我在程序中设置TIME通道2的PWM输出,并产生比较中断,引脚确实产生了PWM,但是不能进入比较中断服务程序,然后进行了如下验证,还是不能产生中断 1> TIME的中断使能寄存器,全部使能了,如下图所示 2> TIME产生了CMP2、REP等中断标志,如下图所示 3> TIME产生了中断标志,仍不能进入中断服务程序,在来到下一步,NVIC设置和状态 4> 中断挂起状态SETPEND108为HRTIM TIME的标志位,状态没有为1,状态没有挂起 5> 手动设置中断挂起状态SETPEND108为1,可以进入中断服务程序 这是为什么,是我哪里还缺少设置吗,找遍了手册也没找到这方面资料,看一些例程也没有HRTIM中断方面的,有没有知道这块的,这是为什么? |
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HRTIM_OutputCfgTypeDef HRTIM_TIM_OutputStructure;//配置输出特性,高低电平等
HRTIM_BaseInitTypeDef HRTIM_BaseInitStructure;//配置基本参数,这部分和普通定时器一样
HRTIM_TimerInitTypeDef HRTIM_TimerInitStructure; //配置不同模式
HRTIM_TimerCfgTypeDef HRTIM_TimerWaveStructure;//配置波形参数,错误等
HRTIM_CompareCfgTypeDef HRTIM_CompareStructure;//配置比较寄存器
用以上几个部分就能产生最简单的PWM波形
我在提问时,已经说过,PWM设置产生已经实现,没有问题;问题是在发生比较事件的时候,不能进入中断服务程序,可能是我没有阐述清楚问题,谢谢您的回答。
经过ST的技术服务指导,和本人的努力,终于解决了问题。
经过验证,不能进入中断服务程序的原因是寄存器设置的顺序有关,现在只列出关键点
HRTIM_TIMxCR的PREEN,预装载使能,
设置PREEN为1,使能预装载,启动HRTIM定时器TIME,然后使能TIME中断HRTIM_TIM_IT_CMP2,这样的顺序是无法进入比较中断的。
设置PREEN为0,不使能预装载,启动HRTIM定时器TIME,然后使能TIME中断HRTIM_TIM_IT_CMP2,这样的顺序是可以进入比较中断。
设置PREEN为1,使能预装载,使能TIME中断HRTIM_TIM_IT_CMP2,然后启动HRTIM定时器TIME,这样的顺序也是可以进入比较中断。