【经验分享】DSP功能函数-数据拷贝，数据填充和浮点转定点

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STMCU小助手发布时间：2021-12-31 18:00

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文章简介:	DSP功能函数-数据拷贝，数据填充和浮点转定点

16.1 初学者重要提示
  浮点数的四舍五入处理。
  C库的浮点数四舍五入函数round，roundf，round使用说明。
16.2 DSP基础运算指令
本章用到的DSP指令在前面章节都已经讲解过。

16.3 数据拷贝（copy）
这部分函数用于数据拷贝，公式描述如下：

pDst[n] = pSrc[n]; 0 <= n < blockSize
$ l4 [9 Q5 g/ \9 B% a0 h' f
16.3.1 函数arm_copy_f32
函数原型：

void arm_copy_f32(

const float32_t * pSrc,

float32_t * pDst,

uint32_t blockSize)

函数描述：

这个函数用于32位浮点数的复制。

函数参数：

  第1个参数源数据地址。
  第2个参数是目的数据地址。
  第3个参数是复制的个数。
16.3.2 函数arm_copy_q31
函数原型：

void arm_copy_q31(

  const q31_t * pSrc,

      q31_t * pDst,

      uint32_t blockSize)

函数描述：

这个函数用于32位定点数的复制。

函数参数：

  第1个参数源数据地址。
  第2个参数是目的数据地址。
  第3个参数是复制的个数。

16.3.3 函数arm_copy_q15
函数原型：

void arm_copy_q15(

  const q15_t * pSrc,

      q15_t * pDst,

      uint32_t blockSize)

函数描述：

这个函数用于16位定点数的复制。

函数参数：

  第1个参数源数据地址。
  第2个参数是目的数据地址。
  第3个参数是复制的个数。

16.3.4 函数arm_copy_q7
函数原型：

void arm_copy_q7(

  const q7_t * pSrc,

      q7_t * pDst,

      uint32_t blockSize)

函数描述：

这个函数用于8位定点数的复制。

函数参数：

  第1个参数源数据地址。
  第2个参数是目的数据地址。
  第3个参数是复制的个数。

16.3.5 使用举例
程序设计：

/*
1 ?5 Y s7 {; v+ @& P
*********************************************************************************************************! F) {+ o, ?" I: \
* 函数名: DSP_Copy5 ?) `4 J$ _6 _6 v6 _ u3 C
* 功能说明: 数据拷贝! _" v2 Q4 m" p- u; m; h
* 形参: 无
# P o2 w: V6 x8 _; }
* 返回值: 无; d% l8 a1 }5 B5 p3 x
*********************************************************************************************************
2 b6 {9 Y4 `& X/ B
*/4 f* V% o! ~; b5 W
static void DSP_Copy(void)
4 r' e' O* G$ w0 z3 `3 {
{
! @+ m' d: V1 a! E! M0 i+ w
float32_t pSrc[10] = {0.6557, 0.0357, 0.8491, 0.9340, 0.6787, 0.7577, 0.7431, 0.3922, 0.6555, 0.1712};6 R# S% J) N$ h5 o
float32_t pDst[10];
) t/ A. C$ H% D% O) Q
uint32_t pIndex;
% k# {3 F" w" r$ y
; `, X+ D, x6 o& \% S8 v
q31_t pSrc1[10];* U! E Z! Q+ R; f, z
q31_t pDst1[10];" L) H/ V1 ^5 B# w, W7 S
, A3 C4 [* q* C! s" o
q15_t pSrc2[10];
- \ c; z% P) A& U7 x
q15_t pDst2[10];
6 U3 Z9 m( U1 J
0 G: _7 `! I4 o( i' I( V
q7_t pSrc3[10];. V) u& `" X, H& h+ j0 o7 e8 S
q7_t pDst3[10];9 z" q5 N: ]+ j" }3 N. o; b7 U
4 g8 O* W" U% l$ ^4 j1 ^- r
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
; G8 g9 J+ i* j& E/ d
{
7 F% a, u( Y1 Q0 j' i# d% J
printf("pSrc[%d] = %f\r\n", pIndex, pSrc[pIndex]);7 \2 H* k& M5 M5 ^- J
}
4 S' R) }& R0 l
arm_copy_f32(pSrc, pDst, 10);; p" V/ ?" D" F0 K. I$ a
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
1 M( r7 J4 R4 r9 z0 @
{- `. E" l! X# p( s
printf("arm_copy_f32: pDst[%d] = %f\r\n", pIndex, pDst[pIndex]);( _' N; r0 r9 F5 N' c
}( O _, c3 y/ ~8 B0 `" |+ R
9 T) \ D$ G- C' g P
/*****************************************************************/
) s& z+ B8 K3 o/ @3 h3 P& G
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
6 r8 W' y9 a+ |% m+ B8 H
{3 u$ l8 D% m9 Q; U- l
pSrc1[pIndex] = rand();$ Y! _( Y' i R
printf("pSrc1[%d] = %d\r\n", pIndex, pSrc1[pIndex]);7 M9 q$ M; s' u) r* H$ J* `& q
}8 ?+ ?' B3 j+ \; {
arm_copy_q31(pSrc1, pDst1, 10);' c/ M' F( ]7 p6 r; G' m
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
& [8 A9 V# j' m
{
. A2 {+ N- p1 x; G$ K% s- R
printf("arm_copy_q31: pDst1[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst1[pIndex]);
% Q' C i; z U0 i+ W' o2 F' r
}
% P6 E4 a8 X% h: T y/ j$ R
/*****************************************************************/) K0 Z1 j4 O: g7 B6 @. j
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)3 {- V; g% N* Z2 P4 `
{: r& f( Z, g( K
pSrc2[pIndex] = rand()%32768;
+ z% g. @1 t+ Q' W( X' H
printf("pSrc2[%d] = %d\r\n", pIndex, pSrc2[pIndex]);
) P$ A; N5 r5 D, O6 ]
}
: {* }; V8 Z5 W+ ? J/ b
arm_copy_q15(pSrc2, pDst2, 10);
4 \2 A2 [5 h+ I. v% W% F$ w
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)* D1 G5 J% L+ K& |0 Q( R; x
{7 @/ v/ T. D$ Q0 Y4 o) g
printf("arm_copy_q15: pDst2[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst2[pIndex]);, t( S8 {, t. I+ y( A6 W% f9 A2 I
}
) l6 T9 i/ J/ h) Z
/*****************************************************************/0 l, ]' a) t5 J
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
0 u! { ~( P. k; Q
{6 \; g- Q9 f, f# r. e& o
pSrc3[pIndex] = rand()%128; J" X: g5 A, I) I
printf("pSrc3[%d] = %d\r\n", pIndex, pSrc3[pIndex]);
( f3 ~5 B# v/ ?
}1 P2 X7 z7 h! }& [, I+ K4 P
arm_copy_q7(pSrc3, pDst3, 10);
3 c2 q8 t- A* }$ a" X v! V, s% o
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
4 O+ B: d. n% l* M' v: s8 L7 ?1 Y
{
$ A1 D; y5 i! c" \) ^
printf("arm_copy_q7: pDst3[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst3[pIndex]);1 R; z* d8 t7 U
}
% i5 i* u/ Q1 R! L2 H
/*****************************************************************/
/ C5 N9 C% U; B
printf("******************************************************************\r\n");7 P' g3 b6 G3 M7 _/ d9 G( S3 @5 ~
}

复制代码

实验现象（部分截图）：

aHR0cHM6Ly9pbWcyMDIwLmNuYmxvZ3MuY29tL2Jsb2cvMTM3OTEwNy8yMDIwMDQvMTM3OTEwNy0yMDIw.png

16.4 数据填充（Fill）
这部分函数用于数据填充，公式描述如下：

pDst[n] = value; 0 <= n < blockSize

16.4.1 函数arm_fill_f32
函数原型：

void arm_fill_f32(

  float32_t value,

  float32_t * pDst,

  uint32_t blockSize)

函数描述：

这个函数用于填充32位浮点数。

函数参数：

  第1个参数是要填充的数值。
  第2个参数是要填充的数据地址。
  第3个参数是要填充的数据个数。

16.4.2 函数arm_fill_q31
函数原型：

void arm_fill_q31(

  q31_t value,

  q31_t * pDst,

  uint32_t blockSize)

函数描述：

这个函数用于填充32位定点数。

函数参数：

  第1个参数是要填充的数值。
  第2个参数是要填充的数据地址。
  第3个参数是要填充的数据个数。

16.4.3 函数arm_fill_q15
函数原型：

void arm_fill_q15(

  q15_t value,

  q15_t * pDst,

  uint32_t blockSize)

函数描述：

这个函数用于填充16位定点数。

函数参数：

  第1个参数是要填充的数值。
  第2个参数是要填充的数据地址。
  第3个参数是要填充的数据个数。

16.4.4 函数arm_fill_q7
函数原型：

void arm_fill_q7(

  q7_t value,

  q7_t * pDst,

  uint32_t blockSize)

函数描述：

这个函数用于填充8位定点数。

函数参数：

  第1个参数是要填充的数值。
  第2个参数是要填充的数据地址。
  第3个参数是要填充的数据个数。
; O4 M5 _) ^9 G4 a
16.4.5 使用举例
程序设计：

/*2 e7 x3 U' K( n- ^' N/ g( o% W
*********************************************************************************************************
x4 w6 I: N, ]" ?" Y
* 函数名: DSP_Fill# r; w: A" L) M' u/ ~6 l; g
* 功能说明: 数据填充
0 e Y! ]4 n' E5 u9 Z
* 形参: 无# A1 G8 R5 [7 x6 y# R4 Q
* 返回值: 无, U6 h9 ?3 @/ K+ t% a( D
*********************************************************************************************************# O# l1 O* f& q$ B( \, m- z4 ]
*/" d% j2 J; Y& s% r; ]
static void DSP_Fill(void)
: m, Q. c/ g" x% A
{: [3 w! c+ p+ A3 ?: u; Y
float32_t pDst[10];: Q5 {, S+ h h* x# P; x5 Z3 A
uint32_t pIndex;. n$ D% z# B$ g1 y5 K3 p" d
q31_t pDst1[10];
6 W" J8 j' U) w. o r- T& X- @
q15_t pDst2[10];
5 l: d0 @ K. u8 E( B5 D. A
q7_t pDst3[10];
4 E- I& v; L, t4 |9 g& L' X
6 |/ C2 w, T1 Z8 ~! n; g) r
6 b9 `3 ]1 Y* P" M2 E5 v. h
arm_fill_f32(3.33f, pDst, 10);
7 H& b% Y) p) j2 c; ]. Y3 \3 b. J9 D
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)/ j8 I$ w6 u q* w
{' {4 f( ^# v. K* w! a/ @
printf("arm_fill_f32: pDst[%d] = %f\r\n", pIndex, pDst[pIndex]);7 }) z* h" J" @8 m: h$ o" K( l4 i
}) E% i3 M. H% X* X
. d n0 m% u+ q/ }
/*****************************************************************/
0 |9 c Q8 `! @' V
arm_fill_q31(0x11111111, pDst1, 10);/ _' n; G$ z( U2 p1 r3 k8 T
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
2 k3 y, S' f; x z
{$ ?$ Y( `) c2 C4 ?3 Y3 F/ I! m: C
printf("arm_fill_q31: pDst1[%d] = %x\r\n", pIndex, pDst1[pIndex]);
1 T. E" r2 x! R) f/ G @1 _; J
}
* M9 {# t7 b; {
/*****************************************************************/
% V( a. \$ o, \! x7 l* ^' N
arm_fill_q15(0x1111, pDst2, 10);; B3 G, M( G; T; _* H8 l
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)* P. \) z* D ~
{1 U4 k; n' L$ r' c( i0 x- X
printf("arm_fill_q15: pDst2[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst2[pIndex]);
4 p0 G: |$ C8 Y1 I% K0 E+ z. h
}! v' ^5 s: N2 y4 |# j
/*****************************************************************/1 B& ~* E- s) m0 h* @
arm_fill_q7(0x11, pDst3, 10);( S7 {. _* n5 N" f3 e# L8 {1 _
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
( \/ B9 l/ q6 g
{: e3 l( L4 h" x
printf("arm_fill_q7: pDst3[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst3[pIndex]);
* m' _+ {- F. t- U% _# E
}
9 B) r( R" U' i" e6 V
/*****************************************************************/0 i" {/ L/ U4 S6 h/ P4 v
printf("******************************************************************\r\n");
& s5 r8 e9 P2 L h
}

复制代码

实验现象：

. c7 ~# M3 N% W* r4 x  Q
16.5 浮点数转定点数（Float to Fix）
浮点数转Q31公式描述：

pDst[n] = (q31_t)(pSrc[n] * 2147483648); 0 <= n < blockSize。

浮点数转Q15公式描述：

pDst[n] = (q15_t)(pSrc[n] * 32768); 0 <= n < blockSize

浮点数转Q7公式描述：

pDst[n] = (q7_t)(pSrc[n] * 128); 0 <= n < blockSize

16.5.1 函数arm_float_to_q31
函数原型：

void arm_float_to_q31(

  const float32_t * pSrc,

  q31_t * pDst,

  uint32_t blockSize)

函数描述：

这个函数用于将浮点数转换为32位定点数。

函数参数：

  第1个参数源数据地址。
  第2个参数是转换后的数据地址。
  第3个参数是转换的次数。
注意事项：

  这个函数使用了饱和运算。
  输出结果的范围是[0x80000000 0x7FFFFFFF]。

16.5.2 函数arm_float_to_q15
函数原型：

void arm_var_q31(

  const q31_t * pSrc,

      uint32_t blockSize,

      q31_t * pResult)

函数描述：

这个函数用于将浮点数转换为16位定点数。

函数参数：

  第1个参数源数据地址。
  第2个参数是转换后的数据地址。
  第3个参数是转换的次数。
注意事项：

  这个函数使用了饱和运算。
  输出结果的范围是[0x8000 0x7FFF]。

16.5.3 函数arm_float_to_q7
函数原型：

void arm_float_to_q7(

  const float32_t * pSrc,

  q7_t * pDst,

  uint32_t blockSize)

函数描述：

这个函数用于将浮点数转换为8位定点数。

函数参数：

  第1个参数源数据地址。
  第2个参数是转换后的数据地址。
  第3个参数是转换的次数。
注意事项：

  这个函数使用了饱和运算。
  输出结果的范围是[0x80 0x7F]。
16.5.4 使用举例
程序设计：

/*
) l& W2 a. n8 {% }+ g! Y# I5 d6 V
*********************************************************************************************************7 Y+ b8 j. G6 y* E& r$ n' S
* 函数名: DSP_FloatToFix1 T5 C4 S( u7 Q( b6 F0 K+ [ ? d
* 功能说明: 浮点数转定点数& n( @+ [) s/ t! y
* 形参: 无
, t& Y0 W7 g( d* c1 g- \/ k& C- i
* 返回值: 无
0 b+ R- \# a: I9 H. z# A
*********************************************************************************************************' _3 X) Q, q1 p( O7 [
*/2 u# e( h7 L7 e
static void DSP_FloatToFix(void)
$ \+ E- e5 ~% X) \7 K3 ^" C
{. ~8 Q- u3 n6 Q0 k( s% g
float32_t pSrc[10] = {0.6557, 0.0357, 0.8491, 0.9340, 0.6787, 0.7577, 0.7431, 0.3922, 0.6555,# A0 F. ` k, |) B8 u' i- Q
0.1712};
9 f4 r" Q5 `7 e+ h* V
uint32_t pIndex;+ _% }$ T1 ], k' }% P1 ?3 \( z
q31_t pDst1[10];
% Z. s5 \: C! M' k d+ T0 |/ V) J7 K
q15_t pDst2[10];) r/ b: R7 q- Z% |4 K1 E, f5 W
q7_t pDst3[10];' ]3 K8 g' V4 K% k, K0 j
1 M; }3 U* y4 n
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)# R( y3 }8 p% Z6 ]
{
& X6 r3 L) E" P) c2 X+ @8 u' E
printf("pSrc[%d] = %f\r\n", pIndex, pSrc[pIndex]);: V% E5 B( B1 a+ m) g/ c# c
}
; y, i$ k# n7 W6 X- ~2 E' ^/ ? O: I
! }; b) E2 C* U& p. t
/*****************************************************************/$ U% C x0 ~' n! U& K
arm_float_to_q31(pSrc, pDst1, 10);
3 i+ `( b3 h, \5 S1 j' z" P# K
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
1 i& A; }5 N$ |
{
& R" M: b) k( y9 D6 E
printf("arm_float_to_q31: pDst[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst1[pIndex]);
' |3 T3 J2 {# w4 A8 }: s$ y
}
, U% ?: ?* c) u: y( o
; Y5 n7 l! B9 C7 F' L
/*****************************************************************/
* i: T6 @3 v9 H0 m8 \7 f$ E
arm_float_to_q15(pSrc, pDst2, 10);
5 u9 t' Q* j$ U, W: T S
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)" F" W9 h4 b( f$ k' y
{
& I& b8 |/ _& G( S9 I
printf("arm_float_to_q15: pDst1[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst2[pIndex]);
. b% r1 ]( u \: g! z+ k
}
- b) {1 U0 E- Y! Q2 }- R' D
) K |; W6 K. _5 [" \
/*****************************************************************/
2 X3 `- |$ d4 i, B9 k# Y+ u
arm_float_to_q7(pSrc, pDst3, 10);- I d1 S/ |* G/ U1 S$ [
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
! z5 k, [% J q; E: w
{
printf("arm_float_to_q7: pDst2[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst3[pIndex]);
1 N9 z8 D1 B! S( H, ~
}( U7 ~/ O: H2 d+ J2 j, `) s7 u
/*****************************************************************/
" r4 `( `+ b. {9 Y1 x) ]
printf("******************************************************************\r\n");
% t3 K) U# @7 j
}
$ o% h F& }6 Y9 }0 ^! G, [$ L& f2 F
. f: ]4 y' u* d* ], p

复制代码

实验现象：

16.6 实验例程说明（MDK）
配套例子：

V7-211_DSP功能函数（数据拷贝，数据填充和浮点转定点）

实验目的：

学习功能函数（数据拷贝，数据填充和浮点转定点）
实验内容：

启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
按下按键K1, 串口打印函数DSP_Copy的输出结果。
按下按键K2, 串口打印函数DSP_Fill的输出结果。
按下按键K3, 串口打印函数DSP_FloatToFix的输出结果。
使用AC6注意事项

特别注意附件章节C的问题

上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

详见本章的3.5 4.5，5.4小节。

程序设计：

系统栈大小分配：

RAM空间用的DTCM：

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/*
$ M4 N) ?2 T9 G2 p/ { d1 e% k
*********************************************************************************************************3 W- o' Y5 G- N8 I5 d, C
* 函数名: bsp_Init, Q4 q7 w& z H" I5 J7 M
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次* K1 n# b5 I9 T6 J, S8 t
* 形参：无
) O; @, ~. C0 U, r [2 n* c. m
* 返回值: 无1 y$ `. O' T R! i& y4 T1 F Z
*********************************************************************************************************% Y1 `1 y7 z2 H
*/ j: x# I6 i6 Y0 z. T
void bsp_Init(void)
! p- e% Q3 y% v8 G9 f
{
# U0 X+ z3 k$ d. X: t( O
/* 配置MPU */
( o. H; Z- X' W/ ~6 y K
MPU_Config();
" {) F4 w% G( j/ t) m
3 T1 N- F2 q# V% y% _& \+ F0 `
/* 使能L1 Cache */6 a6 ?4 K' Q* c" T
CPU_CACHE_Enable();& g/ \! _2 r. G
/ ?* B* ~2 t6 \# a& k+ r0 f
/* ; I- v6 B* l7 ^/ U
STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
^4 L. d/ O' D# i/ H# C0 j
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。( O- m. P, n1 B- J2 u! z/ c
- 设置NVIV优先级分组为4。: H# \$ I, [6 c8 x
*/) c+ k9 j8 ~ X$ u9 I
HAL_Init();
! |$ R* N4 m a4 x! w1 Q0 i* W
; y3 d" }7 p1 @. n3 |
/* 7 g1 e9 N& {' E
配置系统时钟到400MHz6 }2 G; u# o7 w) U) r
- 切换使用HSE。, r4 a( D2 k7 W9 H# X) a) _
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。- X; ~3 I9 F* ^, _3 P
*/
6 c Y; y" s }4 X3 T
SystemClock_Config();
9 K' W# \6 K0 s. b. }% O
+ m7 t+ b, y3 R f
/*
n/ J& |' d/ j* M, B+ M
Event Recorder：
, n1 r1 k# C! b5 Q) I" d0 @
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。, }3 G* X$ S! W! n$ |* R4 D
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章5 `6 r+ t& Y! J1 {' j
*/ - I" S! `: l4 F. Q9 f% V" W
#if Enable_EventRecorder == 1
* D8 c& C6 ]% E) m# T
/* 初始化EventRecorder并开启 */$ a& n. O8 ?3 n; e5 z. h
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);1 K R$ u1 a! k% g2 @4 ?! _2 _# i
EventRecorderStart();
: V ^' g7 x' e1 R: u) Z
#endif/ z3 z- M$ z; e4 ^* w+ z
$ v: I+ Y& V' z7 _4 C% w7 b
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */3 x3 }* F, `$ v; U# r+ {. H
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */, G% I; E& ^/ _, R
bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
/ m9 _- v: I1 O/ S! o. S
bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */ 8 o) K& }8 v/ d7 ]+ w+ L
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
3 V1 O# t8 A# {% R9 Q A7 Z
}

复制代码

MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区。

/*
7 ~6 X; h$ P: q9 Z2 S
*********************************************************************************************************
! p: q. _2 E L& y& Y# S8 Q+ x% ]
* 函数名: MPU_Config
, Y- ~; C3 [% c# O8 W
* 功能说明: 配置MPU( @' E# ?$ l0 \: V- k) ^) g
* 形参: 无 T6 J- L9 c {. r. `( F
* 返回值: 无
- B" ]7 W: ]! [, w& ^
*********************************************************************************************************
$ x+ B5 U7 l7 {* f! ?
*/
& Q4 Q6 t3 `3 O4 t% H
static void MPU_Config( void )
" A1 S; a8 z( s" ]7 Q: n
{: W6 h, n$ B; j8 ^
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;) H6 }* n9 d0 @' r; H# g/ w( P8 C
) t- a2 Z( a- q0 I" @
/* 禁止 MPU */
$ b! G7 }6 n c9 ?- ~" |
HAL_MPU_Disable();
9 {/ Z. |# L( o! P& c
- g. A8 g( o" V' K- S% i6 w
/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */5 u( g- \7 m8 J4 \
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;+ c6 w/ ~6 B+ ^" X* H9 b/ U/ G+ Z
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;) p1 W0 J8 y+ N" [
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;, P2 ^3 J1 \3 t
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
9 k \# V) z8 p! j. u/ L$ |
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
( ?0 q5 n0 j4 l3 a, n" x' R
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;2 W9 O, N8 J6 W! A9 W
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;' h) M$ u: g- y; ]8 o9 D4 L
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
% t5 t+ @+ U6 l: O4 X0 C
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;" S$ x* r( K* V2 D: x% Z. J o
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
3 f: O" c& \# p9 j2 C
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;+ p4 G. Q! S' F v9 B2 w
: L# p! ?0 C: y7 k8 |
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
2 K$ v0 O' i+ k" i' U( }" C- n7 ?
! b# k4 Y9 R6 C6 U3 k7 C; ?
/ I9 ^3 `& Q! A& X" z% b' @! h
/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
; \! q# f& @ r6 f% D h9 ?
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
8 w/ ? A0 N* W/ u- W
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
! W% B0 g% P7 ^. K( |& t
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
% H8 q5 D# P$ l: j, }7 n. t
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
# E* }/ j' `. E
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
4 I6 M% \% K6 Q/ I4 n
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; 0 v2 d1 X) k. u, L( ~3 b
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
1 P8 J7 g9 N& q8 N0 O" ^4 d8 F- h
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
, h0 [0 [1 E% L( W
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
+ B# ~& A1 R! ]9 z, V: r) |
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;( ~( J& L9 m4 m3 Y
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
% J& ~: y; _0 f2 m- j7 P
" F6 T' V7 C" p, x0 d
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);! \ h8 u$ r m0 F- y7 S& U
% ]1 U6 Z/ n. G1 \! B( ~
/*使能 MPU */1 n% E" r1 L* n
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
) ^( i& K+ c* D; `- A2 \+ ^
}: ^& a' E9 I' Q8 g& I8 |$ l
* ^5 C- O1 s. y1 |1 R% q
/*$ J% f) N4 U- r; k: g
*********************************************************************************************************3 K9 _! y$ H3 s5 g
* 函数名: CPU_CACHE_Enable
, N( y5 L5 @" B7 ^+ L
* 功能说明: 使能L1 Cache8 x' m+ |4 d3 M2 H/ K1 O
* 形参: 无
1 ?, e' P- f0 e" S$ j% ~- s
* 返回值: 无5 x9 J8 q0 F E, L1 R3 \+ P1 T
*********************************************************************************************************
& h2 H) ^" t# v# H4 l
*/
i6 S# i& t2 Q* P) J
static void CPU_CACHE_Enable(void)
- {8 b2 Q# Z3 V1 J
{
5 A2 b8 p u) y, o& w4 F
/* 使能 I-Cache */% ]0 O8 x, N$ ?( B7 c
SCB_EnableICache();; [; q2 q3 k4 S/ l( Y/ f% `% Q
; ]8 s5 @1 e1 T. e8 k! R
/* 使能 D-Cache */3 F6 a# n# Y. \. _: U/ Y1 C: U* |
SCB_EnableDCache();+ [5 A. S" q; p/ L+ Y( c4 E
}

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  主功能：

主程序实现如下操作：

  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  按下按键K1, 串口打印函数DSP_Copy的输出结果
  按下按键K2, 串口打印函数DSP_Fill的输出结果
  按下按键K3, 串口打印函数DSP_FloatToFix的输出结果

/*
( K$ c% j, F3 p) a7 q
*********************************************************************************************************% T- Z6 @* @6 t: }( f5 g
* 函数名: main1 s$ Y+ ?4 M; l
* 功能说明: c程序入口- d. z5 n: a+ R" l
* 形参：无9 `+ w/ V5 @9 y9 B) Q
* 返回值: 错误代码(无需处理)7 n# ?7 A! j$ ~% {- H/ \
*********************************************************************************************************% K A! X7 c5 J0 Q
*/
+ i& D* b. U8 J; x
int main(void)
( o$ w5 H* W( X- [/ |
{
+ N9 v/ P2 q+ k& C9 f7 l6 k( {* l
uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */
- n; H3 m. w' D; s# `
0 }' I( V( k# r/ o
, N) \* J7 k; j6 W5 f
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
4 J s0 B# A( \6 w ~+ b
PrintfLogo(); /* 打印例程信息到串口1 */, D# C7 _" N) ^
! t$ c( H- n0 [' o3 q
PrintfHelp(); /* 打印操作提示信息 */7 v& @: H. B3 ^( K9 d+ R3 p
% c! j7 \% {7 Z& o Y$ o
) O8 @6 o: Z I% W
bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 *// |8 D( H: J& G( ?$ m0 Z/ Q3 m, T
) E: U/ u. V9 R8 y4 V! z
/* 进入主程序循环体 */8 X( l( X4 X: F Q' c
while (1)
+ J' F) ]4 T0 x( P7 J& `$ t" f
{' d6 j0 I8 y6 r& @+ E2 O
bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */& F# [; Q" X) R9 R; ^4 @3 N; X$ w
3 j v J, M5 F; [6 h
/* 判断定时器超时时间 */, a+ {% }! R( i# c
if (bsp_CheckTimer(0)) * r/ O1 W3 e& U
{6 Q, R- k4 m7 g k" `& d
/* 每隔100ms 进来一次 */ : t* Q# U( a5 N! |
bsp_LedToggle(2);
1 a, Y; R/ g" A/ n1 V U
}
0 w0 M- k9 \: c& S$ F
9 t) @- C/ o3 `! |1 N0 H( E3 z
ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
0 l; F! F3 S$ Z8 Q% {
if (ucKeyCode != KEY_NONE)
0 f) W8 I7 T. t. c1 L, Q
{
3 I% d* L2 }; O
switch (ucKeyCode)0 H) S. K% T4 @7 Y
{
+ S5 Y0 T: T4 `+ P2 G. ^- X
case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下，数据复制 */: W9 Y. C6 T" q1 C* l
DSP_Copy();
7 f8 G5 j2 U8 ?
break;& _, `- [) W; q3 X
2 s6 m) w/ z7 ^3 J
case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下，数据填充 */
, Y7 x7 ?) d' d5 C- D' z
DSP_Fill();7 P! ~2 e3 r6 L9 Q5 S* Y& P5 F0 p
break;8 G, M. f5 m/ z# V2 t4 I) O
* t" V) T7 e& L$ U/ F
case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下，浮点转定点 */; h) j! ~; C3 ~" T4 W& Y' ~
DSP_FloatToFix();
4 I* I0 ]- W3 C$ G E% M, R
break;2 { I- V8 q7 c
; z' {# }2 F+ [3 A
default:
* X& X6 r& x/ Z: Y4 t6 a- h
/* 其他的键值不处理 */( Q( x4 P* F" |8 n
break;7 W+ W$ H0 b$ H/ S' W
}* t' C: q6 w, ~+ y$ r R
}
4 q7 ~5 w7 L: [8 v) C
}
, c' j4 r/ C, T! X
}

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16.7 实验例程说明（IAR）
配套例子：
V7-211_DSP功能函数（数据拷贝，数据填充和浮点转定点）

实验目的：
学习功能函数（数据拷贝，数据填充和浮点转定点）

实验内容：
启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
按下按键K1, 串口打印函数DSP_Copy的输出结果。
按下按键K2, 串口打印函数DSP_Fill的输出结果。
按下按键K3, 串口打印函数DSP_FloatToFix的输出结果。

上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

详见本章的3.5 4.5，5.4小节。

程序设计：

系统栈大小分配：

RAM空间用的DTCM：

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/*
" W0 B7 `; x, {" C5 @" K% D5 A, T
********************************************************************************************************** T; E/ b; t' U# L; [
* 函数名: bsp_Init# u- S+ ~- a% m8 ^$ C. F( ~) k
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
9 W0 o+ x6 I9 j+ \( _! c. I0 q8 Y
* 形参：无
1 s, A& u1 a# O6 _! k% @
* 返回值: 无
# \4 k* j& ~* G! }2 j, P. q
*********************************************************************************************************( n* h) h. F& ]: [# q' f' B; i% |
*/" g0 f. x) t" t0 n$ S
void bsp_Init(void)
" e7 R. p& F( e$ x
{
2 w2 M g, ?/ h) K4 c9 B
/* 配置MPU */
% V/ f ]1 i2 A( [+ J0 L$ t' G
MPU_Config(); J) O; |5 o0 w, u1 V, _
5 I/ `1 h% b9 D& Q9 e3 C, K
/* 使能L1 Cache */7 [3 K5 T% ?4 y/ M
CPU_CACHE_Enable();
6 o5 X& U' |9 ]. O& W" L3 i
& |$ k: o8 w9 q8 P( F
/* 7 s. j, `& u8 e7 T, U, g% n
STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:! ^; ]+ A; D- R/ n! U `
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。- _' S; t* O" R0 ^9 |
- 设置NVIV优先级分组为4。& [# D& `! W9 s7 I$ H' h
*/3 \, f J2 R4 y, ?3 ^& D F- V
HAL_Init();
. P8 s% H* P9 Y: D8 h
5 d" w' _7 H3 d3 N# ~
/* ! q3 p, p1 A: ], f E
配置系统时钟到400MHz/ C& s; E2 X3 P, C' ]1 {5 q& w
- 切换使用HSE。
! h/ T* ^, l2 \' l: }% a8 c4 V
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
3 z+ K5 T- M g8 |7 F7 C
*/* y/ E6 L2 E+ E% S' A# {
SystemClock_Config();# l3 ~3 q: i2 b7 r& ^( l3 d0 ]
/* - h, M# V. e- d0 _. i' n: W. z- r
Event Recorder：& ~7 X0 ?( N/ i6 x% R* A
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。( s5 I/ E8 `( a
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章" K# ]6 {: A6 G0 X4 Z- L
*/
/ c5 K7 n- x7 b/ [1 H' ]
#if Enable_EventRecorder == 1
3 H/ C+ |: X# U9 e/ ?
/* 初始化EventRecorder并开启 */
: ?3 {0 D( I+ x' p/ d
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);2 Y/ O! G1 t0 D5 S. J
EventRecorderStart();' g# p0 |' F3 n4 P7 d& e
#endif! ]; d1 q, H, U6 J, }5 a: Q5 y
' e+ M! V! P0 Q. z8 ?
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
% {9 W9 M$ a* ~: I$ V
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */- N+ }/ P2 r, a6 L' P. e( _& L
bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */+ n4 P( m- @: w; ]: F
bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
9 U3 I* W3 x$ d' w* ^2 v
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
; l7 e. a6 Y1 t1 v( w+ Z
}

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MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区。

/*
0 Z$ W2 l0 d3 M8 x7 c. j! ?
*********************************************************************************************************3 n6 f) R0 r: `6 Q2 a
* 函数名: MPU_Config' g m4 F& @3 L% D+ E
* 功能说明: 配置MPU& v5 F8 B9 W3 |+ k! j7 B3 ]$ j1 V
* 形参: 无$ t: E+ d6 I9 M. E+ T; o3 ?* z
* 返回值: 无
! F1 r" P2 P* i1 _: |$ t) i j
*********************************************************************************************************
( }; R$ N4 q4 f
*/
8 r! A& o, M% G8 A4 b* u2 d
static void MPU_Config( void )
4 Z7 P, l% L1 |
{
6 U; v% a# Q( w- h
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
" c% W" G n4 m3 B6 R
/ a0 n# T6 k& I, c9 D( o5 b5 I
/* 禁止 MPU */
, @& ~, M7 Z7 k4 ?5 C- ?
HAL_MPU_Disable();! J- ?! { s! ?+ J+ F1 O
5 ~/ x! x0 T' Z& c3 P4 C p& u
/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */5 L% ~1 r3 V8 l$ o# ^0 X
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;( o5 E# F3 r( C) C9 Y1 L1 {
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;4 \* P E% V4 f/ b2 d' o0 \2 V
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
( W4 z; W2 q/ [; @
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
3 }2 j( M5 |; e+ j8 F. R
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;) x2 [2 t1 B( A M1 y4 N- x$ Q
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
3 \& I0 t8 f& S" n
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;2 K* p5 s& r) L9 [8 F( A6 W
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
7 Z( v/ D/ o, ?8 i$ G4 }
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;$ y* ]5 m; q- P% |$ s
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
% V/ L2 Q5 ^3 Z% J, \; h; |
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
( H) t8 {" `5 p! A3 ^, J/ |& z4 k
6 b9 X/ U8 ?$ o; E' A# y& _
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
# v: J4 F- i, C, `& }: i- \+ O
: R8 s5 G! J% r" {
$ B: G& b8 q) t4 R
/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */, v9 ] G, { i4 r+ @; g- b. w
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;/ A+ k0 q1 K: }& o4 k/ |
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
9 E; h. X& @2 m- x8 V
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; + ~5 |4 f3 s" r9 j) c/ E
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;! ~& }0 g' h/ ` P% H" Y+ X
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;3 A5 b1 f3 @1 v
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; , M; ^/ n3 E* {/ w2 @9 Y
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;5 h2 B' p6 x' b/ K% A& r$ l, P/ B* C
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;9 W( G) }1 h: v
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;& }8 C7 M* w5 y/ V& h7 d
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;5 S4 t/ m4 j$ V) m1 H5 e' v
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
$ E9 r1 n- t0 B! e
w7 h% z6 J# s4 T
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
, e2 B2 h v0 c6 i2 K
0 D3 w; |) X7 Q$ V: o1 ^
/*使能 MPU */3 g- @ n" s1 d" i$ ]! v; X
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);0 a- g/ |$ j( @; C4 K% b
}% u4 Y' |6 {$ R3 L
; r0 {; g8 ~) o2 L2 E
/** K5 p0 T# q: A+ D
*********************************************************************************************************
8 }( ~$ E9 D( B* v1 B* t
* 函数名: CPU_CACHE_Enable- e, t3 `* q. P& _9 z
* 功能说明: 使能L1 Cache: \/ a: z. M2 [" N" ]
* 形参: 无" `/ I6 U, t/ Z' Y3 O
* 返回值: 无
8 N- E% {% U1 f1 M2 N. k6 m5 x
*********************************************************************************************************5 @6 x: L- U' }" ]
*/
8 c9 H# s. o$ g3 B
static void CPU_CACHE_Enable(void)9 d0 F* f H+ x
{
& F5 g d8 T# @& E
/* 使能 I-Cache */7 d% ^( X+ d' u8 ?! A" d; o! }
SCB_EnableICache();
?4 }* {" @& v8 d1 H
3 t% [- l* P; J) O1 {
/* 使能 D-Cache */& H- p0 {% _, q; i
SCB_EnableDCache();
1 z) b0 O5 d9 J; {# V$ K, b& n
}6 s) N1 }% H8 O4 T, x

复制代码

/*
* m5 i2 b* f+ z% U2 U
*********************************************************************************************************. G# G- l* p) Y! l9 Y5 j
* 函数名: main
( m+ L) Q5 K% j; T2 n: V( S
* 功能说明: c程序入口
: u* |. [* c- X1 c6 d9 M2 p
* 形参：无
' q' J& `9 Q6 t. d3 F9 d5 `+ v: W; P
* 返回值: 错误代码(无需处理)
% C) R2 j1 A: K \: h7 C/ L" V
*********************************************************************************************************) L/ B$ J4 H* e: ~( `5 c
*/1 B+ O% I; I2 v0 P$ G2 m3 @- A l7 L! z
int main(void)
( Q4 j$ I$ g. L* f$ o$ _5 I
{
6 B/ l( y) c2 L# S+ d4 }& M: l; |4 ^
uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */
6 O- U( T1 O& V* y
) O5 H: D" ^ O9 g) t1 |; ~
9 _ e: w8 N U% ^
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */) j- x* {7 I2 ^1 |+ ]- K! i% W# u
PrintfLogo(); /* 打印例程信息到串口1 */4 i5 v6 G& \* { m5 M
4 {5 M: Y7 W" F( S2 a K
PrintfHelp(); /* 打印操作提示信息 */
6 f9 V+ Y) |, |; p3 @, Z9 x& V
* o1 x, a9 g' T) I5 e$ s9 `' d
, e3 i+ k3 I+ m1 K) A+ w
bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
1 z P: B9 H% X! Z4 F) q
7 h- C& j- l) d1 G, b0 f3 f$ O# R
/* 进入主程序循环体 */
' k, K* ]* u$ F+ A- F
while (1); w9 G1 z# Z" j7 A3 v" h* W7 D
{
+ s6 q2 A1 n# [( x9 ^/ l. R, n
bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
% N( e2 G1 @; f2 O1 K1 q( x4 M9 q, h, b
' e7 Z% q# K' P' p1 o9 L
/* 判断定时器超时时间 */0 u) C6 F: p: x. H4 Y
if (bsp_CheckTimer(0)) ' d' Z9 |7 U: i* Q9 u
{
4 a+ W" i+ B. I7 X6 U7 ^
/* 每隔100ms 进来一次 */ q8 X4 Z3 T S) Q; |$ G; Y
bsp_LedToggle(2);( E3 z, N) K$ Y+ u
}9 ?$ x% }9 s/ g! |5 {8 a
7 a& a. R T. Z) I0 ^& P8 S
ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
+ x" @5 g9 J7 U" y
if (ucKeyCode != KEY_NONE)
- w' T/ p8 K: t N; I
{5 ~" T: |& N& U" I7 \) ~
switch (ucKeyCode)% f4 v' t0 b1 J9 j+ ?7 X" F
{8 p |9 ?/ s: j9 u
case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下，数据复制 */% q) h p0 d- e
DSP_Copy();6 A8 H3 ~" L2 q: a
break;: W& @0 N; F7 Q0 h; h
+ w( e4 r H7 v& N
case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下，数据填充 */$ ?" J) B+ n3 e2 x( Q" M. v* B
DSP_Fill();
: s( O: R; u! ~8 V$ {: N- `4 @+ m; I
break;
' a1 _8 X% _" C4 D- ^
% {$ n. H1 f4 y& K
case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下，浮点转定点 */5 K4 H& ^' [. Y" ?
DSP_FloatToFix();7 b# F# y2 G2 J7 L; E* o J6 h; u+ h
break;
/ y8 L5 l" Y4 [
' C( H- R0 _3 O& x
default:! b, v7 M' q9 B: f2 |+ [( j
/* 其他的键值不处理 */$ K* Z' m3 x0 o# c) Z
break;9 c$ Y# `# s) b( ]" C8 v: z! l
}/ |+ |- u* t6 d& h# _
}2 d; x. x$ s: n2 C/ {
}5 I- L/ {5 F1 F( D
}