一、实验说明
5 B5 {* [, ~' C  }! Z7 h实验平台：STM32F103RCT6 (正点原子mini板)

5 B! j, e& F) Z0 c6 n( l实验内容：使用GPIO 点亮LED ,使用按键控制LED灯。
- L7 U$ R. ?( N; ~1 ]& N& b
+ h4 v% Z; _! c% |; d使用IO口：led1 PD2,LED2 PA8 .(低电平点亮) 。按键  PC5  按下输入低电平。

9 x  ^: r5 U4 ?1 z0 U9 [1 F- c2 o二、实验操作
1、基础配置
; R3 ?1 b  r+ T    1）sys中，选好调试方式，例如jtag-4pin。
, N/ j- Q0 W  o- P) e0 m
; n# r% T' `( A. j' d: b9 l    2）RCC时钟，晶振选择。

/ l$ l/ W; w* R4 m1 k    3）时钟树配置。
- [6 ~& _2 I3 K% T+ L3 V' c, ~
    4）中断分组配置。

    以上步骤可以参考串口中断实验。

/ V2 ?% J) a  H- [+ _: Q, s/ ]2、外设配置—IO口配置
. Z4 j- Q, `5 i   1）IO口基本配置。




' n$ V$ J) u& y/ p! N+ x+ \/ e- ]

如图配置PD2、PA8 为输出模式。

) e: w/ e7 ~: _) @9 A

PC5 接的是按键所以配置为输入模式。

. J7 R( x, Z4 k& D* W9 ?
  o5 m; y. X% \: |
% G) j+ y- @" ^+ j% ~  K
( C8 H7 D/ w! `" J; F

6 u$ \: H3 D" X" M% X# S/ F
两个IO口接LED,配置为上图的参数。


% I2 r9 G9 Q' W* u" Q& E

" {/ x; \1 x- D* s: ]2 I1 ~PC5配置为输入模式，上拉。(因为PC5一端接GND,一端接IO口)
* u6 x* W( ?) T+ d: c
2)、生成代码

     注意工程配置，和.c/.h 的添加。（串口中断实验有说明）

" f# O) m/ |) @, f: D3)、编写代码

    在gpio.c中可以看到如下代码，就是GPIO的配置。

2 y# G0 O& Z. M7 E& w

然后我们在主函数中编写控制代码。
6 G# {; u! n* j& ]4 S/ s
% k# h& j" h/ X, m0 I9 A使用HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);  这个函数就可以操作IO口，让IO口输出高电平和低电平。

该函数有三个参数，

第一个是那组IO。
0 j: C. M% v& R% N# |
8 o- i1 y' c( }1 {6 T第二个是那个IO口。
/ J( B6 S7 q  ^# |6 C/ g0 x# \
第三个是输出电平状态，GPIO_PIN_RESET为低，GPIO_PIN_SET为高。

0 e/ C! u  n: C+ y' P+ [- `5 D# f

下一步读取按键，控制LED(PA8)，按下灯亮，抬起灯灭。

    使用，HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_5)  函数判断io口的输入状态。
4 c- D- G  {8 V2 A+ d
3 Q  y/ F; |" A2 b; H% d8 M两个参数，一个是那组IO,另一个是那个IO口。

该函数会返回读取到输入的电平状态。

HAL_Delay(),是HAL 库提供的ms级延时函数。这里起消抖作用。


: y7 ?2 l3 ^0 o
: b; L! x9 H" X$ U


# ?/ T% ~5 J4 w+ t" ^* `' n  e