14.STM32H7的电源，复位和时钟系统
) S6 T: r, z  o1)STM32的最小系统主要有五个部分组成：
电源电路、时钟源电路、BOOT启动电路、调试接口电路、复位电路
* @5 u+ o. i! DSTM32最小系统介绍

& K6 @/ W( u- K# G4 q2)供电(别搞晕了哟)

; E( `7 Z4 W1 ]; D, o' o3)上电启动过程
当系统上电后，POR（Power on reset 上电复位）会检测VDD供电，当VDD大于POR设置的阀值时，将使能电压稳压器，注意看VDD那条线的变化。
( Q# h* c4 ]( ~8 F3 k看VCORE那条曲线，只要VOSRDY未就绪，就会一直处于复位状态。
一旦VCORE正常输出，系统将走出复位状态，内部高速RC振荡器HSI将使能。
5 R1 e7 `4 s6 A& EHSI稳定后，将开始系统初始化，主要是Flash和可选字节的加载，这些都是由硬件完成的，CPU也将以受限的方式运行（主要是指不允许对RAM进行写操作）。
0 ~; i0 Q( j& q/ @# r3 x, v软件程序初始化系统，包括供电配置。当供电配置完成后，等待ACTVOSRDY位置1，完成置1后，CPU就进入正常的运行的模式，允许读写RAM了。
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* a5 V. W& y& L; }, F% ~6 D% H5 T4)为了实现各种低功耗模式，CPU和D1，D2，D3域支持的各种模式
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5)电源去耦电容的选择
3 n% u( j1 s, a! T: t. D每个电源对 （VDD/VSS， VDDA/VSSA …）必须使用下述的滤波陶瓷电容去耦。这些电容必须尽量靠近芯片引脚，以确保器件正常工作。不建议去掉滤波电容来降低PCB 尺寸或成本，这可能导致器件工作不正常。
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总结：电源去耦的最终目标是为了负载能够正常工作，使电源特性更加接近理想电源——能快速响应负载的电流需求、电压稳定、干净无噪声。使电路各部分之间通过电源产生的耦合干扰降至最小。

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6)硬件复位
" N% a8 K: v' p2 O% a' f7 i( g[1] 51单片机上电复位 (阻容复位) ,按键复位
所以，51一般都使用阻容复位来让其cpu在上电后在复位重启一次。如下图，去掉SW-PB和R6就是一个普通的51阻容复位，上电瞬间因为电容的压降不可突变的原理，电容等同导通。电容C23和电阻R27之间RESET点的电位就是VC5的电压，一直使能复位端。上电后VC5对C23充电，RESET点的电位降低趋近于GND的电平，后复位解除CPU开始正常工作。（其实这图的R27有点大，C23有点小）

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. f6 R* m  {1 l6 h' M作者：陈俊直
" d; h; `7 ^" P# n/ w; {8 F来源：知乎
3 y0 _  t, }3 q! i6 N3 f' i) Z著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
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[2] STM32H7开发板的硬件复位原理图如下：

) i2 ?1 c8 m; D# ]$ X7 Q: V6 wSTM32这款CPU的复位引脚是低电平有效，即NRST为低电平时，CPU处于复位状态。
R173单的RC复位电路。当系统上电瞬间，C114电容两端电压可以认为是0，CPU处于复位状态。3.3V电源通过R173给C114充电，当C114的电压升到CPU的高电平门槛电压时，CPU退出复位状态转入运行状态。
在设计电路时，需要选择适当的R值和C值，以保证NRST低电平持续时间满足CPU复位最小脉宽的要求。
, A8 D  ~4 q3 C当按下S4轻触开关时，C114两端被短路接地，可实现手动复位CPU。
, b! ~, g2 V: a8 G* M

7)复位序列
硬件复位之后，CPU 内的时序逻辑电路首先完成如下两个工作（程序代码下载到内部flash为例，flash首地址0x0800 0000）
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& N; e' L- w4 S将0x08000000位置存放的堆栈栈顶地址存放到SP中(MSP)。
  b  v/ F4 f: C: i" V将0x08000004 位置存放的向量地址装入 PC 程序计数器。
CPU 从 PC 寄存器指向的物理地址取出第 1 条指令开始执行程序，也就是开始执行复位中断服务程序 Reset_Handler。
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* y+ {% h9 H$ x6 N; W2 ~; I
9 K5 Y6 \2 G$ Q9 e1 X" E复位中断服务程序会调用SystemInit()函数来配置系统时钟、配置FMC总线上的外部SRAM/SDRAM，然后跳转到C 库中__main 函数。由C库中的__main 函数完成用户程序的初始化工作（比如：变量赋初值等），最后由__main 函数调用用户写的 main()函数开始执行 C 程序。
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  D  a% s* ^" S; l, C8)软件复位
0 y) ^, O" G1 \除了上电和手动复位，程序设计设置中还经常要用到软件复位，即调用一条函数就可以实现复位功能。此函数已经由CMSIS软件包中的core_cm7.h文件提供，函数如下：

1. /**
   : b& M; O5 o4 m7 q) I1 f
2. \brief System Reset
   
3. \details Initiates a system reset request to reset the MCU.
   
4. /
   
5. __STATIC_INLINE void __NVIC_SystemReset(void)
   
6. {
   # p; a( o. Z. `- @' O5 P" u
7. __DSB(); / Ensure all outstanding memory accesses included
   
8. buffered write are completed before reset /
   
9. SCB->AIRCR = (uint32_t)((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
   
10. (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
    6 p5 J% G  ?( I' D  F8 n/ c
11. SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk ); / Keep priority group unchanged /
    
12. __DSB(); / Ensure completion of memory access */
    
13. <font face="Tahoma" size="2">
    
14. for(;<span style="color: rgb(77, 77, 77);">/* wait until reset */</span></font>

复制代码

软件复位反映到实际硬件上，就是给硬件复位部分发一个复位信号：