一、STM32中断分组: STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为: 线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。 GPIO引脚 | 中断标志位 | 中断处理函数 | PA0~PG0 | EXTI0 | EXTI0_IRQHandler | PA1~PG1 | EXTI1 | EXTI1_IRQHandler | PA2~PG2 | EXTI2 | EXTI2_IRQHandler | PA3~PG3 | EXTI3 | EXTI3_IRQHandler | PA4~PG4 | EXTI4 | EXTI4_IRQHandler | PA5~PG5 | EXTI5 | EXTI9_5_IRQHandler | PA6~PG6 | EXTI6 | | PA7~PG7 | EXTI7 | | PA8~PG8 | EXTI8 | | PA9~PG9 | EXTI9 | | PA10~PG10 | EXTI10 | EXTI15_10_IRQHandler | PA11~PG11 | EXTI11 | | PA12~PG12 | EXTI12 | | PA13~PG13 | EXTI13 | | PA14~PG14 | EXTI14 | | PA15~PG15 | EXTI15 | | - N" B( _+ \4 @
线 16:连接到 PVD 输出。 线 17:连接到 RTC 闹钟事件。 线 18:连接到 USB 唤醒事件。
6 ?3 g* R7 z8 T3 a% ?$ [二:外部中断的配置过程: 1、配置触发源GPIO口: 因为GPIO口作为触发源使用,所以将GPIO口配置成输入模式,触发模式有以下几种: a.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电) b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入 c.GPIO_Mode_IPD ,带下拉输入 d.GPIO_Mode_IPU ,带上拉输入 - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体: z F0 W* c% K
- : w7 |9 J4 h G" c' X; M/ \
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟# Z- Y3 k$ N/ K# } @+ a
- 7 \, g8 \! g* a2 F4 Y9 C G+ v
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//选择IO口 PE2+ C$ \9 b) q+ S& k
0 _) ^# D F+ z0 A# h+ Q- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入8 V" f8 l3 T3 O' t) ^/ V
- : ?+ j% s3 A; G1 O6 a8 @' a
- GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口
O; m) W$ Q7 G _
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2、使能AFIO复用时钟功能: - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
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8 h; Y' V; G6 O" f+ R) T 3、将GPIO口与中断线映射起来: - GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
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4 a Z4 k, r5 H9 x- C 4、中断线上进行中断初始化: - EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体
: k. d" d% s$ h3 C/ Y9 V - + O m9 P7 N3 A; |8 I+ Z
- EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15% N8 n1 G2 u3 }* e% m6 C
- . ?& S0 V" R) C8 Q
- EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。9 d! d, F4 n5 O. X- R: V, W- `$ k
- 7 `, N2 a7 m2 o* m' S
- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_Falling
& J: b! V: [) U" ^- p
; F% l1 n3 b4 d+ c% F1 V- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
m! q, U/ D# I. P* M C+ A
- J5 [8 |( a& ~ T/ Y9 i- W! `( Q* X" E- EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化
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, I, p0 Z9 n+ [' [1 g0 \9 u, w7 R! d 5、中断优先级配置: - NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体
" J6 T$ v3 h$ o+ E1 q9 G1 @. Q9 n - 8 c; U5 j) C- W4 e, d X( h' Y1 }
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道
1 q; ?9 ~, \& n4 V. T! m0 a2 E - 5 A O" q; q- |+ q) Z
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2,
0 P: F6 C/ m) Q! P
% n( s( x% `( [3 ^* r- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2
$ v+ U1 B4 N: H( @8 a) g6 n; s - % H3 o+ G' ~2 P) E. y
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 8 ~ U$ x: s0 z$ \
- . J! U+ J+ a) d! U) O% B$ `. ~
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化
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6、外部中断服务函数的编写: 外部中断函数分别为: EXPORT EXTI0_IRQHandler EXPORT EXTI1_IRQHandler EXPOR T EXTI2_IRQHandler EXPORT EXTI3_IRQHandler EXPORT EXTI4_IRQHandler EXPORT EXTI9_5_IRQHandler EXPORT EXTI15_10_IRQHandler 中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。 - void EXTI2_IRQHandler(void)
) `+ y/ |, Q' s6 _/ Z - {8 x# ?6 G B I& Z/ o/ E
- if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 4 J8 r; H) s' M; _; S9 t+ j
- ' G* G# o# Q- r1 i
- {
5 l8 G9 N- s) E - 中断逻辑…
% s. [: u8 s" N) S' b - EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除 LINE 上的中断标志位
l0 N- `- \4 t; m* T' O3 P0 A9 N - } $ {( p& F, L" C+ F- c4 @# P
- }
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* _. i2 \7 T) I* n& B2 s4 c2 p, z
$ C0 }* e, Q+ T4 x2 q% m) B三、关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明: 使用按键进行外部中断的时候,一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理,中断函数可以参看以下代码: - void EXTI2_IRQHandler(void)
9 f( U* P5 N h- N J - {7 M- M& E' G+ H
- delay_ms(10);//延时消抖# C" V# x9 ]3 {8 e- D, r1 `( q* C
- if(KEY2==0) //按键真的被按下+ g. s+ W: N( a1 B/ V
- {4 V: p! i0 G$ d) E& y' T
- LED0=!LED0;5 w9 W+ [( @" X* t$ A7 v' x
- }! c5 a" U- ~& y" A
- while(KEY2!=0);//等待松手# I0 b4 j5 u! n& H' Q r
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位 # _0 G, @ I8 @
- }
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3 D, q6 \+ h% ]; Q* p A6 H 当然,如果你的按键是允许长按功能的,那么就进行别的逻辑操作,这里不作研究。
5 z |& H% d/ w8 U |