互联网的广大网友,大家早上中午晚上好、EXTI、、、故名思义、、EX表外,出、、I表示Intrrupt、、所以合起来就是外部中断 之前的51单片机也有外部中断0和外部中断1、咦?强大的STM32怎么能输给51呢是吧、、根据“葵花宝典”第STM32篇参考手册中明**定:112通用I/O端口以下图的方式连接到16个外部中断/事件线上: # {: C5 Y9 a0 t* Z! A1 n
9 H4 X/ K$ T ~1 X2 x- V) |
有看出点什么猫腻来没??看出来的有赏喔、、世上最残酷的惩罚就是放一大堆美女和金钱在你面前却不是你的、、、好了、、这么久没人回答、我就当你们看不出了哈,我来说说:为什么是只有16个外部中断,但可以通杀112呢?你看----7进1出、、啊哈、、你懂了吧、、也就是EXTI0管PA0~PG0,以此类推、、 那好,要怎么使GPIO口跟外部中断扯上关系呢?、回想下51的外部中断、、51的外部中断是第二功能、属于IO口复用,同样,要使用STM32的外部中断,也就是IO口的复用功能,也必须开启IO口的复用功能是吧、、我的钱是我的,你的钱也是我的、、我想用的时候必须把你的钱拿来是吧、、这就是相当于复用, 这里又涉及到IO口了、、所以呢??第一步就要初始化IO口是吧、、没错、、因为我是用按键触发外部中断的、、所以、、、至于这段代码为啥?忘记的请看STM32之GPIO口操作 这里要提醒下、、因为外部中断、、知道为什么是外部吗??在我的理解:就是从外部引入触发,也就是人为的给触发、、所以IO口要设置为输入(仅代表本人观点,如有雷同,不胜荣幸) - 1 void KEY_Init(void)
, U' g( R% E8 O1 H u - 2 {
$ ^0 `5 H' `5 q1 U4 P' R - 3 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;) ^" P; e& f5 L; D
- 4 4 a1 f" A6 U8 `. Q9 [) q; @# f( r' Y
- 5 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
" @& z6 z; s/ u% c4 N7 c - 6 . c% a; V, M6 l! R' z; t$ N
- 7 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//PE2~42 \9 I6 n% y- x. b4 |* c
- 8 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
^2 [2 e1 s) `2 U - 9 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//GPIOE2,3,4
/ S! ^- P6 ]: c+ ]! V% M; o" n - 10( X* u% t n2 B5 V4 _
- 11 // WK_UP-->GPIOA.0 ' T! x% O. T) R3 A9 i
- 12 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;& ~- I& O I- ^: A3 p9 u3 Y
- 13 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
8 M" s' e: s' o - 14 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//GPIOA.02 ]3 ?5 O# {) G L* D
- 15 Z* k7 l% F# b+ H0 c2 C
- 16 }
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) D4 @: w; }+ A. j3 r/ d 初始化了IO口,接下来我们要干嘛呢??“拿别人的钱”是吧、、对了、、就是我说的复用、、即打开IO口的复用,参照一下代码: - 1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
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9 i! H* B% ?7 I' b 好了、、拿了别人的钱我们总得做点事是吧、、接下来、、你要触发中断、、你总得把中断和IO口的关系给连接上是吧、、、看图: 7 L2 P: N% [) ^" B) p
' H- q2 [7 Z( f% r
点击Open document "stm32f10x_gpio.h"可以看到: 1 o* C0 G- m* [/ Y7 Y- R# ~
+ p2 r1 ^2 l' G0 s: l4 k
知道有什么用吗??淡定、、你来到这世上、、也有你的作用、、当然这个也不例外:看到STM32固件库里,配置GPIO与外部中断的函数: 这里的形参u8 GPIO_PinSource 就是上面的 "stm32f10x_gpio.h"里的宏定义。
( e9 G0 k4 V5 e! j. K) q
! \9 ?/ i/ h# K$ ?$ U
以我的为例: - 1 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);//开启中断线
, R$ A& [! k1 p - 2 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
. ]5 n( T& J2 P+ M: j - 3 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);! ]/ d; n) |1 o) X9 T$ P; }/ g
- 4 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
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6 Z% Y" [( `! _. B 到了这一步,算是请了中断大神站出来了,但是也得给大神点东西是吧、、不然大神不干活呀、、所以接下来我们要初始化中断:翻开“葵花宝典”第STM32篇第固件库篇我们可以看到这样的一个函数: , O- I* r$ |- D4 _
/ r2 V$ e& x: T
打开"stm32f10x_exti.h"可以看到其形参所对应的实参: - 1 typedef enum
: ]& l' T) A6 v( [9 S- Y - 2 {
0 f0 n+ Q* M0 V p - 3 EXTI_Mode_Interrupt = 0x00, //中断触发7 M* S) t4 I, _8 s& C
- 4 EXTI_Mode_Event = 0x04 //事件触发# h7 n2 S' _" ?- R7 z- M3 U R6 }
- 5 }EXTIMode_TypeDef;+ L* y {6 e: G7 u! n
- 6
/ G' b& ^6 Z9 ?( d/ c4 s% Z% R - 7 typedef enum0 n7 ]" Y0 W7 x, b& T. m
- 8 {
# l( u" q" O( o# {' W' r4 k/ R - 9 EXTI_Trigger_Rising = 0x08, //上升沿触发
5 Y; S( q" \/ d3 }5 ]2 R8 B - 10 EXTI_Trigger_Falling = 0x0C, //下降沿触发2 D: X( T3 [) O! Z4 h! j6 s
- 11 EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10 //高低电平触发! }* f+ u8 I I5 y
- 12 }EXTITrigger_TypeDef;$ H( L8 g- n% L. O$ L/ p
- 13 % e9 ]( e+ B9 L9 z
- 14 #define EXTI_Line0 ((uint32_t)0x00001) /*!< External interrupt line 0 */
+ V& f- {2 h. q$ s1 @( o+ F D - 15 #define EXTI_Line1 ((uint32_t)0x00002) /*!< External interrupt line 1 */
' w/ }4 [5 {! c2 f) Z# d* ] - 16 #define EXTI_Line2 ((uint32_t)0x00004) /*!< External interrupt line 2 */
] S; P$ v9 J F J - 17 #define EXTI_Line3 ((uint32_t)0x00008) /*!< External interrupt line 3 */* ]1 L; y% c* M3 I
- 18 #define EXTI_Line4 ((uint32_t)0x00010) /*!< External interrupt line 4 */5 i% a5 E% }/ j, i7 F
- 19 #define EXTI_Line5 ((uint32_t)0x00020) /*!< External interrupt line 5 */ t" J/ f) E/ G, H4 y
- 20 #define EXTI_Line6 ((uint32_t)0x00040) /*!< External interrupt line 6 */# E) H# j' V: |% W) e" q4 W* y
- 21 #define EXTI_Line7 ((uint32_t)0x00080) /*!< External interrupt line 7 */* [9 ^0 {1 U. W9 w: ?, s# u
- 22 #define EXTI_Line8 ((uint32_t)0x00100) /*!< External interrupt line 8 */5 G# i% y, e/ C; Q8 }* [6 ~) B% }
- 23 #define EXTI_Line9 ((uint32_t)0x00200) /*!< External interrupt line 9 */
: K$ E H" S$ a1 }9 I8 e( y - 24 #define EXTI_Line10 ((uint32_t)0x00400) /*!< External interrupt line 10 */
% B7 P! R( A, Q0 R - 25 #define EXTI_Line11 ((uint32_t)0x00800) /*!< External interrupt line 11 */
/ O) Q* ~' ]! O# m7 g4 y - 26 #define EXTI_Line12 ((uint32_t)0x01000) /*!< External interrupt line 12 */8 ~: ~2 L9 d# T6 ]% O. L' \
- 27 #define EXTI_Line13 ((uint32_t)0x02000) /*!< External interrupt line 13 */6 G$ U+ Y1 v( N* t
- 28 #define EXTI_Line14 ((uint32_t)0x04000) /*!< External interrupt line 14 */' i$ p1 \& n! W. m2 `: S, Y
- 29 #define EXTI_Line15 ((uint32_t)0x08000) /*!< External interrupt line 15 */
. O$ w& I$ @1 d+ M9 l) A - 30 #define EXTI_Line16 ((uint32_t)0x10000) /*!< External interrupt line 16 Connected to the PVD Output */
9 d; @; r0 [' P - 31 #define EXTI_Line17 ((uint32_t)0x20000) /*!< External interrupt line 17 Connected to the RTC Alarm event */) b7 P M+ E; O" _
- 32 #define EXTI_Line18 ((uint32_t)0x40000) /*!< External interrupt line 18 Connected to the USB Device/USB OTG FS3 C! S2 Q& `% a' U
- 33 Wakeup from suspend event */ - j5 h t8 K) f3 m
- 34 #define EXTI_Line19 ((uint32_t)0x80000) /*!< External interrupt line 19 Connected to the Ethernet Wakeup event */
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: k4 n* E2 Q/ M' ?3 ~举个例子(以我的为例): - 1 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 ; //PE2
7 o! T8 s5 `' h4 L( }; ^ - 2 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
$ e0 _2 D" H, T0 A7 }+ b, f/ g; C( C - 3 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
4 U' l8 {# O$ p - 4 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
8 _# m0 U8 p8 e/ [) C - 5 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
复制代码 ; I3 J/ X) `/ E; E
初始完我们要干嘛了??吃饭??那你就错了、、当然、你去吃饭我也不知道是吧、、、比如你手里有一大推钱、、那你就会想到:钱有大钱和小钱、、这样、、钱也有高与低之分、、所以配置完中断、、谁是老大、谁是老二、、这个总要先规定好吧、、所以、、我们还要来配置下中断优先级别、也就是中断嵌套、、这步很重要、、因为谁最大、谁就可以拥有葵花宝典、、 注:中断嵌套优先级不是本节所重点讲的、、所以在这里就略过了、、直接给出代码、、如要观看中断优先级如何设置、、我在此由于还没学到家,不敢妄言、正所谓出家人不打诳语、阿弥陀佛、等仔细研究了再写一篇博客哈。 为了体现这篇博客的完整性: 部分代码如下: - 1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; // PE21 y, t6 A/ y5 f) ?- O8 k- o
- 2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;! Z3 c+ Q6 f0 n; G5 @5 p
- 3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;: }+ e1 G4 A% V/ n! s
- 4 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
1 A/ J, x) n& D - 5 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
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3 r: p0 X- `4 S8 I8 _" b: e- G& _) ^. | 设置完中断优先级、、最后一步就是要编写中断服务函数啦、、首先、、中断服务函数名很有讲究、、这“姑娘” 长得很规范、、为什么讲究呢?因为已经定义好了、、你只要知道怎么用就行了、、请看 . Q3 j- v, ?# q( E- g
1 P' u# C" Y( [- 1 typedef enum IRQn //由于空间有限、、只贴出一部分
' w' R+ o0 S- j - 2 {
' a- @! Y/ d7 O/ v* \9 U - 3 /****** Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers ***************************************************/! k% `. s, ?% K+ d4 x3 A( W- g
- 4 NonMaskableInt_IRQn = -14, /*!< 2 Non Maskable Interrupt */
( J, z/ n" [& \$ p- { - 5 MemoryManagement_IRQn = -12, /*!< 4 Cortex-M3 Memory Management Interrupt */) m: t& w4 b9 Q3 k
- 6 BusFault_IRQn = -11, /*!< 5 Cortex-M3 Bus Fault Interrupt */
2 O! `& T9 i, i% I, M+ T: r& V- }( `0 t7 x - 7 UsageFault_IRQn = -10, /*!< 6 Cortex-M3 Usage Fault Interrupt */
/ L6 F% [' @# W$ I/ b" ]4 { - 8 SVCall_IRQn = -5, /*!< 11 Cortex-M3 SV Call Interrupt */
+ q5 n) ~1 T% ?5 o; k) }- A - 9 DebugMonitor_IRQn = -4, /*!< 12 Cortex-M3 Debug Monitor Interrupt */6 v6 l2 y! D( C" r( A) d
- 10 PendSV_IRQn = -2, /*!< 14 Cortex-M3 Pend SV Interrupt */' L: s' I. K4 }; d9 Y5 J
- 11 SysTick_IRQn = -1, /*!< 15 Cortex-M3 System Tick Interrupt */
5 W5 a- f5 \8 ` - 12 9 W8 {) ^0 n( ~; W) ^' ]1 t) {
- 13 /****** STM32 specific Interrupt Numbers *********************************************************/
1 h+ ^8 N& ^( }6 t; ^ - 14 WWDG_IRQn = 0, /*!< Window WatchDog Interrupt *// v# _& U/ N+ ]. ^7 T
- 15 PVD_IRQn = 1, /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt */
' o+ X2 @& Y' P: K( I - 16 TAMPER_IRQn = 2, /*!< Tamper Interrupt */
$ c& n2 c2 K! a `/ @ - 17 RTC_IRQn = 3, /*!< RTC global Interrupt */
" t! o8 ^% R; f0 h1 e" ]! z - 18 FLASH_IRQn = 4, /*!< FLASH global Interrupt */
( i9 x' v' s, ~ - 19 RCC_IRQn = 5, /*!< RCC global Interrupt */% W8 Z- }. Q3 [. o0 R: G' z
- 20 EXTI0_IRQn = 6, /*!< EXTI Line0 Interrupt */! U2 \7 r* U$ @9 u9 h/ Y
- 21 EXTI1_IRQn = 7, /*!< EXTI Line1 Interrupt */$ |, S1 T! p1 A4 L' }
- 22 EXTI2_IRQn = 8, /*!< EXTI Line2 Interrupt */5 ]7 D1 k7 B6 m7 W
- 23 EXTI3_IRQn = 9, /*!< EXTI Line3 Interrupt */8 K8 J0 G3 I/ K! U! U8 C/ a7 p
- 24 EXTI4_IRQn = 10, /*!< EXTI Line4 Interrupt */. O# o; S; X8 @8 R: ?
- 25 DMA1_Channel1_IRQn = 11, /*!< DMA1 Channel 1 global Interrupt */
- P9 j4 B% D2 h1 o3 \5 N( j - 26 DMA1_Channel2_IRQn = 12, /*!< DMA1 Channel 2 global Interrupt */ a' l6 t7 f$ D z8 _2 Y+ y
- 27 DMA1_Channel3_IRQn = 13, /*!< DMA1 Channel 3 global Interrupt */
' t/ F' u) M+ O' E5 j) a) R - 28 DMA1_Channel4_IRQn = 14, /*!< DMA1 Channel 4 global Interrupt */
, e2 s) h+ g( k5 R( U. V - 29 DMA1_Channel5_IRQn = 15, /*!< DMA1 Channel 5 global Interrupt */) @0 T! @3 T* z: c# ?# |, h, ~
- 30 DMA1_Channel6_IRQn = 16, /*!< DMA1 Channel 6 global Interrupt */
3 ^: r5 N F3 o) ~' k+ ~ - 31 DMA1_Channel7_IRQn = 17, /*!< DMA1 Channel 7 global Interrupt
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- V* K+ ]3 Z/ o. N( g 知道为啥了吧、、、那我们怎么看它已经发生中断了呢??同样、、我们翻开“葵花宝典”第STM32篇第固件库篇可以看到
7 s, _6 o4 M0 E! W% n- E4 M% m
$ m$ B X/ S+ t2 S
其用法为: - 1 ITStatus EXTIStatus;
" I8 E3 g4 s2 g* R: W( z - 2 EXTIStatus = EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8);
6 Y, n- u: Z3 A& Y2 b P - 3 ! d- M* `4 {' F5 P( U: ^) F w
- 4
) s, s+ n3 ]% I1 X - 5
9 \, s% q4 I9 i$ c" o$ I - 6 EXTI_ClearITpendingBit(EXTI_Line2);
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4 w& T0 T2 @& m0 w3 \& L/ V以我的例子为例: - 1 void EXTI4_IRQHandler(void)' i& Q* C N) z" h+ R3 ~# R7 @! @( [ m4 R
- 2 {) A+ E6 j( W- Q0 ?0 t) s- f% E
- 3 delay_ms(10);
2 ~+ o" K9 y$ G& W- g; L( L - 4 if(KEY0 == 0)
! V. h) G8 f! {1 T- ]: X - 5 {/ _# y- W/ c: T
- 6 LED1=!LED1;% A+ {+ p P& B; J# H) v
- 7 LED0=!LED0;7 ^4 `2 f9 w: E4 Q, n* J2 ]
- 8 }! v# Q$ g) `) I" T3 U2 l
- 9 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);3 X( F7 J: G6 V8 [/ y
- 10 }
复制代码 + y& [4 I7 T8 S+ Z m& |9 \# b
STM32之所以强大、、因为其复杂、、但是因固件库而变得不可思议、、、所以总结下开启外部中断的五个步骤: 1、初始化IO为输入,并打开复用的功能 2、设置IO口与中断线的对应关系 3、初始化外部中断 4、设置中断优先级 5、编写中断服务函数 在这里要提醒大家:有些程序一定要严格按步骤执行、、不然吃亏的就是你哈、、、
' S2 ] l% l$ a5 {% I |