定时器PWM波实验
实验说明
芯片：STM32F103RCT6
9 [& w& C4 ]% O$ ]. T9 ?+ x
/ q4 b! R1 \$ K& O; e2 x1 m% ]; b实验内容：使用定时器2的通道1输出PWM波控制LED灯的亮度。
& O4 ^$ p6 u. D( m3 a) @+ _
9 {$ V) {, E! L, j实验操作
1、基础配置
6 p; _* @$ h* Q2 @( l( N1）sys中，选好调试方式，例如jtag-4pin。
. q7 i0 R- `$ t
% R6 @& j6 n9 P) J7 Q  F- F2）RCC时钟，晶振选择。
% k- u5 J* @: f# z6 O5 u
0 n: d+ v+ |: f+ R3）时钟树配置。
! s# {( ~. g$ O& ^/ L& e1 c
4）中断分组配置。
7 n' D7 Z& L( V- v! n$ U
/ A" v. i' m1 g- A) \. l% A5 j. A以上步骤可以参考之前的实验。

: O/ \' o# D9 ^/ A* o8 G2、外设配置—PWM波配置
- b) a& R( z) F. w' b: M本次实验使用的是TIM2的通道1来输出PWM波。

4 A: q5 \  A- }; h. X. Z8 Q, Z2 m" Q1） 如下图打开TIM2功能配置视图。
​​​​​​

2）选择时钟，并且选择通道1的PWM模式。
& E: r" m# q. f6 h$ I2 ?
7 i" L4 a( D# j( Q/ ^3 K1 f2 _9 R
$ A: E' n- B) U3 H3 l6 c3 Q% ?

% X' G7 @" A0 d
- V9 C" v9 ~. p7 n; \. N' p注意载芯片示意图上 会看到下图 PA0 就是TIM2 的通道1 PWM波输出口。



3）配置PWM波的参数

9 \+ a% k0 i- u' {. \5 ^/ J' y; n# b0 u

上图中需要理解两个点,
' D$ ^  Q4 t! ^7 a- K. N5 T
PWM 的频率 :

: Z! d5 [6 M( \* o1 Q
% T# v- Z* h# [7 z4 ^. [
PWM模式和极性:
PWM模式1，在向上计数时，一旦TIMx_CNT < TIMx_CCR1（就是上图中的6，计数比较值）。时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。

. W0 a5 h5 r- l/ k' e+ f- kPWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT < TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT > TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平
5 X1 h+ u! e5 }
输出比较极性的指的是你在比较匹配之后输出口输出的极性。 这个函数就是让你设置有效极性，也就是设置比较输出的有效电平。你可以设置为高电平有效或者低电平有效。如果设置为高电平有效，那么当定时器比较匹配之后，输出口输出高电平，否则就反一下。
& s1 L7 e9 E; w$ I- }, Y5 H这里我自己的理解是，如果是PWM模式1，且向上计数，如果极性设置为低，那么 TIMx_CNT < TIMx_CCR1 时，输出低电平，更简单就是占空比为1 – TIMx_CCR1/(ARR+1). 如果极性为高，占空比就是TIMx_CCR1/(ARR+1)、

' F% y( ]: v) Z3 J' ^: P5 h3 生成代码
9 c9 e( D: C' M( _! P/ g: v! h由于这里不用中断，所以不用配置中断优先级。所以写好工程的名字和路径后，直接生成代码即可。

4 在工程中开启PWM
在完成以上设置之后，我们需要使能 TIM2 并且使能 TIM2_CH1 输出。在 HAL 库中，函数 HAL_TIM_PWM_Start 可以用来实现这两个功能，函数声明如下：
& y6 G0 `7 o$ f, K, c' B# C, D

1.                     HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)；

复制代码

该函数第二个入口参数 Channel 是用来设置要使能的通道号。
0 X" u, P: D9 e% P- ^9 b3 v

* v+ z" i0 ]  c
5 修改占空比
推荐使用寄存器的方式

1.                               TIMx->CCRx = NUM;   (x为数字。 NUM 为一个数字 范围0 - ARR)

复制代码

6 测试
下载程序，然后可以使用万用表测试PA0口的电压值，为0.54~0.55V



! H! a  W5 B; P& E8 C6 D) z2 u（PWM模式1，极性为高 所以占空比为 150/900 * 3.3 为0.55V。
; x* d' J2 m! v! c# Q


0 m; u4 c6 ~! h! O7 V3 ~$ O