5.1   初学者重要提示
如果使用JLINK调试下载STM32H7，务必使用JLINK V9或V10，之前的版本已经不支持。
, \: s5 e+ O( O! Q4 s如果使用STLINK调试下载STM32H7，推荐使用最新的电脑端驱动和对应的固件，详情见第2章的2.6小节。
MDK曾发布的STM32F1，F407，F429和F7的所有调试方法的设置细节及其注意事项，同样适用于STM32H7。
MDK5调试过程中容易崩溃的问题，请看本章5.4小节，比较重要。
JLINK无法下载解决思路以及常见问题整理，适用于其它LINK。
5.2   使用MDK调试和下载程序设置（JLINK）
6 T& z' `3 M& `6 b+ P调试下载STM32H7，务必使用JLINK V9或V10，之前的版本已经不支持，JLINK的驱动安装等相关文件已经在本教程第2章的2.5章节有说明。

在上个章节里面，我们已经将Options对话框里面大部分设置选项都做了说明，本章节主要是调试下载的设置。

5.2.1      开发板和JLINK的接线图
6 s+ W2 J" X3 q7 Q3 Y# U开发板接上JLINK的效果图如下，JLINK端需要插入开发板赠送的JTAG转SWD转接板：

" X. B; m( F2 y/ e- v4 u8 \注意转接板不要插反了：
6 _% [4 n9 L8 v
1 G; }' G* L5 h% b4 e. K& n" g' i

5.2.2      设置Options里面的Debug选项
9 B, }1 }7 Y8 U  @4 w# o/ ^5 Q3 ^Debug选项主要用于调试设置。

9 Z- b  Y+ Y2 E: y8 R: a
打开Settings设置选项，设置完毕后别忘了点击确定。

2 S9 T; @3 F9 W5.2.3      设置Options里面的Utilities选项
- j; `5 O2 c, D2 v( ZUtilities选项主要用于程序下载设置。

; W  S5 p5 n/ O' Z( }( Q5.2.4      程序下载
前两步设置好之后，JLINK插到电脑端并跟开发板连接好，将板子上电，就可以下载了。点击这里就可以下载了：
: o. X+ ?+ q2 Y2 Q# x$ x
  l3 x6 X! O- F/ F( U3 G

下载成功后可以看到开发板上的LED开始闪烁，MDK的也有信息展示：
  N/ K8 }. \5 y  k! S6 |# I: Q; s
6 V% J: F( ]  K6 T

5.3   使用MDK调试和下载程序设置（STLINK）
调试下载STM32H7，请将STLINK固件升级到最新版，关于固件升级和驱动安装等相关文件已经在本教程第2章的2.6章节有说明。

! d# s% b* s( _; t6 u& C2 `4 X( q在上个章节里面，我们已经将Options对话框里面大部分设置选项都做了说明，本章节主要是调试下载的设置。
1 V8 t2 j5 u$ ~! U) Z# e% a
- k6 c% R' K1 \1 Q1 [$ ]  J5.3.1      开发板和STLINK的接线图
开发板接上STLINK的效果图如下：

% t- ^5 X3 ^9 L; ~+ K1 r4 J2 a

& |, [. t, Y% L% u9 s0 h
5 B( V- V1 A5 c1 N" K如果是下面这种STLINK，需要接上转接板：

& S7 b( u# P" e: ^# u9 L
  [+ d) j& U0 P$ h& C; |

6 m9 _# j- X, X% l( Y- ]
4 a5 l- V% n3 T* }: ?/ Y/ H+ ^6 x
5.3.2      设置Options里面的Debug选项
Debug选项主要用于调试设置：

6 U$ u- @4 g" e+ X& G5 V$ H

打开Settings设置选项，设置完毕后别忘了点击确定。

3 N8 N% V5 a8 q5.3.3      设置Options里面的Utilities选项
5 t: l! L( q2 IUtilities选项主要用于程序下载设置。
- K. |) ~$ l4 T8 R  L& _9 K. I

; s8 R. M+ L' H# p2 F4 ]7 C. ~
5.3.4      程序下载
前两步设置好之后，JLINK插到电脑端并跟开发板连接好，将板子上电就可以下载了。点击这里即可：

1 q/ C  c% v2 V( j) M3 B
  T9 M+ u$ W$ F0 o" b0 l* v) y下载成功后可以看到开发板上的LED开始闪烁，MDK的也有信息展示：
# `$ F$ `! N8 x/ N
$ f7 k. u- V- h2 s  l

5.4   MDK调试容易崩溃的解决办法
进入到MDK5.2X后，MDK调试的时候很容易崩溃，出现下面这个错误

( [( C( R9 v4 a/ m2 V0 R

% }# Q* C0 N- }; }  }6 N8 D+ Q) w/ v
6 q  S4 w1 K* m) V& V出现这个错误的话，要注意下面两个问题：
9 i9 h2 x5 R- ]0 B
如果出现这种情况的话，将工程放在桌面路径下，工程名不要有中文会好很多。路径深或者有中文，都会造成这种情况。
退出调试的时候，如果使用断点了，务必清除所有断点，再退出，否则也会造成这种情况。
% c1 G" }! L+ D: q; p( n" H/ P( }
9 s' |7 K# @# I4 [) A% F0 |5.5   MDK程序调试
JLINK或者STLINK设置完毕后，调试是一样的。

" s) {# T9 `# t: w5.5.1      全速运行和单步调试
  \! M  ^" ~& v' A, _点击如下按钮可以进入调试状态：

/ |' ~9 q6 Y" [进入调试状态后的效果如下：
9 R9 R* H! c9 M4 j* F' [( o5 j
% k. o7 Z7 R& m: G1 @

; Z6 Z4 _; F7 w+ o" B& L2 e
4 ]5 p: [8 `, w4 l首先要认识下这7个图标的含义：

第1个图标是复位调试。
( l! Y, ^( U7 _; `9 V* j) r3 R" y第2个图标是全速运行。
* X6 N/ ^2 e' e- c第3个图标是进入全速运行状态后，通过这个图标可以停止全速运行。
第4个图标是Step（Step one line），单步调试，每次点击运行一行代码，所以只要有子函数就会进入。
第5个图标是Step Over（Step over the current line），每次点击以函数为单位运行，不会进入函数内部。
第6个图标是Step out（Step out of the current line），点击后退出当前运行的函数，执行下一个函数。
第7个图标是Run to Cursor Line（Run to the current cursor line），直接运行到用户设置的行，设置方法比较简单，用户仅需在那行使用鼠标左键点击一下，可以看到前面有个箭头

0 ~4 Y) ]7 n, m* L% T) j& P( r

- o8 N0 w0 D$ Y3 j' X5 B
然后点击此图标即可，可以看到前面多了一个黄色的小箭头，说明已经运行到此行

5 z1 y2 I' b; r* a, }
前面几个图标的功能，大家多测试几次就熟练了。

+ D$ S- @$ }7 k: g( L/ ~5 b5.5.2      外设寄存器的查看
要查看的外设寄存器内容在这个菜单里面：
) J2 }3 L: q. n% ?' V# H

如果要查看内核外设寄存器，在这里：

0 k7 W4 u0 E; ?' l: F2 O/ t/ V3 A4 c2 B5.5.3      全局变量的查看
针对全局变量，MDK专门提供了Watch1和Watch2两个窗口，每个窗口可以添加很多变量。调试过程中，这些窗口里面添加的变量是会更新的。
$ p7 C; w5 }' v" ]3 }. w
3 q0 G1 Z) W: I: w0 i% Z' g9 E

8 f8 ?- s2 \) r也可以从菜单View ->Watch Windows进行添加。比如下面添加一个简单的全局计数变量。

5.5.4      局部变量的查看
4 ]% T& m" W2 N) S2 Z针对局部变量，MDK专门提供了一个栈窗口，用于查看函数中各种局部变量，这个不需要用户添加，MDK会自动添加。

$ b; X$ ~! m1 U( ^也可以从菜单View ->Call Stack Window进行添加。局部变量需要进入到那个函数里面才可以查看，这点要特别注意，因为局部变量是来自栈空间的，进入函数申请占空间，退出函数后，栈空间就会被释放掉。比如main函数里面一个num局部变量：

" \. `( U) ?) _4 F* R' m
5.5.5      Flash区或者RAM区的查看
如果要查看Flash区或者RAM区的内容，MDK提供了4个Memory窗口。

# _9 c; Z3 e5 q1 a! x

2 Y) m1 y: @7 o' {! \' ]
也可以从菜单View ->Memory Windows进行添加。比如要查看0x0800 0000地址开始的内容，直接输入即可，这个地址是STM32H7的Flash首地址：

$ T, o' _5 b3 M3 T7 `9 V" X3 e9 `2 x" f

) [4 I7 b" P- u5 \0 p" Q4 _+ C. t
5.5.6      断点调试
" K6 b$ S5 X( }* Y: d( G4 p断点调试比较重要，进入调整状态后，如果大家想让程序在指定的位置停止运行，可以添加断点，通过这个小红点来添加。
# L' [$ \+ S0 m
, N  ]. V  n- O3 R; Z, p* ]/ S

比如想在84行添加断点。
( n0 V3 l, k# |
* ^0 l( c6 T/ `

# ~" V  i4 D. r, s6 h8 u2 _
用户仅需在那行使用鼠标左键点击一下，可以看到前面有个箭头：

2 w# u) T, s; M2 m3 r9 q

+ G: a; i) k- D' [5 o8 ~然后点击那个小红点，可以看到已经添加上：

, r: w, A/ t. ~# n

  l. C" U: Q  P$ ^( j: R$ {- V
: \8 r+ h  V$ b6 e然后点击全速运行，如果程序有执行到这个地方，就会停在这里。可以看到黄色小箭头也显示在左侧了，说明程序执行这个地方了：
/ H9 V% }+ l, p

' k2 x" B1 \) [9 [$ c正常情况下，断点可以加到任何程序代码可以执行到的地方。另外注意，退出调试前，点击这个按钮取消所有断点，防止MDK调试期间崩溃：
  V% O5 x$ k3 M+ n- k8 `

5.5.7      寄存器，全局变量和局部变量的动态更新
$ B; x* i! b- U7 M, AMDK有个周期性更新选项，如果大家要周期性的观察一些寄存器、全局变量的更新、需要把菜单View -> Periodic Window Update选上。

  c- g6 Z, S3 {0 [) E* w: K# T0 d
这个周期不能设置，大概0.5s左右更新一次。
; f- y( z/ s/ K2 I6 |+ k
3 |6 l  @8 r% L" [5.6   总结
对于初学者来说，务必要实际动手操作一遍。特别是调试方法，要熟练掌握，因为以后工程代码调试时，用到的最多。


; g) e5 |. ~- K1 c  Z1 _
% b9 j9 w- P% R" ~/ x