本人学习STM32是直接通过操作stm32的寄存器，使用的开发板是野火ISO-V2版本；

先简单的介绍一下stm32的GPIO；

stm32的GPIO有多种模式：

　　1.输入浮空

　　2.输入上拉

　　3.输入下拉

　　4.模拟输入

　　5.开漏输出

　　6.推挽式输出

　　7.推挽式复用功能

　　8.开漏复用功能

stm32GPIO模式设置相关寄存器设置的介绍

4 T) w4 z# P8 u! _
stm32中文参考手册中对GPIO模式设置对应寄存器的详细介绍：

% d7 h3 s9 q$ I" j& @, G
5 G* z7 h8 n8 z& }6 _! F0 U" P% L
  \: ^' t$ K' a5 T* Q  O0 q

下图为开发板LED的接线图；

1 i5 Z2 S) H  |0 v, N

2 J0 T4 k' b; F# q

根据上面的电路图可知，将GPIOB_0,GPIOF_7和GPIOF_8设置为低电平时，LED将被点亮；

程序代码：

LED.h 文件

1. #ifndef __LED_H
   
2. #define __LED_H
   
3. 
   5 C8 ]. [% c; }
4. void GPIO_Init(void);
   - ^3 P% L0 Y' k% _- g: x
5. 
   
6. 
   
7. 
   . ~+ ]( n$ H% t2 s6 d% \9 H4 i! e
8. 
   3 v, N) Z& v# C: e+ x8 `' ]
9. #endif

复制代码

stm32.h 文件

0 K0 D$ R4 J2 R! E/ }3 ^4 S/ r/ Q  I1 [

1. #ifndef __STM32_H
   
2. #define __STM32_H
   5 s+ Q# `  {! V! N9 w
3. 
     n# v  v3 i& u( J2 _/ O
4. //引脚寄存器定义
   2 U4 I' z6 U% ~2 a/ }4 z* m3 [
5. 
   
6. //GPIO对应寄存器起始地址
   ! ]9 [" o: q' }8 d( s
7. 
   $ }) {: r1 R# S" U
8. #define GPIOA 0x40010800
   + N- L4 i$ Z# Z5 U0 t( F4 D
9. #define GPIOB 0x40010C00
   : F  D' h( ~) ]0 N9 Y0 k* S
10. #define GPIOC 0x40011000
    , C8 K; c% l1 a6 _' |! B0 `
11. #define GPIOD 0x40011400
    ) w( D* w& o, G* V: s( W6 j
12. #define GPIOE 0x40011800
    
13. #define GPIOF 0x40011C00
    * M$ q( ]: m0 ?: O# U' _5 \* J
14. #define GPIOG 0x40012000
    
15. 
    
16. //寄存器偏移地址
    
17. 
    
18. #define GPIOx_CRL 0x00
    1 o  R9 S( ?; o9 c: V# y# F" \, F' T6 L
19. #define GPIOx_CRH 0x04
    
20. #define GPIOx_IDR 0x08
    
21. #define GPIOx_ODR 0x0c
    5 V  x' R3 Q0 M2 _& n* _) u% O% d1 P# p
22. #define GPIOx_BSRR 0x10
    
23. #define GPIOx_BRR 0x14
    ' F0 ]/ g$ _( t! k" k
24. #define GPIOx_LCKR 0x18
    : ?  X! {+ g3 i' _( @3 T+ J
25. 
    
26. 
    
27. 
    " ~- G0 ?8 g; @. E8 z0 [
28. #define GPIOB_CRL *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_CRL))
    
29. #define GPIOB_CRH *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_CRH))
    
30. #define GPIOB_IDR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_IDR))
    
31. #define GPIOB_ODR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_ODR))
    ) }" d7 d  x9 d" _4 E5 u$ K6 y
32. #define GPIOB_BSRR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_BSRR))
    - {( X# u) r- M" I: l7 N, E
33. #define GPIOB_BRR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_BRR))
    - ]  X+ O5 P6 |7 e+ }
34. #define GPIOB_LCKR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_LCKR))
    3 L2 K+ u8 P* r2 a
35. 
    
36. 
    
37. 
    
38. #define GPIOF_CRL *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_CRL))
    ! Y- G  Z* \; L1 K( z
39. #define GPIOF_CRH *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_CRH))
    & o. i3 r% l$ E) k% ~* J# }1 l$ _
40. #define GPIOF_IDR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_IDR))
    
41. #define GPIOF_ODR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_ODR))
    % o) S. z: X- A
42. #define GPIOF_BSRR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_BSRR))
    8 A! [' |$ L. H8 P3 J
43. #define GPIOF_BRR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_BRR))
    ! l9 }( m! o4 ]6 a/ s
44. #define GPIOF_LCKR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_LCKR))
    6 Q7 u5 U5 ]4 f: Z% ~7 k
45. 
    
46. 
    
47. #endif

复制代码

LED.c 文件

1. #include "LED.h"
   
2. #include "stm32.h"
   ; k7 H7 K" u9 a- n% l$ J
3. 
   
4. void delay(unsigned int x)
   1 a9 M, z$ [6 z/ C- Z  j  L' i1 M
5. {
   
6. 　　volatile int i, j;
   . T- M0 k4 N8 b6 [0 `7 J+ y
7. 　　for(i = 0; i < x; i++)
   ( F0 O2 c8 l! \; U7 z& n
8. 　　{
   
9. 　　　　for(j = 0; j < 1000; j++);
   
10. 　　}
    
11. }
    
12. 
    . f. @3 R- K# y3 N. ]
13. void GPIO_Init(void)
    
14. {
    
15. 　　//使能GPIOB和GPIOF的时钟
    
16. 　　RCC_APB2ENR |= 1 << 3;
    
17. 　　RCC_APB2ENR |= 1 << 7;
    
18. 
    $ f, V8 P4 m1 m5 ~
19. 　　//清除GPIOB和GPIOF的配置寄存器
    * w1 p" ~- b! H
20. 　　GPIOB_CRL &= ~(0xf << 0);
    8 f& j. c8 j8 V+ h; T& O% h
21. 　　GPIOF_CRL &= ~(0xf << 0);
    ; z+ E3 F; o$ i2 j
22. 　　GPIOF_CRH &= ~(0xf << 0);
    + s  k) P5 L  W3 n2 W3 f# ^! g
23. 
    - s+ [/ G; {  \' o* z
24. 　　//配置GPIOB和GPIOF的端口为通用推挽输出，输出速度为50HZ
    2 f2 ~5 ~8 }* a6 N$ ^
25. 　　GPIOB_CRL |= 3 << 0;
    
26. 　　GPIOF_CRL |= 3 << 28;
    
27. 　　GPIOF_CRH |= 3 << 0;
    " t8 d! w- n: X8 ~: `* _% A
28. 
    - J& q5 v! T* l6 S
29. 　　//设置GPIOB_0和GPIOF_7和GPIOF_8输出为高电平
    
30. 　　GPIOB_ODR |= 1 << 0;
    
31. 　　GPIOF_ODR |= 3 << 7;
    
32. }
    
33. 
    
34. int main(void)
    
35. {
    
36. 　　GPIO_Init();
    ( w/ I* R* @' Q' `% |
37. 
    ! \" m/ \6 ~  I6 h
38. 　　GPIOB_ODR &= ~(1 << 0); //设置GPIOB_0端口输出为低电平
    9 H% u) G2 r" i/ M( z% v
39. 　　GPIOF_ODR &= ~(3 << 7); //设置GPIOF_7和GPIOF_8输出为低电平
    : d5 h. `5 k0 z, }
40. 　　while(1)
    
41. 　　{
    # v6 ~5 I8 C: {" i; `3 T" {
42. 　　　　GPIOB_ODR &= ~(1 << 0); //设置GPIOB_0端口输出为低电平
      K- |, H' F( z& ]
43. 　　　　GPIOF_ODR |= 3 << 7; //设置GPIOF_7和GPIOF_8输出为高电平
    0 C3 P# z, V; |4 t9 j, |
44. 　　　　delay(100);
    
45. 
    8 ?3 B3 `: W! h; C8 C9 @
46. 　　　　GPIOB_ODR |= 1 << 0; //设置GPIOB_0端口输出为高电平
    & ~5 `, z4 F5 F' V+ P) V
47. 　　　　GPIOF_ODR &= ~(1 << 7); //设置GPIOF_7输出为低电平
    # T3 L3 C5 [' c1 P8 C3 J
48. 　　　　delay(100);
    + |0 W% L7 \& o) `: E# n9 y
49. 
    
50. 　　　　GPIOF_ODR &= ~(1 << 8); //设置GPIOF_7输出为高电平
    
51. 　　　　GPIOF_ODR |= 1 << 7; //设置GPIOF_8输出为低电平
    
52. 　　　　delay(100);
      B  ]+ A( w6 w4 b/ b
53. 　　}
    
54. 
    8 ~. M& h; B9 C* M( m# n
55. }

复制代码

程序将实现流水灯的效果；

在使用GPIO时一定要将相应GPIO的时钟开启；

- G& ~$ _2 G0 Y2 V9 V7 c" R/ v