49.1 初学者重要提示8 n1 x8 K3 `) Q; y* H
学习本章节前,务必优先学习第47章,需要对FMC的基础知识和HAL库的几个常用API有个认识。
( o5 E: v) `8 K- d+ z# Z- w 学习SDRAM前搞清楚两个问题,一个是SDRAM的基本原理,还有一个就是那几个关键的参数,参数是STM32H7配置SDRAM的关键。这几个参数大概了解是什么意思即可,配置的时候,根据SDRAM的手册配置一下就完成了。$ [ T2 i" \/ ~* r
) b$ e+ }5 f( A, z( e& a& Y p' r49.2 SDRAM硬件设计' u2 i/ t. r+ Z2 {1 W
SDRAM的硬件设计如下:
# }2 E; ]6 {! F
, q. z5 H4 e1 U& h; }2 f* b: P/ Y- Y7 J R3 W5 K9 z& z
, N9 q" h" k2 Q) F4 V% d% o/ @) O
通过这个硬件设计我们要了解到以下几点知识:
2 M+ F9 z K" W) @( G
5 M$ O' ?' s0 h- H; v% l/ o" N+ P# z STM32H7采用的32位FMC接口驱动ISSI的SDRAM,型号IS42S32800G-6BLI,最高支持166MHz的时钟,容量32MB。+ W* w6 i0 K4 [' X
标准的SDRAM一般都是4个BANK,这个芯片也不例外,芯片的总容量:
. ~: v0 Q+ L! o" H9 n, _( {: w( w2 r$ W: r
2Mbit x 32bit x 4bank = 268,435,456bits = 256Mbit 。
" a* Y# U, P9 e
3 o3 e4 J; [8 p- z7 @每个BANK由 4096rows x 512columns x 32bits组成。) k. G( z/ P0 m' d. f
# m% o2 B2 _ `8 \( }, p2 _这个比较重要,配置的时候要用到,也就是12行9列。
! o. \5 N/ U- j! @, T3 Z$ _ 片选采用的SDNE0,那么SDRAM的首地址是0xC000 000,控制32MB的空间。7 x, [' ?) y% T4 C* M6 ?
用到引脚所代表的含义:
- {* }4 z* d; D5 \2 o: o: ?. @* a% d0 A9 X
7 I* B R7 \6 `3 l
# ~" V6 R i. G8 P0 l了解这些知识就够了,剩下就是软件配置时的参数设置。
5 q( l! n/ [$ ]+ l( l& Z w3 }( r3 }. n6 f# e
49.3 SDRAM驱动设计
, ~- W4 Z0 ^% ^0 V' ~下面将程序设计中的相关问题逐一为大家做个说明。
- ^# I0 u* {% |
5 }4 y \5 `7 b: I8 G0 y49.3.1 第1步,配置SDRAM的几个重要参数, i$ V7 t2 |* k* m# d' q0 r
STM32H7把这几个关键的参数做到了一个寄存器里面了,这些参数,手册上面有一些说明,但比较的笼统。
- j# u7 f) |, ? Y* g- D: x: ]% s4 b- @
9 R6 }( U0 h8 T- v/ c) f
8 B, V/ x1 f4 ^# Y0 J6 ?' a
注:更多的参数介绍可以看本章初学者重要提示部分推荐的文档《高手进阶,终极内存技术指南——完整/进阶版》。
- A( [& V! I7 ?9 ~& y+ y% _! B- A
) R0 q. g2 Q% n% G2 m% c tRCD(TRCD):( L/ t: X: t4 x$ D/ e% |
在发送列读写命令时必须要与行有效命令有一个间隔,这个间隔被定义为tRCD,即RAS to CASDelay(RAS至CAS延迟),大家也可以理解为行选通周期,这应该是根据芯片存储阵列电子元件响应时间(从一种状态到另一种状态变化的过程)所制定的延迟。tRCD是SDRAM的一个重要时序参数,广义的tRCD以时钟周期数为单位,比如tRCD=2,就代表延迟周期为两个时钟周期。具体到确切的时间,则要根据时钟频率而定,对于STM32H7驱动SDRAM,采用的200MHz,实际使用要做2分频,即100MHz,那么我们设置tRCD=2,就代表20ns的延迟。
. ^" a) z$ D5 r6 ? m9 i" y* q) Y9 k2 `; [
CL(CAS Latency):. o$ X# d8 V5 t& R2 d
在选定列地址后,就已经确定了具体的存储单元,剩下的事情就是数据通过数据I/O通道(DQ)输出到内存总线上了。但是在CAS发出之后,仍要经过一定的时间才能有数据输出,从CAS与读取命令发出到第一笔数据输出的这段时间,被定义为CL(CAS Latency,CAS潜伏期)。由于CL只在读取时出现,所以CL又被称为读取潜伏期(RL,Read Latency)。CL的单位与tRCD一样,为时钟周期数,具体耗时由时钟频率决定。数据写入的操作也是在tRCD之后进行,但此时没有了CL(记住,CL只出现在读取操作中)。$ e; Y. X/ W- k( f H5 ~9 |
5 g- g$ p: R6 K( r( t4 s
tWR(TWR):
* ^8 d( Z2 q9 K" z数据并不是即时地写入存储电容,因为选通三极管(就如读取时一样)与电容的充电必须要有一段时间,所以数据的真正写入需要一定的周期。为了保证数据的可靠写入,都会留出足够的写入/校正时间(tWR,WriteRecovery Time),这个操作也被称作写回(Write Back)。, t6 Z9 z% s: s$ d d: W9 c4 U
" ~! G* H8 S8 Z$ {" T. E5 \ tRP(TRP):
% R6 ?/ E, l: c5 i( m' j在发出预充电命令之后,要经过一段时间才能允许发送RAS行有效命令打开新的工作行,这个间隔被称为tRP(Precharge command Period,预充电有效周期)。和tRCD、CL一样,tRP的单位也是时钟周期数,具体值视时钟频率而定。
* ]" v( T7 T% S
# D5 s! v/ D+ W5 j2 `: S49.3.2 第2步,FMC时钟源选择
5 Z4 w2 L2 ^5 N2 g# U) X/ |使用FMC可以选择如下几种时钟源HCLK3,PLL1Q,PLL2R和PER_CK:8 V5 T: V) F3 K0 ^
9 y5 C7 j. u i* K) l7 @/ h) U* M2 L4 y% J) _) k
0 q+ b4 \8 P9 ?: d
我们这里直接使用HCLK3,配置STM32H7的主频为400MHz的时候,HCLK3输出的200MHz,这个速度是FMC支持的最高时钟,正好用于这里:. ]9 F+ w$ ~$ |0 d6 q w7 M" t ~
' s. I6 }4 Q- V& i
* o4 ]4 N0 \% f& M+ Q" ?- a% v& T2 Q! c; Z4 f6 Z
FMC驱动SDRAM的话,必须对FMC的时钟做2分频或者3分频,而且仅支持这两种分频方式,也就是说,SDRAM时钟可以选择200MHz/2 = 100MHz,或者200MHz/3 = 66MHz。
1 E6 U& r3 y# R& R& q% G
$ k, h, h) x9 M9 b% R49.3.3 第3步,SDRAM时序参数配置
& F6 u1 u! e6 V; S, m6 OSDRAM的时序配置主要是下面几个参数,FMC时钟是200MHz,驱动SDRAM做了2分频,也就是100MHz,一个SDRAM时钟周期就是10ns,下面参数的单位都是10ns:- SDRAM_Timing.LoadToActiveDelay = 2;3 v! B, o N- ?* P8 |+ T
- SDRAM_Timing.ExitSelfRefreshDelay = 7;
5 |7 p) z+ r5 Y* M# `$ h* ]& Z - SDRAM_Timing.SelfRefreshTime = 4;
2 c5 F @. \7 [, z& ?7 u* E0 @; f - SDRAM_Timing.RowCycleDelay = 7;) ^/ ~* x7 P3 d0 \, X* }( u
- SDRAM_Timing.WriteRecoveryTime = 2;
% l, b% D% b6 H1 T - SDRAM_Timing.RPDelay = 2;! B+ S# \" A! S3 @# q* @
- SDRAM_Timing.RCDDelay = 2;
复制代码
" ]5 Z8 x7 ~- h9 Y下面就把这几个参数逐一为大家做个说明:
" I/ s" Y) k) v+ U* w/ D
- o4 S9 k" _, B& Z TMRD/ u$ A7 G& g) r
SDRAM_Timing.LoadToActiveDelay = 2;
0 W# k4 Q% _) j
% t1 |# ?+ B6 Y' c5 ?" YTMRD定义加载模式寄存器的命令与激活命令或刷新命令之间的延迟。SDRAM手册上提供的是四种速度等级时提供的参数,V7开发板用的SDRAM支持166MHz,TMRD=2就是12ns,而我们实际驱动SDRAM是用的100MHz,TMRD = 1时是10ns,超出了性能范围,TMRD=2时是20ns,所以这里取值2。
8 y# D5 ~! u* B. K9 K: v L: m) T4 J6 r" l0 l, v
% M6 ^" e2 ~6 H8 S+ M% D, v% }+ N- g: y1 n
TXSR. w) W2 s4 ?8 Y
SDRAM_Timing.ExitSelfRefreshDelay = 7;
. C( g# c/ W* I) |0 H& Z3 d( A2 ?0 g4 s6 Z; e4 M$ i+ `+ ~
TXSR定义从发出自刷新命令到发出激活命令之间的延迟。不管那种SDRAM速度等级,此参数都是需要70ns,实际驱动SDRAM是用的100MHz,TXSR = 7时正好是70ns。
$ p& v8 ]# t- Y8 H! c$ `8 I; |
( C* G; T: x8 t+ M. C5 B0 M/ P, _1 C8 ]
9 ^ T! G' W6 {
TRAS2 T1 s% B" y( G& [; w% f4 u
SDRAM_Timing.SelfRefreshTime = 4;4 W9 t" S- s5 E8 J6 g
& F- W$ \+ s4 n% M# h
TRAS定义最短的自刷新周期。SDRAM手册上提供的是四种速度等级时提供的参数,V7开发板用的SDRAM支持166MHz,TRAS=7就是42ns,而我们实际驱动SDRAM是用的100MHz,TRAS = 4时是40ns,保险起见这里可以设置TRAS=5,实际测试40ns也是稳定的。
$ _+ G+ S$ J; `* d$ i& D2 R5 r6 D4 w# {* i% F# m. R
7 R+ s% x- n( A5 i, j
' T9 Y8 @, i" { TRC! L2 P3 \9 D5 K# J: }( m
SDRAM_Timing.RowCycleDelay = 7;
, U5 K0 n4 V! E. @) A# v/ Q$ l1 j# _; W% ^: g/ g4 w' L
TRC定义刷新命令和激活命令之间的延迟。SDRAM手册上提供的是四种速度等级时提供的参数,V7开发板用的SDRAM支持166MHz,TRC=10就是60ns,而我们实际驱动SDRAM是用的100MHz,TRAS = 7时是70ns,设置TRC=6也是可以的,不过保险起见,设置TRAS=7。+ b5 k3 f3 p; S6 q1 v7 `" N
5 w, h+ {! A6 N# c; N6 q
8 y [+ w- y8 F' v7 F9 T0 |# ^ ~; y3 r
TWR
2 b: ]6 O1 N0 e3 jSDRAM_Timing.WriteRecoveryTime = 2;
/ u+ `" s# q. b1 {
6 [: A% O4 @: w5 M5 XTWR定义在写命令和预充电命令之间的延迟。SDRAM手册上提供的是四种速度等级时提供的参数(TWR等效于TDPL),V7开发板用的SDRAM支持166MHz,TWR/TDPL=2就是12ns,而我们实际驱动SDRAM是用的100MHz,TWR/TDPL = 1时是10ns,超出了性能访问。设置TWR/TDPL =2时是20ns,所以这里取值2。% J( [. l* e0 d* l
" b& }8 D6 a+ w$ I) \
+ y$ y4 g) _# S4 {5 O9 f- g' W
TRP
8 }% L: p* g2 Q( [, }SDRAM_Timing.RPDelay = 2;& W2 X- T/ r# p- x& J8 k& v
1 S: p( q1 b0 C
TRP定义预充电命令与其它命令之间的延迟。SDRAM手册上提供四种速度等级的参数,V7开发板用的SDRAM支持166MHz,TRP =3就是18ns,而我们实际驱动SDRAM是用的100MHz,TRP = 2时是20ns,满足要求。
7 j% J) z" l' Z, F* L2 ]8 l: u1 c" h3 q
/ ?8 s% _" _ j: J% k
2 S8 I* A1 ^; o6 [" a" b TRCD) f0 j- L4 ]& D0 x C5 e! H. E
SDRAM_Timing.RCDDelay = 2;
: ]/ k: |. w& F: O) p0 g% k3 E
, V! a5 O" @# H9 ^. d# zTRCD定义激活命令与读/写命令之间的延迟。SDRAM手册上提供四种速度等级的参数,V7开发板用的SDRAM支持166MHz,TRCD =3就是18ns,而我们实际驱动SDRAM是用的100MHz,TRCD = 2时是20ns,满足要求。2 w, ]( g% s7 }0 x6 b
. x- R. ^$ u0 U! m8 V
5 A+ z E$ c% S8 E
' X* t, M- j, y49.3.4 第4步,SDRAM基本参数配置
( J( B& K% ]7 x$ ]6 n& F/ t, ^SDRAM的基本参数配置如下:
( e/ e! A3 W, J. D; U. k8 p% a7 u2 l7 C! d/ A
- 1. hsdram.Init.SDBank = FMC_SDRAM_BANK1;
U1 v- r; X" s - 2. hsdram.Init.ColumnBitsNumber = FMC_SDRAM_COLUMN_BITS_NUM_9;' n% v. Q% m/ L
- 3. hsdram.Init.RowBitsNumber = FMC_SDRAM_ROW_BITS_NUM_12;, d' s1 E, Q# Y0 P- Z
- 4. hsdram.Init.MemoryDataWidth = FMC_SDRAM_MEM_BUS_WIDTH_32; # I W* V9 X1 f b- N+ i/ J7 j& r& ?
- 5. hsdram.Init.InternalBankNumber = FMC_SDRAM_INTERN_BANKS_NUM_4;% y5 M5 U9 E$ S
- 6. hsdram.Init.CASLatency = FMC_SDRAM_CAS_LATENCY_3;8 K8 |- v$ A: @7 n" l, F2 @
- 7. hsdram.Init.WriteProtection = FMC_SDRAM_WRITE_PROTECTION_DISABLE;3 l7 U# f! X: D2 w6 i
- 8. hsdram.Init.SDClockPeriod = SDCLOCK_PERIOD;; }+ S- b5 M5 t( h9 _+ |
- 9. hsdram.Init.ReadBurst = FMC_SDRAM_RBURST_ENABLE;5 M7 {* ?3 c4 l$ C
- 10. hsdram.Init.ReadPipeDelay = FMC_SDRAM_RPIPE_DELAY_0;
复制代码 + o Z, X% g' b1 J, V- d& u3 k# `
第1行:硬件设计上用的BANK1。% }4 ^" ?% x2 L* k* M
第2-3行:ISSI的SDRAM,型号IS42S32800G-6BLI,12行9列。1 L R8 l+ c4 K b0 V* k9 C
第4行:SDRAM的带宽是32位。
' |& ~/ Q" o! F; q8 r# o* a 第5行:SDRAM有4个BANK。
/ o! k4 g P( Q) a6 J' u 第6行:CAS Latency可以设置Latency1,Latency2和Latency3,实际测试Latency3稳定。3 N7 f7 c: a/ B! I4 P* ~
第7行:关闭写保护。; h" c) x2 ^. K3 F5 F
第8行:设置FMC做2分频输出给SDRAM,即200MHz做2分频,SDRAM的时钟是100MHz。% f. W& Q& V) F6 z5 U- S
这里的SDCLOCK_PERIOD是个宏定义:( l* O' k( Z3 U. s: w
) y+ ?8 d4 @3 c8 C! g#define SDCLOCK_PERIOD FMC_SDRAM_CLOCK_PERIOD_2
, B7 J" P ]# `! ^9 j5 P
$ F1 v- b# i/ R: b9 N1 J' [1 W 第9行:使能读突发。
! U0 v# A' @5 p/ M/ ^: y% d 第10行:此位定义CAS延时后延后多少个SDRAM时钟周期读取数据,实际测此位可以设置无需延迟。
" k* ^2 j) U# h. @; q0 ] u! p" @ O* K4 d1 v6 o4 r3 T
49.3.5 第5步,SDRAM初始化! W% F3 F4 y! M8 E; D: ]. }
SDRAM的初始化如下:
c* [( j2 }0 S* i- Y$ l3 A+ X
) [1 t8 ^) P. I7 h; h( }8 R- 1. /*" t. A7 n3 o y. ^+ L5 s5 h7 b9 I
- 2. ******************************************************************************************************
, C- ?6 |, R0 f/ ~ - 3. * 函 数 名: SDRAM初始化序列$ @& ~+ R! M. r6 n( B3 ^
- 4. * 功能说明: 完成SDRAM序列初始化2 \9 g- n8 k# a. _" @. h6 w; x# U
- 5. * 形 参: hsdram: SDRAM句柄
' ~/ O4 `2 n. j1 T - 6. * Command: 命令结构体指针
: ^4 |1 r" l _ - 7. * 返 回 值: None
8 F* j$ L3 Y; a; V' o% Y/ N2 x0 J, N - 8. ******************************************************************************************************
}0 s0 ]3 A w$ V8 H - 9. */6 E$ ]0 Q9 {- Q8 Z
- 10. static void SDRAM_Initialization_Sequence(SDRAM_HandleTypeDef *hsdram,
" ^6 M, E4 i8 ]3 T8 y! ?2 J - 11. FMC_SDRAM_CommandTypeDef *Command)/ _2 m8 S8 U. f, z6 p5 B7 o0 f3 B/ ?
- 12. {
3 c+ k) v4 q k - 13. __IO uint32_t tmpmrd =0;2 S, D3 H1 ?* k+ Z7 t0 a2 T/ B
- 14.
9 X9 g3 p. i4 ^1 M- K! V - 15. /*##-1- 时钟使能命令 ##################################################*/
V% a, a$ z4 w* L u4 a* C6 ~ - 16. Command->CommandMode = FMC_SDRAM_CMD_CLK_ENABLE;
5 Q M9 ~( `, [- t$ A( J4 x8 | - 17. Command->CommandTarget = FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK1;;
& K" w3 h9 P9 C( p8 a* D" I - 18. Command->AutoRefreshNumber = 1;+ ~" U5 h. K: a1 A+ T! K- S8 F
- 19. Command->ModeRegisterDefinition = 0;
( J! {" f: ^" Y- w0 P - 20. % Q/ \' x9 q/ N2 D" x
- 21. /* 发送命令 */
' g' p } Z$ F$ ^, @ ]4 | - 22. HAL_SDRAM_SendCommand(hsdram, Command, SDRAM_TIMEOUT);
, Q8 N5 B, u8 P- r) x$ K/ u' U - 23.
8 M, [; u5 A" ]0 O& J; h1 W - 24. /*##-2- 插入延迟,至少100us ##################################################*/
& v0 y% A2 [0 W - 25. HAL_Delay(1);+ G+ |; X6 x& y$ o5 U5 ?9 w
- 26.
; K; b+ i' \5 U- I* ` - 27. /*##-3- 整个SDRAM预充电命令,PALL(precharge all) #############################*/% q6 V8 n6 k' d, T: H
- 28. Command->CommandMode = FMC_SDRAM_CMD_PALL;
1 ` h2 x' e6 i. Z# q+ l0 k' z k - 29. Command->CommandTarget = FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK1;
6 V! h( u* `$ _ - 30. Command->AutoRefreshNumber = 1;0 z+ }; ?! v- B
- 31. Command->ModeRegisterDefinition = 0;+ Z) H! n. O6 b! I; z- r9 [
- 32.
" s- P0 e* ?6 B t+ e, _2 j4 ~ - 33. /* 发送命令 */4 o2 G% i( F' ^; c
- 34. HAL_SDRAM_SendCommand(hsdram, Command, SDRAM_TIMEOUT);5 d7 _* b; U* D3 |: e9 F
- 35. / {: v# P! t# l! G# g
- 36. /*##-4- 自动刷新命令 #######################################################*/# K! Y" |( F: B4 E
- 37. Command->CommandMode = FMC_SDRAM_CMD_AUTOREFRESH_MODE;
3 `! C" y& j2 [' [ - 38. Command->CommandTarget = FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK1;# O+ L4 f4 x, I$ t. B4 \( k
- 39. Command->AutoRefreshNumber = 8;9 h4 x; ?; s$ @
- 40. Command->ModeRegisterDefinition = 0;# i. x3 O, V% Y9 q) T! F
- 41. ! U6 F4 D% U) `* f5 r7 K4 o
- 42. /* 发送命令 */
4 A) g6 Y, Q+ D+ @" L+ @ - 43. HAL_SDRAM_SendCommand(hsdram, Command, SDRAM_TIMEOUT); O3 f8 Y" G+ i! D
- 44.
: v' G! G9 @" t. F5 N- j- T - 45. /*##-5- 配置SDRAM模式寄存器 ###############################################*/' i* h0 {. c- R: n h
- 46. tmpmrd = (uint32_t)SDRAM_MODEREG_BURST_LENGTH_1 |3 j2 X3 ]9 L" E( b, s
- 47. SDRAM_MODEREG_BURST_TYPE_SEQUENTIAL |
5 B/ Q$ D0 K8 g, b) ^1 O. V - 48. SDRAM_MODEREG_CAS_LATENCY_3 |" E# I, ]' X0 \/ n0 X
- 49. SDRAM_MODEREG_OPERATING_MODE_STANDARD | W8 Y2 f. c" J9 h& Q9 _ O9 _
- 50. SDRAM_MODEREG_WRITEBURST_MODE_SINGLE;
' {+ a8 g& Q; Q* j% ^; r: H - 51.
+ M3 w! c, s( h4 N( R4 k% v: S, A- ] - 52. Command->CommandMode = FMC_SDRAM_CMD_LOAD_MODE;1 V' O, m: ?; \4 s5 x; s
- 53. Command->CommandTarget = FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK1;, ]- u% _+ t* G2 z: X; f6 [
- 54. Command->AutoRefreshNumber = 1;4 m4 J& O, q; g/ D, V
- 55. Command->ModeRegisterDefinition = tmpmrd;' K. {1 b- o- }
- 56.
( y3 A3 K% ~& A6 S O - 57. /* 发送命令 */ p7 p. G u2 X/ I( G; X4 m1 K8 v
- 58. HAL_SDRAM_SendCommand(hsdram, Command, SDRAM_TIMEOUT);
& q; w- m- _/ D5 l K - 59.
( ^0 B* s5 g1 o( Y2 t7 U$ d4 N - 60. /*##-6- 设置自刷新率 ####################################################*/2 X4 j l8 k" c9 K" N0 L( b
- 61. /*- V; Q8 }0 a) y3 Y
- 62. SDRAM refresh period / Number of rows)*SDRAM时钟速度 – 200 z+ q! ~& m& f! [
- 63. = 64ms / 4096 *100MHz - 20
+ O+ ^- i5 b* h+ k _% F7 `( v$ U - 64. = 1542.5 取值1543/ Y: z: o$ v5 H6 K8 F
- 65. */
4 J2 T$ i& o2 F3 w1 p8 M6 ` - 66. HAL_SDRAM_ProgramRefreshRate(hsdram, REFRESH_COUNT);
$ z! @" @+ q% {/ W2 ] - 67. }
复制代码
* z3 P$ h& Q6 A3 j2 X/ U: l这里把几个关键的地方阐释下:, C" V/ O6 Q# Y9 `6 l; L
第16 - 22行,发送时钟使能命令。6 V6 s0 a# r/ m5 L( n- b A
第25行,插入延迟,这个延迟是必不可少的,如果要自己移植的话,这个地方要特别注意。
- [$ w) U ?: `. B6 \ 第28 – 34行,发送整个SDRAM预充电命令。
4 J9 }* u7 J9 q 第37 - 43行,发送自刷新命令。! ~! n% V6 g8 ?
第46 – 58行,配置SDRAM模式寄存器。2 @8 |; w- ?4 w8 ~) e6 x
第66行,配置SDRAM的刷新率,关于刷新频率的数值是这么得到的。目前公认的标准是SDRAM中电容保存数据的上限是64ms,也就是说每一行刷新的循环周期是64ms。这样刷新速度就是:64ms /行数量。我们在看内存规格时,经常会看到4096 Refresh Cycles/64ms或8192 RefreshCycles/64ms的标识,这里的4096与8192就代表这个芯片中每个L-Bank的行数。刷新命令一次对一行有效,发送间隔也是随总行数而变化,4096行时为15.625μs,8192行时就为7.8125μs。 3 J- i8 E& X6 o
V7开发板使用的型号IS42S32800G-6BLI,自刷新规格是4K / 64ms,即4096/64ms。刷新一行需要15.625μs。
4 W- q$ Z" r: s/ n
: f- r; g! z# N8 }- H! h刷新计数 = (SDRAM refresh period / Number of rows)*SDRAM时钟速度 – 20
- w- t6 M4 l- B+ e5 N3 z* L6 o, v9 @3 }, Y: _
= (64ms / 4096)* 100MHz – 20$ b' t( C0 h6 O+ ~# L% B0 X0 d
3 A3 e0 s$ t5 C- l, ]& |
= 1562.5 – 20$ ] b8 F9 b- I% y
% f4 M5 Q0 W' O$ `5 m7 d
= 1542.5 ,取值1543
" O! @. j* b0 b
, P, H/ t2 g. M实际上这个数值稍差点,在使用SDRAM时,基本都没有影响的。
* S( L4 d- F' v5 m, H, K- H# k6 ~9 r8 x
! ^; V0 ?: Q' [! h" O1 E+ D( X( c) t1 u; T' ?" w; \9 B$ I' @! t, t# }1 [
' s% {; Q e. g1 r& _6 P9 m
注:截图里面的Com表示Commercial 商业级,而Ind表示Industrial工业级。V7用的是工业级的。' ~; b; [, q5 X" y! `* J
+ g6 l5 q# c0 w( w
49.3.6 第6步,SDRAM使用7 F) `+ H4 p+ {4 D
进行到这一步,已经可以像使用内部SRAM一样使用SDRAM了。除了本章节配套例子采用指针方式操作SDRAM,前面第26章的超方便使用方式和第27章的动态内存分配也非常推荐。1 O+ {- v7 a# W# C9 V# W$ v- K
* W& [, W- ?2 N9 W+ M49.4 SDRAM板级支持包(bsp_fmc_sdram.c)
0 H: s7 i O3 N* T6 ?& s' pSDRAM驱动文件bsp_fmc_sdram.c提供了如下三个函数:
& k6 V L2 { k5 f I/ @ bsp_InitExtSDRAM! [, H) B S3 ~4 u5 _" U% |
bsp_TestExtSDRAM15 B- A1 k- `1 r% c9 F3 Q6 U0 `
bsp_TestExtSDRAM2
3 Q, M" Q4 W1 N2 A49.4.1 函数bsp_InitExtSDRAM
5 g( _" m7 D- H0 c% E: T7 O函数原型: W1 j/ e2 n7 H; h
void bsp_InitExtSDRAM(void)6 k0 U9 N; Z m# F, J
& E5 x1 q- C' {8 m: w+ c0 ?函数描述:
0 U: W" c9 g3 T" Q) v$ y% t. S2 N此函数用于初始化SDRAM,用到的GPIO、时钟和FMC的SDRAM控制器都已经进行了初始化,调用了此函数就可以像使用内部SRAM一样使用SDRAM了。
8 _! R- L/ B" _$ H3 i8 S% A
5 \8 l) K4 C. X5 k注意事项:
) E( z/ O8 j' W/ D关于此函数的讲解在本章第3小节。
% k6 r' G. n* f0 P0 R0 Q8 ^* W+ f7 \. R0 D4 H
% B6 r( `1 g) g: T! z3 J$ i
使用举例: b3 E0 E1 e1 _% c2 E9 r
作为初始化函数,直接在bsp.c文件的bsp_Init函数里面调用即可。+ ?( O4 ] C; Q: \
/ s P3 l, F M, ^
49.4.2 函数bsp_TestExtSDRAM1
. P6 n: ]. J, ]9 _* d% s函数原型:- _( D1 `8 H" Q( [
uint32_t bsp_TestExtSDRAM1(void)2 ~7 C) Z4 f6 Q8 s" D
9 |$ R' [& W4 ~6 a, U
函数描述:, Q) \) G, z4 Z; ]
此函数用于扫描测试外部SDRAM的全部单元,如果有错误会返回错误单元个数。
% P1 @* [" I+ Y2 s( q9 |
9 x; X R( O: P" s2 E& O. j) _8 f函数参数:
6 _- K$ \) }4 ? M( g/ B* U0 b 返回值,返回0表示整个SDRAM测试通过,返回值大于0表示错误的单元个数。
$ l7 e' M+ W, f, V% D3 c
! l g0 i: x8 m9 |1 S3 u( {7 H6 t- C2 A7 ~9 r# v* ^0 a
使用举例:0 X; S0 h0 l) v4 ?8 \
直接调用即可。
~, p( S) k* S3 Z0 N9 l- N& }
i8 J ~- J2 E9 \' _' Q49.4.3 函数bsp_TestExtSDRAM2# r8 [% l. t: i; y0 A7 X9 \$ e
函数原型:0 P7 L0 ` ~* b: T J1 \; `& ]
uint32_t bsp_TestExtSDRAM2(void)5 S$ L* B" |4 g2 L$ U# R
, P( L, ~* |" L5 P- |8 q. V, K
函数描述:% z" O6 O: @& p# O
此函数用于扫描测试外部SDRAM,不扫描前面4M字节的显存,如果有错误会返回错误单元个数。
4 }( G& m, O& _1 i& a1 f- l W" x4 W0 J( X$ e& q1 n) e* F5 q
函数参数:/ F# b B9 X( G* M' R, J* Q
返回值,返回0表示整个SDRAM测试通过,返回值大于0表示错误的单元个数。
9 k& r6 a2 Q9 P! \" W% K使用举例:
* ?( k+ t4 B* M1 q直接调用即可。
' z- _& `* @; z4 b5 W4 v0 p0 K2 X" g% t$ e$ B4 G
49.5 SDRAM驱动移植和使用
3 c: F" k$ Y$ u, {; Y, m. v0 mSDRAM的驱动移植比较方便:
4 N+ ?0 R+ r/ Z1 @4 N( {3 @+ H% c) k* C$ h
第1步:复制bsp_fmc_sdram.c和bsp_fmc_sram.h到自己的工程目录,并添加到工程里面。
3 T" V: m7 c7 O1 _5 S 第2步:这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO和FMC驱动文件,简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
3 b$ ]4 k2 I7 H( } 第3步,应用方法看本章节配套例子即可,另外就是根据自己所使用SDRAM的时序参数修改配置。) j5 D; f% F3 P# K
5 H9 J( f. i7 A7 y' T* Y6 @1 w
49.6 实验例程设计框架
$ i: C. C6 ]3 I+ j5 ~通过程序设计框架,让大家先对配套例程有一个全面的认识,然后再理解细节,本次实验例程的设计框架如下:
- g1 {8 P4 M2 |7 M% L
) q4 }, v! P2 b. h. @
- j9 Z( ]2 b z% ?9 ~! d& {. p
f& n6 K+ @ \2 n4 ] O$ {. b0 D 第1阶段,上电启动阶段:
2 n% \2 a4 Q' R+ T5 N5 @+ }( y 这部分在第14章进行了详细说明。 H4 S, Y, p* `% g
6 F: b" \* E% M3 Q第2阶段,进入main函数:
; h% j) L# \* M" E2 I* ^9 ] 第1步,硬件初始化,主要是MPU,Cache,HAL库,系统时钟,滴答定时器,LED和串口。
, M* o# _) e9 X2 E 第2步,SDRAM的读写性能测试。
) r* k" e- j: B. q
: p8 V" R7 _3 i1 ?1 V6 o; R; W49.7 实验例程说明(MDK)3 m+ I" j4 ]+ L# p
配套例子:# V4 b! H" v# I: A9 q# J7 G5 B
V7-028-外设32位带宽SDRAM性能测试8 E( x0 O! u( k3 \
' @$ a; i) n) e8 i5 V1 `
实验目的:
0 @; d3 H% w2 U5 t学习外部32位带宽SDRAM性能测试。' M4 [4 L7 ^/ ]& i
; G( e3 u3 N+ `) v" ~2 [/ E6 u& g6 x" q7 {2 l
实验内容:
/ M; ^- C. l% z; M( a1、SDRAM型号IS42S32800G-6BLI, 32位带宽, 容量32MB, 6ns速度(166MHz)。8 N; s) b/ v* ^% O A
; L6 Y/ }: i6 E; I# d
2、开启Cache9 \6 l, ^6 S$ j* ]' z ]
% y7 o: Q% E2 k( F
(1)使用MDK和IAR的各种优化等级测试,优化对其影响很小。
6 F; u: H H& f: s4 v! w6 F7 v: Y. X& V
(2)写速度376MB/S,读速度182MB/S
/ K4 l) I" y$ _1 A7 c O% s3 C9 ]0 L# n: t1 N4 ?1 o, }0 V7 l
3、关闭Cache
" I/ m) ]& S+ P
0 R7 j: b% A( L N) k2 q8 {: D' j2 C(1)使用MDK和IAR的各种优化等级测试,优化对其影响很小。
$ e- u O0 _0 `, q X& Y5 \' c+ j
(2)写速度307MB/S,读速度116MB/S
4 ?" {% g, @+ I( o! E& F2 {4 {+ f/ ~4 Q8 E/ p4 c# q1 I& J
4、IAR开启最高等级优化,读速度是189MB/S,比MDK的182MB/S高点。7 N J" G* A0 i
( F# k! g' D C" ?7 C* s, \ P5、对于MDK,本实验开启了最高等级优化和时间优化。" F- Z" Y3 b( |* ^% J
?! |6 r; w% l3 t( h \; B: U6、对IAR,本实验开启了最高等级速度优化。
- Z$ @4 Z3 Q1 ]" Q7 o0 }0 r( s6 E% U3 |) ~6 |4 ^
实验操作:5 T6 ~0 \' f4 q, s4 H. H
K1键按下,测试32MB写速度;
% M8 M' z3 B( ^) ?K2键按下,测试32MB读速度;2 f% V5 R- U7 D; J7 f) w+ H
K3键按下,读取1024字节并打印;
Y, j; M5 t* j0 e摇杆OK键按下,测试SDRAM所有单元是否有异常。8 s# w/ h/ P3 x# @" q' E( C
7 }7 ~! U4 ?( k0 @ Y/ ^
- g4 M6 d- O) Z ~$ x& j8 C* f7 f上电后串口打印的信息:
+ I5 t* t+ @. I8 v2 M波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1. S9 i) D6 M& p1 v" C/ H, |
5 ^6 h, P2 r7 F
# |: N Q% ~ X$ ^* G+ r, Y# S9 k/ }( T
: Q1 m3 u8 s: X4 U6 K) A) p程序设计:( A+ r2 l. ?; T# a0 v a
K; a2 Y5 v' x6 h# m 系统栈大小分配:( p# V+ S: |0 Q0 ]. p
+ E- N$ E+ H! R: X1 W$ N; \9 C& c- B6 n4 y& \: G
: H0 _+ w, u( U0 T5 J9 h
RAM空间用的DTCM:
9 \) i, E1 z( V! x. K9 G7 H
" b$ _7 m V# N/ V7 A9 l% B
" ^' m1 d* u' J0 x+ `9 U3 D8 R% J- l U, }8 `3 ], [
硬件外设初始化! [" ?- ]( T* o- I5 H) S) b% W* x3 I/ h% y
2 `1 z, ^8 m: r5 o/ t# R9 A. B/ C硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:4 i$ g$ \ O- s- _
1 c; y" n$ H! x2 ?9 a1 E2 T
- /*
1 G) T- J7 @5 v. `3 ~: |6 ?. g1 c - *********************************************************************************************************
9 `' t S( K( { - * 函 数 名: bsp_Init
, O* o; [: ]; F/ H& @# B - * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
; F! h1 y6 d" h, B0 z* G0 v - * 形 参:无
k- _% z% D$ G! F, `6 o7 V - * 返 回 值: 无
' A- n4 d+ N/ N, R' Z3 T6 l4 z - *********************************************************************************************************" z; A& f- F, |+ P
- */# ?. U- e) r' | e- Z
- void bsp_Init(void)- j A2 P( n2 V0 {' v% S% z
- {
6 _3 I( j2 g: K. B - /* 配置MPU */1 ?- Q$ |; K# S& M C
- MPU_Config();
) _$ a2 ?, n$ n3 y& ` - + z% l) b, N% O7 z
- /* 使能L1 Cache */
; M, n- V8 m* N. q1 x" g - CPU_CACHE_Enable();! u* z+ @- B9 o" {; t% T
- 6 k9 \, m8 F% i: {% z. G
- /* & e. W. Y; w3 `3 J( E! w+ y
- STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:! }. j6 s- I6 g, A8 D* X( v
- - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
, h6 q4 W5 f; v! v - - 设置NVIV优先级分组为4。
- `' g% ^- h* ]+ C- X0 D7 q; { - */
. l. x/ f- j# ^, r/ u - HAL_Init();
/ g g: u; K! e
# [# ~0 [) U( P- /* ; e1 D/ \ p0 w F( J9 y. T! G/ P9 U
- 配置系统时钟到400MHz
( {: L1 |& B6 M/ Z# K% W - - 切换使用HSE。; [" B0 [# x6 [
- - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
! |4 Q* s+ [7 D8 F - */
% [- E( z3 f$ ~! d# u5 s - SystemClock_Config();
" T2 m0 T+ w! f& n. j# K' l' F* ?
$ V9 ~& u" ?7 I+ h, C9 o( N9 S, w- /* - t$ f2 q3 b" [/ x
- Event Recorder:: G' W' x3 v. D+ U( n B
- - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。# j$ Z% r& V& G5 Q
- - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第xx章
8 d' t- U2 D4 `" V2 f - */ : f1 }3 ~7 v N& Y! _4 m x
- #if Enable_EventRecorder == 1
/ T+ c5 |) @9 }# k+ x& o - /* 初始化EventRecorder并开启 */
% |8 s9 Q7 h) V - EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
3 v* l: `& H9 `$ e* O - EventRecorderStart();% E! o3 J9 p9 e- Z2 R. H
- #endif
1 i' {; \6 m3 J+ J - - b5 K* y$ N$ `$ I9 X$ A2 N3 C
- bsp_InitKey(); /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */! B3 R0 r3 L5 {) ~8 Z: U
- bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */+ L3 F. y; {- y& {! X" P" y
- bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */1 a R! S+ p/ T: J: ^
- bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
$ l. C1 {$ J# n X# V - bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ ) E) P+ \/ k$ _6 O0 `$ X
- }. j/ Y9 b$ ~. P! b1 K: K
复制代码 ! P0 Y1 I1 w4 c
: k; s$ \. l8 S/ f! Y, ]
MPU配置和Cache配置:
@' r, B2 q' S1 i3 a; r+ ]; z! Y# {! Z1 B x
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区(本例子未用到AXI SRAM),FMC的扩展IO区和SDRAM。
7 F0 J( f5 b Z5 F# E1 w2 W
( O0 `. [: Q: @- /*
1 X/ i2 l1 s6 x3 }! n" W7 V. K - *********************************************************************************************************
+ s# Q! E& j5 v+ P - * 函 数 名: MPU_Config j3 Q0 p8 Y6 ] G3 [
- * 功能说明: 配置MPU
2 T. Z5 _. |! g - * 形 参: 无 t1 J' v0 M1 [( P, T6 M
- * 返 回 值: 无+ r" ~& V t* a5 K
- *********************************************************************************************************' S+ U& S+ o$ M# W
- */: [/ |) K5 M1 e$ b$ d( T* L
- static void MPU_Config( void ), J; ]& J: i& Y" A
- {& C$ F! L$ `6 o; d$ o M2 T* F) p
- MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;, A9 P8 X; w1 q7 _0 D- [1 X; p7 r' N" l
- - ], C. T3 X: L% h# A* Q- X, S
- /* 禁止 MPU */; g7 v( S! P: `( c) U, u
- HAL_MPU_Disable();+ L4 U8 t$ I" l$ g" J" Q
- 2 V/ e3 W1 n9 T! d: T
- /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */
' j. }4 X: f0 x3 O+ D& |0 p2 l - MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;1 L4 o: Z: V( h4 X3 r
- MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
" R4 r% N6 j( b+ _ - MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;, J0 @7 u2 }% ^* X. o: B
- MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;2 H }0 g! ?2 b3 D+ t' o4 S5 h* K; i
- MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;& o, ^9 P8 w( O$ \; L! R
- MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;( w7 n' e3 T. }, E4 A
- MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
3 K7 C' l4 U7 D - MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;$ j7 b9 Q3 f7 Z3 P
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;6 u d Q/ r8 N, E& I
- MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
3 r; r4 f( e! B0 G( X( q5 k& U- O - MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
% D7 h# c4 H7 X
2 Z1 k" u- t- J$ i' H# {% i4 T: h- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);! L% \ }4 C# D7 u0 E; T
' f- Z' v. u. y
- ]! o( f# k- m( B! }3 ~- /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
- d F8 N) T) }; t - MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;, G$ L! C) ?" c
- MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
/ h. ^. Y5 n( f - MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; # y a+ O5 M$ ^. b F+ L* u# N
- MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;4 Q3 w9 [, e1 O2 W
- MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
) V! d. G, b8 G0 K - MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; : j7 T% a& y* K
- MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;& j; u0 q# Q7 T# Z0 k& M( T2 m
- MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
# T L: ~5 G$ ? T- Y! L n1 p! A - MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;- h2 z5 @* ?2 H3 @
- MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
) P, ?) Y8 X0 J" k - MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
0 Z/ Z4 y1 Q" p( W0 Y
! d, i, a) z4 z! K- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);5 \: [& Z" o0 y l# D. l% w2 ^1 s
, F# {; K4 U+ }0 v% d z- /* 配置SDRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */& ?5 T. |2 S: X/ ]4 D
- MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; B8 U# i R/ t8 ?# w
- MPU_InitStruct.BaseAddress = 0xC0000000;* u9 P7 f: t1 r
- MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_32MB;
* I O+ k3 D8 x( O5 [$ X - MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
* }$ z: g. z* V1 l; l# a, x - MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
6 n6 \) q( H4 K6 X9 P4 E - MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;2 v0 j/ p+ ]+ r4 W5 [/ c
- MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
$ W+ p: B1 U# X: r% b - MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2;
5 \) ~1 x% c/ B1 F" e' s - MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
9 Z' E: H! m# Q4 t5 @4 L: ^ - MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;2 ?7 B( o* R# M4 U( k$ O1 X
- MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;7 s6 e9 `2 j' t
- 9 P8 Z9 v" u A$ l5 @. y
- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);: b( h& S& w- m. L2 t* \7 x7 w
& X3 B$ z9 R/ B" x! g: B- /*使能 MPU */# \4 ?5 I$ s5 [" q9 w1 e/ H
- HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT); q5 j# `8 }3 x+ i
- }
! M7 H7 k* v- }+ |
. g0 b" e2 Y) Y2 H! n. u, N1 }- /*
" e! d% A) \1 q& M$ k - *********************************************************************************************************
2 j- {- g4 c- q! T1 g, y - * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable
; P# v+ D! l8 F& a- _! `! Z - * 功能说明: 使能L1 Cache
* Y0 ?' x$ X! f: T - * 形 参: 无" g1 B$ }! [: |7 j8 c
- * 返 回 值: 无
) |" b+ j1 C$ u1 F) f, j* u - *********************************************************************************************************5 N; ^. D9 A5 a# T( J
- */
* S, z1 a& e4 p5 K - static void CPU_CACHE_Enable(void)' n9 n X3 P& U
- {
1 a! x/ h$ y, q, `4 N, | - /* 使能 I-Cache */
6 w) h; G" p/ k4 y7 J5 u - SCB_EnableICache();
' a$ U. O( Q% F2 M. _ - + T+ M; \7 Z, ?9 y' {" W6 z
- /* 使能 D-Cache */
$ ~! C: U# R7 {' I% ~, |$ T - SCB_EnableDCache();
0 M0 k) r; d' R5 N } - }
复制代码 * v- N F, U' M" p/ D# S- c' k
主功能:
5 X1 _: E k% [( Y8 `3 d5 z0 h6 a* M' N8 L$ f: m3 N |# |$ X- N% I
主程序实现如下操作:5 n1 u* l# L( E9 J
/ b& _7 O; t6 L1 y# U K1键按下,测试32MB写速度;8 D+ X3 ?! U& H2 ^
K2键按下,测试32MB读速度;1 T' G8 B, a9 V6 D5 ?8 D
K3键按下,读取1024字节并打印;
8 K& p. g, }; z 摇杆OK键按下,测试SDRAM所有单元是否有异常。( C" u2 Y; |2 h8 _
- /*) p- W& R+ O Y2 P. f) C8 r: |* w9 a
- *********************************************************************************************************
3 _- U# n8 r* Z5 ?( E% `- c- @ - * 函 数 名: main
6 ]9 E }( h2 f' J - * 功能说明: c程序入口. [4 k# F0 j8 P; e5 T
- * 形 参: 无5 r$ |, s9 b# b8 ]$ Z2 w
- * 返 回 值: 错误代码(无需处理)5 a8 t3 O0 f6 ~- C8 @ @' m; [
- *********************************************************************************************************. W: V b! P2 z- O8 i0 F. ?' D
- */
# u; S% k- M$ o+ `8 w2 W$ { - int main(void)
# }% T( ]& g$ ] - {. W# U% d3 ]( j
- bsp_Init(); /* 硬件初始化 */9 Z! M" `% ^4 E8 C+ r, L
- PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
& f) ^0 g" H# b0 f - ( n$ m& s$ U' l, o( `
- DemoFmcSRAM(); /* 外部SDRAM读写测试 */# @+ s0 G6 F: p- K
- }1 M" ^ ]3 E+ k' Y6 n* S3 V
2 K" K7 B# o/ |! h Z$ w- /*
n' ~1 y/ e" C: L5 P8 M0 ~ - *********************************************************************************************************# n1 V$ Q6 O o ]! n
- * 函 数 名: DemoFmcSRAM8 x4 x, b L# M( u
- * 功能说明: SDRAM读写性能测试3 x. [7 g, P1 j/ m% i$ L' A
- * 形 参:无( ]/ G+ t5 j, O& @8 O( k
- * 返 回 值: 无& a6 |+ u9 V | v5 a( U$ T; z$ N
- *********************************************************************************************************
3 t8 B# y7 ~; H% A - */4 P' h4 n" I, P4 z2 @- Q" i
- void DemoFmcSRAM(void)) H/ g# R. |7 c- K D
- {
7 r9 k3 ^+ l% a8 ~% a& J - uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */
, u7 V/ H; }6 D4 _ - uint32_t err;
2 ?2 ^5 @# p T ^/ B- [8 H
+ l* k5 A# E) m2 l0 m- PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */ H2 p9 ~+ Z6 Y0 D
- 7 E* ?- X3 U C$ R; l: s5 Q
- bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
4 U+ }: v7 |' X
7 C* Y7 Y. X5 M- /* 进入主程序循环体 */
5 j' m9 r, S+ k" b! R; \ - while (1)
9 y0 j6 t) D+ }+ I% @. J+ ?: ? - {5 x/ V0 W5 p5 r( s
- bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */; x- Z; C3 r+ p6 X% u
9 T! e1 N, A5 r3 ]; J- /* 判断定时器超时时间 */
$ y ~7 M( [( d3 X - if (bsp_CheckTimer(0))
$ L. t, M# S+ X# W2 z - {9 u0 E9 H' i V6 s9 |, T
- /* 每隔100ms 进来一次 */
8 r, P3 y0 l R2 p, J - bsp_LedToggle(2);
; Z% C$ h0 C3 P- v - }
4 n2 K. O0 V& p$ h% F8 a: }1 g
9 K. f! C. \$ S8 e8 }0 @( D- /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现,我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */) k2 ~! y0 \' r/ K- g7 c% S
- ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */0 E8 ?1 c( P1 @. U+ H
- if (ucKeyCode != KEY_NONE)
% e% w0 N6 I) J% i# |* H* a - {: u+ Y2 H$ P8 P2 t9 O# {
- switch (ucKeyCode)
7 C* v; X7 l# J8 [) |! B9 [* H% t) S - {
3 j4 _* u5 U1 ]$ Y! w - case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下,测试32MB写速度 */
1 W$ [' D( V0 z& c% Q. ? - WriteSpeedTest();( K' v, z. P) K% U
- break;
v4 u, I+ C; ]' Z( ^) h8 g+ l/ {
7 s( Q& z+ J, J3 j! `- case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下,测试32MB读速度*/
' }6 Z b' r! w6 H! a1 @ - ReadSpeedTest();
1 F. q% |6 U, S" } - break;
) g6 N3 h$ t' Q) I - & W* ~9 A/ C& x
- case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下,读取1024字节并打印 */
' t6 O, x* c0 v2 ` - ReadWriteTest();
+ Q# R( G, x Z7 ?/ Z( u - break;, @- y& v. u0 w8 u
1 B3 r) A% j ^8 c- case JOY_DOWN_OK: /* 摇杆OK键按下,测试SDRAM所有单元是否有异常*/- Z/ t5 y5 U% t
- err = bsp_TestExtSDRAM1();" |5 r7 T' m# L, @0 p- t
- if (err == 0)
O9 Z6 \. q) c" c e+ H - {4 x6 [) f1 P6 u1 ?
- printf("外部SDRAM测试通过\r\n");: T& ^8 E ?% Z" H) Z- ?8 g/ W1 l
- }5 l. I2 J( N+ Y2 [/ I4 M1 }
- else
) f5 P* @; O& s6 e0 w - {' R5 l( A2 W" ]; B& d. c6 E# ]
- printf("外部SDRAM出错,错误单元个数:%d\r\n", err);
# \8 p& h( A, n; R4 F - }! ?* b4 u, ?" `- p( y/ M
- break;* s2 x' J* j; i
- 7 I6 c0 F: [: t1 U2 |2 s& ~( S
- default:( S% v8 R9 N# U2 S' s9 L
- /* 其它的键值不处理 */
5 w4 A/ G3 W0 U" H. ^- v; W - break;5 `$ [( r& j9 c- n( Y7 F
- }& c% f5 E K, P) J
- }# D- D. ]7 z: g' h" G L' W8 \8 _
- }
- L; h+ h/ ]! B. J" [0 S. q - }
复制代码
5 z3 p$ |, s, J! }% C Q1 u! s7 {1 @49.8 实验例程说明(IAR)2 q: j" b. N, Q
配套例子:
' d* [0 @9 c% ?& XV7-028-外设32位带宽SDRAM性能测试- x1 W, _7 b8 r* u' ]5 A, X
! v9 x9 M) [( p8 A* B
实验目的:
6 a/ G) }# \9 n: ~ \. y: u* G5 ~学习外部32位带宽SDRAM性能测试。
- ?* @! l1 T j( t4 T
l7 M- O3 ~2 [6 b; j! E1 E+ }# `7 i1 h% o
实验内容:7 T5 ^0 ]( l; J9 E. F
1、SDRAM型号IS42S32800G-6BLI, 32位带宽, 容量32MB, 6ns速度(166MHz)。
* I( c. u9 t' g4 \- d1 i; u8 X
2 v2 \( s7 I0 o ?# m7 J2 }2、开启Cache
7 ]- U0 R, @, ]. g- R5 ?# K/ v+ u4 Z/ x# g
(1)使用MDK和IAR的各种优化等级测试,优化对其影响很小。1 u2 B0 r2 T( R" x- O: _
' f, K$ u, ?4 s& y(2)写速度376MB/S,读速度182MB/S/ \; d% V# [, o% d' v) Y" \) I
$ I4 J; z7 g" Y0 q# ]) ]% d& i4 V
3、关闭Cache: W( d1 a6 x' k' i9 _
' i6 Z" Y2 `; K7 r$ H* {1 Z
(1)使用MDK和IAR的各种优化等级测试,优化对其影响很小。
: A% k D D0 u2 U. U3 A
; H' d1 p# _- j# Q(2)写速度307MB/S,读速度116MB/S" g* x0 W9 ~. q5 ? Y' F
, @& ^0 @: c2 O& s4、IAR开启最高等级优化,读速度是189MB/S,比MDK的182MB/S高点。
/ q1 Y- B' }; l$ s* @, m2 \! |$ u. `( o% w) B) z" B# S
5、对于MDK,本实验开启了最高等级优化和时间优化。4 v' S$ e; \) ~3 k
0 p y- T" C7 P6 K" R3 F: Z
6、对IAR,本实验开启了最高等级速度优化。
% a$ v \; [* |3 y4 T( s( M! E" G1 z1 p1 B
实验操作:) o% v1 v9 O" {7 ]+ X+ t
K1键按下,测试32MB写速度;
, N5 b4 N% }* VK2键按下,测试32MB读速度;* y+ T( B9 k, j) q2 j4 ]2 {
K3键按下,读取1024字节并打印;3 V& ?' G- V' ~$ O4 E% c1 \7 l
摇杆OK键按下,测试SDRAM所有单元是否有异常。
' G) g' r% ~3 Z) Z1 M4 G5 l7 O5 T3 a ~' y V9 I- ?! Q# S/ F+ O
/ J3 Y# f O6 _ X0 m4 W
上电后串口打印的信息:
* j% W$ O N' A9 w$ V
# K/ ~) B7 b$ N6 w6 a波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 10 A6 e6 _* ~4 E* t' I) w) F9 p# [
0 o# G! t/ ~; @) Y& B9 b
. X( W1 J3 @5 F$ e1 c
- B4 ]2 g$ w% E$ X( e' Q
程序设计:+ ?3 b5 L* U+ F4 Z& J+ N( K
( N! B/ s. @! \0 K 系统栈大小分配:$ c( ]0 Z! {1 N# i
$ r" X$ T% f; [
' v7 W; ^& z' d( {9 }: x& E
- ?( g4 y% ~6 V8 A RAM空间用的DTCM:4 z% }3 c) K# V( I1 y7 H
0 d0 p( S# A9 x3 X5 W6 H0 |% C
+ D) S( b- s5 K5 E7 M: x% s {. k1 D N% n7 v
硬件外设初始化4 m0 W4 z; X3 W4 Y2 _" h
( e3 H, A0 K$ \硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:1 x) @- a+ ?7 d# V
7 w3 ~. E! H0 ?
- /*
, d- t, f4 E" ~9 n - *********************************************************************************************************. c. i7 ?$ G; u8 b4 o) o0 ~
- * 函 数 名: bsp_Init
* c7 Z0 e0 g. K6 \2 y/ K3 } - * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
' g0 z& d5 i+ n. U4 p& _7 k - * 形 参:无$ b2 o' y4 Y' j& \4 \) L4 i
- * 返 回 值: 无
. O4 M2 U; j' x% V/ Y1 m) M" K( Y - *********************************************************************************************************
; ^! g0 e6 A" M& k% U9 S - */, O% y8 G U& O6 a
- void bsp_Init(void)
2 w+ c( Q' `6 D- d( R6 h - {4 [+ d7 W. K* M8 J
- /* 配置MPU */
+ r. W y2 L9 f# v - MPU_Config();' }% V; s& F! R" q/ U
- ; C* W- P3 D7 e& Z8 X) y
- /* 使能L1 Cache */
) J0 n3 k7 X6 m8 X - CPU_CACHE_Enable();6 j, o( S3 T& Q: `2 Q6 e3 J
- ' L$ r! @# J$ ~. ?
- /*
- U7 \) I# D, z L$ g% F# m - STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:3 E5 p! ?; V7 x) ?1 W
- - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。# z2 A4 ~1 O7 V5 e V
- - 设置NVIV优先级分组为4。, j/ |0 {1 e2 h- g; Z/ {$ L+ u
- */" s1 W4 F5 H4 V/ o: w: G" T
- HAL_Init();( b% E% F3 X4 @, k+ f! ^4 @. h
* `! D3 r; B5 q& B u" e- /* ! V/ M) T/ k9 d7 N& r3 S7 o X
- 配置系统时钟到400MHz6 ^7 ?/ F0 W4 o/ H
- - 切换使用HSE。0 w" I o/ a, K) Y# f( U& H. l
- - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
$ p2 U: S6 t/ G: C- U) j4 h - */
$ I+ a. e) [9 C2 [ s - SystemClock_Config();* n# [' t, B2 y) K- P) h; m: R
- , x7 k F: { S4 h, {; Z) P
- /* 2 P; h! d ^9 j* N2 z0 h) {
- Event Recorder:
8 @0 S r6 \$ G/ G% }2 ~' T - - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。
- G' t; ]& x2 p2 g! p* V - - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第xx章4 t+ x# s% X$ j6 q
- */
, A* V& Z0 i0 `# [. x) ~! z- p0 w - #if Enable_EventRecorder == 1
. k0 ?* |, ~' j0 t - /* 初始化EventRecorder并开启 */8 P& ~8 v" I f. ^- n0 a
- EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
3 h% i/ E9 E3 f4 l - EventRecorderStart();
% L1 [" C* Z* D: e7 G! \ T8 e - #endif3 v( r( G* K m! P" m
- : f: P& s; A J) @
- bsp_InitKey(); /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */8 h' m* L3 n% y( Q3 k& u% B2 N4 M1 z
- bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */# e9 K+ V2 P- l% m' r; m
- bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */1 S3 A1 `6 u/ \" F0 a
- bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
& S$ v( z* f/ V4 u& m - bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ ( t7 ~, ^1 x) {! z9 M0 F; Z
- }
$ T0 q4 ?5 t0 |# ^$ v+ m, V, [% Q
3 m/ \- b! g6 e/ b, U; K
复制代码
* y5 b2 q1 \* [) K) q. q MPU配置和Cache配置:
( I2 b; ]" O& B0 c3 V2 [! {3 `4 p* g# H& d
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区(本例子未用到AXI SRAM),FMC的扩展IO区和SDRAM。8 R5 Q6 u+ H+ n9 w9 `7 _
5 a& H5 X0 a: W/ R/ G6 D& u
- /*( R8 Z* D& k6 I5 l9 U( U) V* d
- *********************************************************************************************************- r$ b' J2 B. v" j$ d/ g; b
- * 函 数 名: MPU_Config0 c. F- g3 c U* E9 F; `1 ]. q/ g
- * 功能说明: 配置MPU
9 o& {* p$ k C4 R# i% K - * 形 参: 无
# C6 C7 k! J/ E - * 返 回 值: 无
5 ]$ _7 ~- D2 t3 m% {( i( m# A - *********************************************************************************************************. M3 X2 u: Y0 M0 d9 j
- */& F/ A. s s& t. F' k8 E& u
- static void MPU_Config( void )3 f4 R8 t) s! }6 x: R
- {
# ~3 ^: `9 j* g- j! a1 B$ e+ ], I - MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
$ N3 o& G4 `1 V% E+ }/ A
7 s9 q! s8 Y# U2 k! J. a$ j- /* 禁止 MPU */) Y l1 t6 ]( B7 o
- HAL_MPU_Disable();0 ?6 Y' p1 |" V7 ~ v
- * u4 c9 R' Y+ S- n' w# h
- /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */0 T* k# F+ e4 t& s
- MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
/ A+ C' m. z; i - MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;& d1 T9 f& o& h7 q! G, ?
- MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;+ ]- {- B/ x: b0 d o. j
- MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;) M3 u, h4 O( J) B0 A' t
- MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
; }+ M' L. k" `: ?) b; K, o. Q - MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;) U+ [! u* V. C) J. l
- MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
9 o, [( W( e& I, f- K* P' W& v! y4 w - MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
8 A+ G* n, j1 u6 G8 s) @( L - MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;& q2 j) N3 Z; F: ?$ l/ l- ~
- MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
2 J( `% e7 _& f9 g4 x* Y! b' D7 E - MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
- R& `7 x1 H; g5 |6 ^ - : E& i) g) ^* G1 Z8 J$ E- Q& }
- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
$ W% ]. B2 m* N5 w3 l
6 x# u+ e0 ~! R6 I1 e) F; C
3 ^7 N" O( M4 c4 p; f* ]% q: [- /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
3 \7 F, i3 F% w( D- N3 S - MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;* Q) l0 S0 d4 m6 k& a; J
- MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
7 C* {. A5 u7 `9 p. _7 _; S - MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
8 R& Q7 x6 j* a( C9 O - MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
& x* P: } E9 y z8 V2 v7 i - MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
# \+ S! |4 J: E# L - MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
# }! R$ c6 M, D* j - MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
: Y( O: a q4 S$ R$ k' M3 Y - MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
# j, \' p/ i" n+ I K, b2 Y7 Y - MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
* M4 X: X f' f" n( X - MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;4 j" g: ?& Z4 @
- MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
: C% S4 S2 q9 `& H2 y
! `* f5 a0 A r' l( p) s- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);9 m8 P8 E/ i; }
- 3 W( m/ L6 {- T. [* [" D
- /* 配置SDRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */
1 G# e. S. x7 U5 k) d2 S - MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;% ~) v% ^5 ?& n. F: s8 f' C) x
- MPU_InitStruct.BaseAddress = 0xC0000000;
2 S6 l: e+ {+ D ] - MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_32MB;
$ k+ _# @- M8 v p* t( g - MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
& D0 w! k0 \7 f: m5 j+ {" ] - MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;) T3 C( n: a3 S, F
- MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
$ j' v8 _. z9 U - MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
) f$ O% L: t! g9 O# j- I - MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2;7 h$ ^* H* ~9 k9 h$ C& z
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
+ [# W4 x% Q5 O7 X# b9 l - MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
1 T% Y) v, M) c S9 q6 B1 C5 i - MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;( y5 I( n3 m% P* |- I% b; T, D
, d5 C% h( @9 f G7 D- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);4 h2 `$ M8 E- A: W v
- 3 j5 V4 g' q" c. l! O% G6 n
- /*使能 MPU */1 q* w; {' u4 ]6 m
- HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);/ B8 I2 ~# v) j$ I1 C3 \# P
- }
s. ?( ~; P6 S
6 Q! T4 p7 @7 [- /*9 w( o! r8 ]! n2 u) E3 j( r: D
- *********************************************************************************************************
9 f; i3 ]8 e6 B# L - * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable1 Q8 h4 |% G4 J
- * 功能说明: 使能L1 Cache
: f* T/ w* \0 j( z( L - * 形 参: 无6 S- E5 ^( U* I6 h
- * 返 回 值: 无+ J7 M; |. r/ A( ?8 [1 s
- *********************************************************************************************************9 _) X3 p) p6 n3 l
- */3 ~; C7 J2 N/ P6 ]% t" _
- static void CPU_CACHE_Enable(void)
. W( Q, K: M$ W& D7 H/ }# D - {
4 W8 H! {+ ]. {: L* Y - /* 使能 I-Cache */
: D6 V; _$ l. b# S- Q! ] - SCB_EnableICache();) X% d( l8 _# m0 _5 l* z) g# O
+ w! f! C) m- \$ e3 Q- /* 使能 D-Cache */ y. I$ x+ g- D7 z0 g
- SCB_EnableDCache();
7 D- n) `% e4 n e) l }; H - }
复制代码 ! w2 ?% Y, \+ E) V M9 Z
主功能:
4 i3 N0 t- j% ?- Y9 J
" |% a3 M" O2 R3 f, m7 c* ?. f0 N主程序实现如下操作:
q9 ^) b/ }( R/ T K1键按下,测试32MB写速度;
- U, A4 [( s- M4 C( j, s1 v; R K2键按下,测试32MB读速度;
& T5 \0 B; v$ o( ] z4 o4 b/ a K3键按下,读取1024字节并打印;
6 X: e5 ?3 J2 B+ V& u 摇杆OK键按下,测试SDRAM所有单元是否有异常。; {' Y3 [/ S+ t b' l1 [
- /*
( y" P2 S, s* a& q+ x6 T - *********************************************************************************************************
( ?& e; @, D* U1 p9 y* Q; @ - * 函 数 名: main
3 [: x* r; O1 Q! w$ ^ - * 功能说明: c程序入口; n' P' p0 ]' X7 w0 ~# _
- * 形 参: 无
9 |( i! v& Q! e; I. E - * 返 回 值: 错误代码(无需处理)* q& n! i. j3 y
- *********************************************************************************************************
" U( d9 k' F' \. Q$ A - */
+ H$ b' s. d5 R7 a6 Z* k - int main(void)
2 L# W5 l' c$ Y6 n% u) [ - {; i$ d2 t& x1 ^' T& m, B) h
- bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
; S+ K/ O; k, F% x; B- r" ^ p - PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
7 O2 I# \# n' r6 F2 m. G
4 C% p3 d8 M% I+ l- DemoFmcSRAM(); /* 外部SDRAM读写测试 */
$ v4 ]% z4 J+ } - }
9 R, a5 _, c0 |: j: y; [9 T
% s, z: Z: M: B) C- /*
- J+ S* |# u. K9 B, c- ~ - *********************************************************************************************************7 D- @; y2 p4 @+ G) o, D& T
- * 函 数 名: DemoFmcSRAM
& ]8 x4 {" J6 Q3 q1 K - * 功能说明: SDRAM读写性能测试& X. |& {9 k5 L. K. m
- * 形 参:无
. H7 Z( b' M7 \0 F9 c - * 返 回 值: 无
) O3 z4 h C A/ V - *********************************************************************************************************
0 Z' [/ H) s% e9 F' g+ v9 K6 P4 a - */: N% j0 W! A" U" C
- void DemoFmcSRAM(void)
% r+ O4 }& T$ q Z9 I - {8 A% C3 j8 o, R6 {/ q/ t
- uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */
' g) l" O5 T# ~. Z" n - uint32_t err;, z- g/ [3 i- [" H
0 A' _) h% c- J/ W; u4 c- PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */
; x2 [* }, U9 _ - 9 b9 c3 d6 |# j/ P
- bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */: q3 [9 I( D g9 z
- . t5 U' _9 D8 T3 c
- /* 进入主程序循环体 */
+ I1 F- ]- V! e- E7 x, m* t - while (1)5 l9 S; B) x2 j: Q
- {
6 z! x3 y2 j2 O& ~* G r - bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
3 T1 q" Q! `7 ?% l, m - ( g# x- P3 M, [, {
- /* 判断定时器超时时间 */
0 L' w- Z/ q; T0 [( m. E) u' S - if (bsp_CheckTimer(0))
5 o2 h) d& M/ b5 x - {5 I" v1 _; n. R2 y8 a
- /* 每隔100ms 进来一次 */
, t' m' W* h% j5 k) C. I/ I - bsp_LedToggle(2);
2 h1 w+ X `9 \7 W5 |6 R1 e - }, B* d8 G, T* `" e s3 w2 K9 y
- ; ~0 j: [# L, o* {; T( J! h
- /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现,我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */4 e' K$ M4 J; G; ?% A
- ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
) b4 e2 Y, l7 k5 r0 o1 s' ? - if (ucKeyCode != KEY_NONE)
' T( j; I- U2 f+ Q- V - {
7 S' U' Q7 C; o2 ?+ z - switch (ucKeyCode)% X/ C4 k) d. u j4 s; Y5 i- {# u+ X
- {
; I# h* t7 e" V: z5 ?* q" |+ F - case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下,测试32MB写速度 */: w: ]: i* t4 O0 r/ W8 S; W% r1 b3 c
- WriteSpeedTest();
2 g( z+ M- U, v Y* q - break;
5 P( p# G' t! \# J
$ s6 ^ A; ~4 S& e/ `! Q- X" S( q; {- case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下,测试32MB读速度*/
' I8 i3 z h( e7 ^# U0 ~0 S. j) } - ReadSpeedTest();, c+ X/ g# L" [. V, v- r
- break;
7 R; q3 ~/ `6 a8 X$ P
4 s+ W% u2 e' _- t+ T! c- O/ _- case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下,读取1024字节并打印 */
) r, `3 y" r$ K: D - ReadWriteTest();
2 D$ T _. _1 ]" \* E - break;8 z$ o c9 n. k; C( L0 A
- / K6 y/ e8 s4 r
- case JOY_DOWN_OK: /* 摇杆OK键按下,测试SDRAM所有单元是否有异常*/1 k+ f! i/ `/ r" M* A: I# {' j( Y
- err = bsp_TestExtSDRAM1();/ c# ?# ~" {/ s; ?3 n
- if (err == 0)
/ | a/ m6 l( q# j% A- w/ E - {# Q3 Y8 X% I. B8 `' g
- printf("外部SDRAM测试通过\r\n");7 q( Z* H" r$ ~& @- z( W
- } x# P" o& m" Z2 f3 X& m% d
- else8 l! c# z4 [! W, A; L
- {9 ]7 ~& a" x8 T% C/ o
- printf("外部SDRAM出错,错误单元个数:%d\r\n", err);
3 v4 }$ \2 f/ X# Z& i* @# F( u - }
: J" ~" K8 {4 F! @: \ - break;& ]( S+ h% V* l2 @* N$ a4 N
* K. e8 W4 V; I- default:5 }/ P1 q; |1 W7 ?! l
- /* 其它的键值不处理 */
$ E" j2 i% \5 V - break;
* f0 |0 l7 T3 `# c0 J: e+ U2 i: \9 v - }7 ^ A- M1 ?9 o9 J
- }. }+ g8 ]! i, p# J" v1 F* |7 @! v& F0 u
- }' ?: M) p* [5 h7 d2 w/ ]
- }
1 R0 D/ T* n d! `/ ?* Z3 Q: L9 ?, E; S6 `
复制代码 : Q* _( R! e3 g! f v
) p# l& w! q4 N* [& ^7 f' K# Z' P
49.9 总结
. B& Z( i! k( {" e/ k, r8 n. d' |本章节就为大家讲解这么多,不同厂家的SDRAM驱动基本都是一样的,仅仅是时序参数有些区别,配置时根据SDRAM手册上的参数设置即可。$ d9 `% w4 O' ~9 M; E7 X
4 I+ W0 K# g0 d" p0 s* B# M) N6 m3 C8 T$ G ?$ p
2 r+ U7 \3 E# D. h- ~% j- c5 q6 g
; b+ H' p# s: D& W. n3 ], K( _
4 n. x4 ~$ T+ q7 f6 R3 G2 x% u* y |