请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

【经验分享】STM32 GPIO 配置之ODR, BSRR, BRR 详解

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间:2022-1-14 22:42
用stm32 的配置GPIO 来控制LED 显示状态,可用ODR,BSRR,BRR 直接来控制引脚输出状态.
ODR寄存器可读可写:既能控制管脚为高电平,也能控制管脚为低电平。
管脚对于位写1 gpio 管脚为高电平,写 0 为低电平
BSRR 只写寄存器:既能控制管脚为高电平,也能控制管脚为低电平。3 `7 T5 i9 U- @6 S
对寄存器高 16bit 写1 对应管脚为低电平,对寄存器低16bit写1对应管脚为高电平。写 0 ,无动作
BRR 只写寄存器:只能改变管脚状态为低电平,对寄存器 管脚对于位写 1 相应管脚会为低电平。写 0 无动作。
. J8 Y( A" G# `( k" e2 W1 L3 O) U+ g9 Z) u( G
刚开始或许你跟我一样有以下疑惑:
1.既然ODR 能控制管脚高低电平为什么还需要BSRR和SRR寄存器?
- V2 j, h$ h- w) i/ k2.既然BSRR能实现BRR的全部功能,为什么还需要SRR寄存器?3 ]3 C) h* U0 s; d6 x. T2 t
/ u, ~% \" O* U% m( a
对于问题 1 ------ 意法半导体给的答案是---
“This way, there is no risk that an IRQ occurs between the read and the modify access.”
$ G9 v- {, X3 Z1 F' P( y0 U6 y什么意思呢?就就是你用BSRR和BRR去改变管脚状态的时候,没有被中断打断的风险。也就不需要关闭中断。
用ODR操作GPIO的伪代码如下:
disable_irq()
4 g) H/ P+ e: _* x. @save_gpio_pin_sate = read_gpio_pin_state();9 `4 N; z7 p# B" d/ S
save_gpio_pin_sate = xxxx;
/ d$ {& q) J" L. L  a/ Q( `chang_gpio_pin_state(save_gpio_pin_sate);  N1 Z2 V: I" N  C' H: o& k: d/ @- f
enable_irq();
关闭中断明显会延迟或丢失一事件的捕获,所以控制GPIO的状态最好还是用SBRR和BRR
对于问题 2 ------- 个人经验判断意法半导体仅仅是为了程序员操作方便估计做么做的。
因为BSRR的 低 16bsts 恰好是set操作,而高16bit是 reset 操作 而BRR 低 16bits 是reset 操作。
简单地说GPIOx_BSRR的高16位称作清除寄存器,而GPIOx_BSRR的低16位称作设置寄存器。
另一个寄存器GPIOx_BRR只有低16位有效,与GPIOx_BSRR的高16位具有相同功能。
举个例子说明如何使用这两个寄存器和所体现的优势。
例如GPIOE的16个IO都被设置成输出,而每次操作仅需要
改变低8位的数据而保持高8位不变,假设新的8位数据在变量Newdata中,
这个要求可以通过操作这两个寄存器实现,STM32的固件库中有两个函数
GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()使用了这两个寄存器操作端口。
* R- p! S4 c6 {8 Q' c/ }, _1 \( |& i/ t3 ^" Y0 c
上述要求可以这样实现:. |1 i8 V; |* M$ _/ m
6 g/ ]9 d8 I2 s" R8 Q4 Q
GPIO_SetBits(GPIOE, Newdata & 0xff);) |. S# [% d+ M1 F
GPIO_ResetBits(GPIOE, (~Newdata & 0xff));
5 t+ |. Q% Y+ |. y, Q2 q/ Y9 @8 \: Z, _( I
也可以直接操作这两个寄存器:" d$ ?  N# I# o6 o  J% K! H

6 \* U1 _( l3 Y9 J" YGPIOE->BSRR = Newdata & 0xff;
# o+ W- ~0 Q0 h6 a, GGPIOE->BRR = ~Newdata & 0xff;% b6 `% ~; v9 A+ R/ Q

8 n0 J0 T% b, {+ G+ [当然还可以一次完成对8位的操作:/ u, b2 `: g# B" Y+ U, q" j

" T* k& j- y- r  |GPIOE->BSRR = (Newdata & 0xff) | ( (~Newdata & 0xff)<<16 );+ W& v; v# s' \+ q& a; `- W
3 ?( t3 f. b# S
当然还可以一次完成对16位的操作:7 m1 C. H! n# A$ E

5 _4 c- m: I" c' I0 ^& IGPIOE->BSRR = (Newdata & 0xffff) | ( (~Newdata )<<16 );
2 b" \, V' N7 I. @& P8 c* h- r
8 d( z/ F4 y. D6 {3 U从最后这个操作可以看出使用BSRR寄存器,可以实现8个端口位的同时修改操作。! C9 I# j. l4 Z4 u4 n4 q0 m

6 l( I0 K% p& L5 L$ @3 n# M有人问是否BSRR的高16位是多余的,请看下面这个例子:
假如你想在一个操作中对GPIOE的位7置'1',位6置'0',则使用BSRR非常方便:
0 V/ y; W$ Q& A/ u; Q6 K5 b  GPIOE->BSRR = 0x400080;
如果没有BSRR的高16位,则要分2次操作,结果造成位7和位6的变化不同步!
% n: O8 U- s' g6 P  GPIOE->BSRR = 0x80; ; t! H3 ?0 \* x( q! A; C4 |* k
  GPIOE->BRR = 0x40;
121245215351684.png
BSRR还有一个特点,就是Set比Reset的级别高,
就是说同一个bit又做Set又做Reset,最后结果是Set
要同步变化只要简单的 GPIOx->BSRR = 0xFFFF0000 | PATTEN;
即可,不用考虑哪些需要置1,哪些需要清零
从最后这个操作可以看出使用BSRR寄存器,可以实现8个端口位的同时修改操作。
* e3 F8 w/ n9 F' @" Z4 t
收藏 评论0 发布时间:2022-1-14 22:42

举报

0个回答
关于意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新和工艺
招聘信息
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版