请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

【经验分享】stm32之NVIC

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间:2022-1-18 22:35
STM32的NVIC理解 例程:  /* Configure one bit for preemption priority */
# E' V* P. N: ?+ v. B

' x+ X5 @1 r# {4 U( h& }# |5 u8 |0 e  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
+ F- `) q$ @6 V6 s. F  ) J# B, n6 _- S9 H
  /* Enable the WAKEUP_BUTTON_EXTI_IRQn Interrupt */
/ V: ]' j- X9 G- W/ N  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WAKEUP_BUTTON_EXTI_IRQn;
3 m! N+ y+ M  G! S* ^0 K! ]% Q  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue;
6 M* H$ \. |# e  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
) v% g5 G- O5 D: d' x! y: K1 V  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
" \# P4 f" _' @  _3 P& \9 X  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);8 u) v. s6 t, E* R- R
  " E  U* V% o# R1 F
  /* Enable the KEY_BUTTON_EXTI_IRQn Interrupt */
: |8 c/ g! n1 i" F  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY_BUTTON_EXTI_IRQn;
. k5 O$ X! W+ [0 c9 f  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  p( f3 s  e- }- W; @9 j% F6 V# g
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
$ C+ c1 ^; z* S3 j& B$ e  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
# Z: W* I4 I9 L  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);3 ]& P: v- l5 B, U  F# p$ f
  
0 R0 w! a8 {* x' e4 ~  ]7 ^  /* Configure the SysTick Handler Priority: Preemption priority and subpriority */7 a9 s+ `! B5 @0 F
  NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), !PreemptionPriorityValue, 0));

6 H% w8 g& t- X8 ~/ n, \. ]9 U1 z9 |+ [+ U+ C+ [8 ]' ?
这两日被些许琐事所牵,身心俱累,本无心记录,但回想前几天的点滴收获,无录甚是可惜,于是身倚椅,旁敲键盘记之,唯慰藉自己及共享同道仁友。废言不再多,就此入题。
2 v, z$ ]7 h0 E% Q4 |
        NVIC,中文名嵌套中断向量控制器,是Cortex-M3系列控制器内部独有集成单元,与CPU结合紧密,降低中断延迟时间并且能更加高效处理后续中断。举个例子,比如火车站买票,那些火车站的规章制度就是NVIC,规定学生和军人有比一般人更高优先级,它们则给你单独安排个窗口,同学与同学之间也有区别,那就是你也得排队,也就是你的组别(抢断优先级)和你的排队序号(响应优先级)决定你何时能买到票。
       抢断优先级,顾名思义,能再别人中断是抢占别人中断,实现中断嵌套。响应优先级则只能排队,不能抢在前面插别人的对,即不能嵌套。
STM32中指定优先级的寄存器为4位,其定义如下:
第0组:所有4位用于指定响应优先级& W1 P+ y# A' b: Z; r$ F/ V- p
第1组:最高1位用于指定抢占式优先级,最低3位用于指定响应优先级0 w$ C( J& L7 g$ E% |% E4 \
第2组:最高2位用于指定抢占式优先级,最低2位用于指定响应优先级0 k. X/ N- r; F! d; Q9 I8 I
第3组:最高3位用于指定抢占式优先级,最低1位用于指定响应优先级2 \0 I- N5 G; f7 O5 K/ h$ A
第4组:所有4位用于指定抢占式优先级
以上定义也称作中断优先级分组,相关内容在STM32固件库的misc.h文件中有详细定义。
基础了解了就可以对中断进行操作了。
第一步:使用void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)函数对优先级分组配置。NVIC_PriorityGroup可以配置为
NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0组
$ W) R4 A. V& @* ?NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第1组' |$ ]. @$ j. }- p8 U
NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2组
5 S2 U6 o8 \1 O7 e+ P+ U) n" cNVIC_PriorityGroup_3 => 选择第3组+ b& y& u2 e4 ^
NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4组
例如:NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0)配置为0组。
第二步:中断初始化结构体配置,结构体类型定义如下:
typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel;                 
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  //抢断优先级
  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;  //响应优先级      
  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;      
} NVIC_InitTypeDef;
- I6 L% A& j0 A& e# v
例如:STM32外部中断0配置如下
    EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
         EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //抢占优先级别(0~1)
         EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7;  //响应优先级别(0~7)
         EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

6 \1 P! M( ?/ s& f* c% z0 P% p
第三步:中断初始化结构体初始化操作如下
         NVIC_Init(&EXTI_NVIC_InitStructure);
0 w' P) Y$ i) }, q8 t6 f+ V
第四步:开关总中断操作。在STM32中是通过改变CPU优先级来允许和禁止中断的。
(1)   下面两个函数等效关闭总中断
void NVIC_SETPRIMASK(void);
: b. R+ Y2 P4 X  _% {* Y, hvoid NVIC_SETFAULTMASK(void);
(2)   下面两个函数等效开放总中断
void NVIC_RESETPRIMASK(void); - J' l$ W6 I% L- U8 C& U
void NVIC_RESETFAULTMASK(void);
(3)   常用操作是先关后开中断
NVIC_SETPRIMASK();     // Disable Interrupts " l! W; c( A# F5 p$ A8 q+ J
NVIC_RESETPRIMASK(); // Enable Interrupts
两种类型函数要成对使用。

) _6 p, j0 S+ Q- |  eSTM32有43个channel的settable的中断源;AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4 bits。这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级,在STM32的固件库中定义如下
2 z* i% l- X2 `& h" M# l- m+ G- T4 e- ]* E; y' Q" V
#define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700)
0 K6 O& u" ?4 o; v2 j#define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600)' T, I) x4 [+ t% ?+ q& V% a$ p
#define NVIC_PriorityGroup_2 ((u32)0x500)
, _" c( ]9 c1 g4 R# N' e5 T#define NVIC_PriorityGroup_3 ((u32)0x400)# d$ F4 E7 a! l/ W: a) g
#define NVIC_PriorityGroup_4 ((u32)0x300)4 C7 G' T" Z- ]( }
( ]. {5 |6 Y0 z8 f
形象化的理解是:
) p  c" ]. Z3 w& u* [6 j' J7 E: ?" ~" ^, g& x- |! t: f
你是上帝,
% \* P- Z. V4 k. q# y* Q+ Q) N. t造了43个人,这么多人要分社会阶级和社会阶层了;
+ m3 G% H( |. U' W1 Z因为“阶级”的词性比较重;"阶层"比较中性,
; x$ j8 J1 y% d0 q6 B& D. B8 `所以preemption优先级->阶级;每个阶级内部,有一些阶层,sub优先级->阶层;0 @7 B* f$ F/ X+ T5 i7 ^
- f$ n) A1 r) i$ ?- p/ V% _
如果按照NVIC_PriorityGroup_4这么分,就分为了16个阶级(1个阶层就是1个preemption优先级),0个阶层;高阶级的人,可以打断低阶级的正在做事的人(嵌套),最多可以完成1个中断和15级嵌套。
- h' l" U, q7 x每个阶级(每个preemption优先级),你来指定这43人中,谁进入该阶级;一个人叫EXTI0_IRQChannel,你指定他进入“阶级8”,则
$ Y3 z7 R6 k7 J. ONVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
6 w* m* H- E0 ENVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8; // 指定抢占式优先级别1,可取0-158 {7 y! ^; b+ c" ]# {0 W0 z

% e# {8 }1 d+ D. m& t( Z- o) q另外,在同一阶级内部,一个人在做事的时候,另外一个人不能打断他;(preemption优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系)9 \& m7 p- j- j! S* _& o
还有,如果他们两个同时想做事,因为没有阶层,那么就根据Vector table中的物理排序,让排名靠前的人去做;
4 [5 ^2 M; e2 v  r) X9 s! s7 y4 ^1 ~( J1 S$ u3 \8 m  f! J
又有1个人SPI1_IRQChannel,设定如下
1 X% X, }9 F. w4 r7 C) YNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;" b0 ?, b4 @9 f& w/ I: E
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先级别1,可取0-153 q7 `; Y) v5 H$ q- z
( g0 _$ V3 f8 Y/ \
SPI1_IRQChannel的阶级高,EXTI0_IRQChannel做事的时候可以打断(嵌套)。8 E5 X9 J6 r5 l, m  E+ y- [' i
9 Q/ ^, s% q; J# }2 @

7 U8 g* n( R  ^4 D, j
$ s, R" ?# ]& y如果按照NVIC_PriorityGroup_3这么分,就分为了8个阶级(1个阶级是1个preemption优先级),每个阶级内有2个阶层(sub优先级);高阶级的人,可以打断低阶级的正在做事的人(嵌套),最多可以完成1个中断和7级嵌套。" M  i& T. }- Y' e( n/ U

. s2 x# o3 J' V7 z9 x* W! q3 n0 S9 I每个阶级(每个preemption优先级),你来指定这43人中,谁进入该阶级;一个人叫EXTI0_IRQChannel,你指定他进入“阶级3”,则:  q# H7 J6 e! U0 K! z( j
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;/ r4 ~7 x: W+ t2 q& _  I0 ]. i
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定抢占式优先级别1,可取0-7
7 @  B2 b9 j9 b还需要指定他的阶层:
% N2 O. C# M* Z- W& c0 A3 u- o# ANVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优先级别0,可取0-10 z+ ^! Z2 ^! T; c
/ r& L4 O: t) B) H8 ?6 A9 D. Q* t' B. ^
另有1个人叫EXTI9_5_IRQChannel,他的阶级和阶层设定如下) j. m* _2 l' U, c
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;5 \* L' R' j7 \' Y, N8 `
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定抢占式优先级别0,可取0-7
" {3 z& R. _% M4 }NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1* \" B$ ~) s3 R

) D/ X, h2 T+ R! N6 |' t那么这两个人是同一阶级的兄弟,一个人在做事的时候,另外一个人不能打断他;(preemption优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系)* R+ V+ r7 \8 L0 }8 `
如果他们两个同时想做事,因为前者的阶层高,所以前者优先。; M5 l2 I2 I' m6 P8 I" `

  H' Y& a' Q3 y) {还有一个人叫USART1_IRQChannel,他的阶级和阶层设定如下, G3 Z) m; X8 z# H; J! `
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
7 P  c+ P! Y! b& Y' ?8 U* dNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 指定抢占式优先级别0,可取0-7
0 P, L5 \! I: y3 [5 SNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1
, {2 R1 f# [& @, `& ?
3 o2 _/ x9 y1 b. ~9 c" VUSART1_IRQChannel的优先级最高,当前面两个人做事的时候,他都可以打断(嵌套)。& I! L0 B  A$ e3 k, R
' p+ [0 F8 ]: K( |* }/ S3 B
5 W# y  m* i& [2 v5 }; Q3 I
收藏 评论0 发布时间:2022-1-18 22:35

举报

0个回答
关于意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新和工艺
招聘信息
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版