用stm32 的配置GPIO 来控制LED 显示状态,可用ODR,BSRR,BRR 直接来控制引脚输出状态. ODR寄存器可读可写:既能控制管脚为高电平,也能控制管脚为低电平。 管脚对于位写1 gpio 管脚为高电平,写 0 为低电平 BSRR 只写寄存器:既能控制管脚为高电平,也能控制管脚为低电平。 对寄存器高 16bit 写1 对应管脚为低电平,对寄存器低16bit写1对应管脚为高电平。写 0 ,无动作 BRR 只写寄存器:只能改变管脚状态为低电平,对寄存器 管脚对于位写 1 相应管脚会为低电平。写 0 无动作。. s, e1 \2 B4 `9 z, i* m7 w5 ~6 v 刚开始或许你跟我一样有以下疑惑: 1.既然ODR 能控制管脚高低电平为什么还需要BSRR和SRR寄存器? 2.既然BSRR能实现BRR的全部功能,为什么还需要SRR寄存器? 对于问题 1 ------ 意法半导体给的答案是--- “This way, there is no risk that an IRQ occurs between the read and the modify access.”! S8 y+ j' i$ ]8 E 什么意思呢?就就是你用BSRR和BRR去改变管脚状态的时候,没有被中断打断的风险。也就不需要关闭中断。 用ODR操作GPIO的伪代码如下: disable_irq()8 H" y8 Y/ h4 X3 |( r$ p6 A save_gpio_pin_sate = read_gpio_pin_state(); save_gpio_pin_sate = xxxx;: F+ R# x. R! U+ f: R chang_gpio_pin_state(save_gpio_pin_sate); enable_irq(); 关闭中断明显会延迟或丢失一事件的捕获,所以控制GPIO的状态最好还是用SBRR和BRR 对于问题 2 ------- 个人经验判断意法半导体仅仅是为了程序员操作方便估计做么做的。 因为BSRR的 低 16bsts 恰好是set操作,而高16bit是 reset 操作 而BRR 低 16bits 是reset 操作。 简单地说GPIOx_BSRR的高16位称作清除寄存器,而GPIOx_BSRR的低16位称作设置寄存器。 另一个寄存器GPIOx_BRR只有低16位有效,与GPIOx_BSRR的高16位具有相同功能。 举个例子说明如何使用这两个寄存器和所体现的优势。 例如GPIOE的16个IO都被设置成输出,而每次操作仅需要 改变低8位的数据而保持高8位不变,假设新的8位数据在变量Newdata中, 这个要求可以通过操作这两个寄存器实现,STM32的固件库中有两个函数 GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()使用了这两个寄存器操作端口。0 ?' f& I! r, G; T/ j) `4 l9 p 1 i& M5 r& I! K* { 上述要求可以这样实现:& M9 f5 ~7 C! y# r( ?% a) m# g GPIO_SetBits(GPIOE, Newdata & 0xff);9 j: U( ^" j1 d7 H& N% W& B( a, `' | GPIO_ResetBits(GPIOE, (~Newdata & 0xff)); 4 T6 {. U! J6 H: K s1 f 也可以直接操作这两个寄存器: GPIOE->BSRR = Newdata & 0xff;0 b, o. B% ]4 M. I' F- V GPIOE->BRR = ~Newdata & 0xff;6 ^+ e9 i& M" Z+ B% X4 Y 2 C' ~. [" Z9 `+ w 当然还可以一次完成对8位的操作: GPIOE->BSRR = (Newdata & 0xff) | ( (~Newdata & 0xff)<<16 );+ g* J- U( N9 ^# v1 W8 b) j; v 当然还可以一次完成对16位的操作: GPIOE->BSRR = (Newdata & 0xffff) | ( (~Newdata )<<16 ); 从最后这个操作可以看出使用BSRR寄存器,可以实现8个端口位的同时修改操作。$ [9 J* X5 _: M: R" l8 }$ {: X 5 X: Q% U1 a5 m. {6 h 有人问是否BSRR的高16位是多余的,请看下面这个例子: 假如你想在一个操作中对GPIOE的位7置'1',位6置'0',则使用BSRR非常方便: / X& L( b2 {2 _0 I GPIOE->BSRR = 0x400080; 如果没有BSRR的高16位,则要分2次操作,结果造成位7和位6的变化不同步! + h0 m* Q" w$ \0 Y% D7 I GPIOE->BSRR = 0x80; + v& B3 C$ s( M( d! U GPIOE->BRR = 0x40; BSRR还有一个特点,就是Set比Reset的级别高, 就是说同一个bit又做Set又做Reset,最后结果是Set 要同步变化只要简单的 GPIOx->BSRR = 0xFFFF0000 | PATTEN; 即可,不用考虑哪些需要置1,哪些需要清零 从最后这个操作可以看出使用BSRR寄存器,可以实现8个端口位的同时修改操作。 & w$ p8 r$ ]1 W. L' Q' V$ N |
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