拿捏汽车无刷直流电机方案，看这里！

近年来，汽车正朝着电动化、智能化方向加速转型，控制系统中用于动作执行及行程控制的部件-车用电机的应用越来越广，用于实现各种功能的电机数量也不断增加。

车用电机通常有有刷直流电机、无刷直流电机，步进电机等。有刷直流电机曾广泛应用于多种车载系统，如电动转向系统、空调鼓风机、电动风扇、雨刮器、电动后视镜和电动车窗等，但是由于存在一些固有问题，例如电刷寿命短、EMI 性能差和功效低等等，因此目前越来越多的应用已经用无刷直流 ( BLDC ) 电机取代有刷直流电机。

无刷直流电机由于具有高可靠性，低能耗，长寿命等一系列优势，其作为首选动力来源广泛应用于新一代智能汽车的转向，制动、动力、车身、以及热管理等系统。BLDC无刷电机 相较有刷直流电机具有更快的速度、更高的效率、更低的噪音和更高的运行可靠性，而无刷电机的运转离不开驱动和控制器件。

为此，ST推出针对无刷直流电机的完整解决方案。该方案由车规级 32位PowerPC®架构微处理器 、系统电源管理芯片L9396、6路MOS驱动IC L9908、车规级MOS以及CAN总线收发器L9616组成， 可以适配不同场景下不同功率的无刷直流电机应用。

▲ 无刷电机控制解决方案

其中L9908，L9396是ST在无刷电机相关应用领域主推的产品。

L9908是ST新推出的一款专门用于汽车三相直流无刷电机控制器的预驱，符合功能安全标准，它可以用于驱动逆变桥功率Mosfet，适用于FOC驱动、方波驱动。L9908主要特性如下：
VDH输入电压4.5V~75V, 满足12V/24V/48V 汽车电气系统需求；
预驱耐压CBS/GHS/SHS为-14V~95V，GLS/SLS为-14V~20V；
支持6个NMOS驱动输出，即可以直接驱动三相全桥，source/sink电流最大可至2.2A；
三路电流采样，ADC/DAC级联结构，可灵活配置的放大倍数，offset以及过流保护阈值；
适配方波驱动的PVF，电机反电动势检测功能；
可配置的严格喂狗安全机制的窗口型看门狗定时器；
32bits带CRC校验的SPI接口，全故障列表可读；
丰富的诊断和保护功能，例如Fault状态保护、关键电压监控保护、死区保护、过温保护等；
支持系统级ASIL-D应用；


TQFP48封装；

▲ L9908框图及主要features

L9396是一颗支持功能安全的高性能电源管理芯片，为PowerPC、板内外sensor、CAN总线等提供多路不同电压输出，L9396主要特性如下 ：
Boost-Buck电路支持冷启动，1路LDO 5V供电，1路LDO 3.3V、5V可配的供电，1路0.8-5V可配的供电，2路对板外供电的线性稳压器；


一路开关控制的高边预驱，一路可PWM控制的半桥预驱；
集成10位ADC，提供针对所有电源轨的监控，以及额外3路ADC通道；
高电平唤醒引脚，休眠时静态电流<30uA；
频谱扩展功能可以改善EMC性能；
问答式窗口看门狗, PWM看门狗配合SPC58NN84的FCCU out；
Fail Safe Negative 输出功能；
可配置故障状态下的FSN/Fault输出功能；
丰富的诊断和保护功能，以及故障诊断寄存器；


支持系统级ASIL-D应用；

▲ L9396框图及主要features

为了帮助客户快速评估和开发，ST可配套提供电机控制工具套件，包含Demo板，驱动软件，GUI,  原理图和参考设计等。

▲ 无刷电机控制方案评估板

▲ L9908评估板GUI