1.NVIC:提供中断控制器，用于总体管理异常，称之为“嵌套向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)”。
Cortex ‐ M3在内核水平上搭载了一颗中断控制器——嵌套向量中断控制器NVIC(Nested Vectored

3 s; W# y) ]1 EInterrupt Controller)。它与内核有很深的“私交”——与内核是紧耦合的。NVIC 提供如下的功能：
  o$ a% U: F* E9 v% S
z 可嵌套中断支持
' d+ S/ j* [( C! D( @' v% n- Q
z 向量中断支持

+ q9 w+ K2 |/ h% ^3 }( h- J1 lz 动态优先级调整支持

) s! ~7 e0 g- r" W7 ~. C9 f& j( kz 中断延迟大大缩短
4 |2 U9 y4 T' C5 ~
* G2 n: g$ [, E3 `5 X1 Nz 中断可屏蔽
: s1 u3 Q* h/ L5 ^/ _9 P
STM32H7CubeMX使用补充:Toolchain /IDE选MDK-ARM V5
) F. f) H& l' Q1 @) s1 Z! @

+ @! E) d/ n' j