置为复用功能。
对于 ADC 和 DAC等外设，请查阅手册后进行操作。
+ |! x7 e0 {* t: ?7 o% w! O6 r
" r& t& n: _6 P8 W( z0 _" b9 zGPIO寄存器
请查阅手册（RM0433）第11.4节。
5 J: f. @+ e8 ?4 S& Y/ [8 Q# K( d
STM32CubeMX
STM32CubeMX关于GPIO的配置比较简单，截图说明如下（以输出模式为例）：
: D5 d; }0 i: Q8 a) n

" M* s4 C7 r, n7 \2 e
HAL/LL库函数功能说明
* g" m, _6 s5 ]: x1 a4 @控制GPIO相关的HAL库函数不多，只有8个，列表如下：

详细功能去阅读库函数说明文档。例如：STM32H753xx_User_Manual.chm，可在官网下载。

* g( C8 W3 U' \( D, i: o, `DEMO
所有DEMO均提供Keil和STM32CubeIDE两个版本，且同时在github和码云进行备份。

2 V6 e6 H4 E8 @7 D% ]4 S7 S  q

. d; X2 q) j; |, o) K$ O
: w$ k; O! r1 Y. S5 n
& x' a* x* F+ H2 M  |