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【经验分享】STM32 GPIO外部中断总结

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-13 20:43
一、STM32中断分组:
  STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为:
线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。
GPIO引脚中断标志位中断处理函数
PA0~PG0EXTI0EXTI0_IRQHandler
PA1~PG1EXTI1EXTI1_IRQHandler
PA2~PG2EXTI2EXTI2_IRQHandler
PA3~PG3EXTI3EXTI3_IRQHandler
PA4~PG4EXTI4EXTI4_IRQHandler
PA5~PG5EXTI5EXTI9_5_IRQHandler
PA6~PG6EXTI6
PA7~PG7EXTI7
PA8~PG8EXTI8
PA9~PG9EXTI9
PA10~PG10EXTI10EXTI15_10_IRQHandler
PA11~PG11EXTI11
PA12~PG12EXTI12
PA13~PG13EXTI13
PA14~PG14EXTI14
PA15~PG15EXTI15
- N" B( _+ \4 @
线 16:连接到 PVD 输出。
线 17:连接到 RTC 闹钟事件。
线 18:连接到 USB 唤醒事件。

6 ?3 g* R7 z8 T3 a% ?$ [
二:外部中断的配置过程:
  1、配置触发源GPIO口:
  因为GPIO口作为触发源使用,所以将GPIO口配置成输入模式,触发模式有以下几种:
  a.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电)
  b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入
  c.GPIO_Mode_IPD ,带下拉输入
  d.GPIO_Mode_IPU ,带上拉输入 
  1.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体: z  F0 W* c% K
  2. : w7 |9 J4 h  G" c' X; M/ \
  3.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟# Z- Y3 k$ N/ K# }  @+ a
  4. 7 \, g8 \! g* a2 F4 Y9 C  G+ v
  5.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;//选择IO口   PE2+ C$ \9 b) q+ S& k

  6. 0 _) ^# D  F+ z0 A# h+ Q
  7.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入8 V" f8 l3 T3 O' t) ^/ V
  8. : ?+ j% s3 A; G1 O6 a8 @' a
  9.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口
      O; m) W$ Q7 G  _
复制代码
( u8 E' R6 w0 V9 b( c
  2、使能AFIO复用时钟功能:
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 
复制代码

8 h; Y' V; G6 O" f+ R) T
  3、将GPIO口与中断线映射起来: 
  1. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
复制代码

4 a  Z4 k, r5 H9 x- C
  4、中断线上进行中断初始化: 
  1.   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体
    : k. d" d% s$ h3 C/ Y9 V
  2. + O  m9 P7 N3 A; |8 I+ Z
  3.   EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15% N8 n1 G2 u3 }* e% m6 C
  4. . ?& S0 V" R) C8 Q
  5.   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。9 d! d, F4 n5 O. X- R: V, W- `$ k
  6. 7 `, N2 a7 m2 o* m' S
  7.   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_Falling
    & J: b! V: [) U" ^- p

  8. ; F% l1 n3 b4 d+ c% F1 V
  9.   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
      m! q, U/ D# I. P* M  C+ A

  10. - J5 [8 |( a& ~  T/ Y9 i- W! `( Q* X" E
  11.   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化
复制代码

, I, p0 Z9 n+ [' [1 g0 \9 u, w7 R! d
  5、中断优先级配置: 
  1.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体
    " J6 T$ v3 h$ o+ E1 q9 G1 @. Q9 n
  2. 8 c; U5 j) C- W4 e, d  X( h' Y1 }
  3.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道
    1 q; ?9 ~, \& n4 V. T! m0 a2 E
  4. 5 A  O" q; q- |+ q) Z
  5.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2,
    0 P: F6 C/ m) Q! P

  6. % n( s( x% `( [3 ^* r
  7.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2
    $ v+ U1 B4 N: H( @8 a) g6 n; s
  8. % H3 o+ G' ~2 P) E. y
  9.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 8 ~  U$ x: s0 z$ \
  10. . J! U+ J+ a) d! U) O% B$ `. ~
  11.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化
复制代码
* p7 v: X+ f- D
  6、外部中断服务函数的编写:
  外部中断函数分别为:
  EXPORT   EXTI0_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI1_IRQHandler      
  EXPOR T   EXTI2_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI3_IRQHandler        
  EXPORT   EXTI4_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI9_5_IRQHandler        
  EXPORT   EXTI15_10_IRQHandler
  中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。   
  1.   void EXTI2_IRQHandler(void)
    ) `+ y/ |, Q' s6 _/ Z
  2.   {8 x# ?6 G  B  I& Z/ o/ E
  3.     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 4 J8 r; H) s' M; _; S9 t+ j
  4. ' G* G# o# Q- r1 i
  5.     {
    5 l8 G9 N- s) E
  6.       中断逻辑…
    % s. [: u8 s" N) S' b
  7.       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);   //清除 LINE 上的中断标志位
      l0 N- `- \4 t; m* T' O3 P0 A9 N
  8.     }     $ {( p& F, L" C+ F- c4 @# P
  9.   }
复制代码

* _. i2 \7 T) I* n& B2 s4 c2 p, z
$ C0 }* e, Q+ T4 x2 q% m) B
三、关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明:
  使用按键进行外部中断的时候,一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理,中断函数可以参看以下代码:
  1.   void EXTI2_IRQHandler(void)
    9 f( U* P5 N  h- N  J
  2.   {7 M- M& E' G+ H
  3.     delay_ms(10);//延时消抖# C" V# x9 ]3 {8 e- D, r1 `( q* C
  4.     if(KEY2==0)    //按键真的被按下+ g. s+ W: N( a1 B/ V
  5.       {4 V: p! i0 G$ d) E& y' T
  6.         LED0=!LED0;5 w9 W+ [( @" X* t$ A7 v' x
  7.       }! c5 a" U- ~& y" A
  8.     while(KEY2!=0);//等待松手# I0 b4 j5 u! n& H' Q  r
  9.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位 # _0 G, @  I8 @
  10.   }
复制代码

3 D, q6 \+ h% ]; Q* p  A6 H
  当然,如果你的按键是允许长按功能的,那么就进行别的逻辑操作,这里不作研究。

5 z  |& H% d/ w8 U
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