1、什么是DMA
DMA全称是Direct Memory Access，即是直接存储器访问。 DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使CPU的效率大为提高。
: ?4 n  w1 e' Q8 g
2、DMA特性
● STM32F1有12个独立的可配置的通道(请求)：DMA1有7个通道，DMA2有5个通道
. J6 y; e2 M2 E% S1 @, d
! o; n% W0 \! Y● 每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，每个通道都同样支持软件触发。可通过软件来配置。
4 b: V( r4 M& d2 _, P% ?5 S) d% F  D
● 在同一个DMA模块上，多个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、

5 P$ O+ f$ s! d) [9 }中等和低)，优先权设置相等时由硬件决定(请求0优先于请求1，依此类推) 。
4 L# p; Z2 m$ e$ {3 j/ |7 K
/ g5 t) a, v3 Y) h0 o, x7 v● 独立数据源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐。

● 支持循环的缓冲器管理
# I9 `4 d! K6 C6 w5 M, `" Q
# W+ ]8 \! P% F& u● 每个通道都有3个事件标志(DMA半传输、DMA传输完成和DMA传输出错)，这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。

0 y% y7 N1 W& ^● 存储器和存储器间的传输
: v) w8 T0 ?# [/ M' f, V& {
" x, e( D! ?* v0 H( q9 ?& u0 F● 外设和存储器、存储器和外设之间的传输

8 y. V$ |$ K/ W6 m● 闪存、SRAM、外设的SRAM、APB1、APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标。

● 可编程的数据传输数目：最大为65535

3、请求映射表
- r9 {$ f! C" f" S8 \: k% A' V两个DMA控制器有12个通道(DMA1有7个通道，DMA2有5个通道)，每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。

3.1、DMA1请求映射表
9 h) h2 W* Z- ?


3.2、DMA2请求映射表
& J( M: a! @& b  ^" {3 Q
3 H% h" }& `6 E: I
' H; w- \7 ]7 X8 L7 {- {7 ^
  z  g6 p  Y4 i# {! }) x4、软件实现
  `- n1 K7 k+ D我这里使用USART3和DMA来实现。通过上表可以知道，USART3_TX和SART3_RX分别对应的是DMA1的通道2和通道3，首先就是对USART3和DMA进行初始化

2 e3 K  j# S) m4.1 串口的初始化
串口有单独讲解，可自行搜索参考，这里不再讲解。
% V1 t7 ~# d4 t" b) v

1. void uart3_init(u32 bound)
   
2. {
   9 |# u2 T- ^) I7 k9 k, W. b: U
3.         //GPIO端口设置
   
4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   , {5 Y1 w  a- H# y: K- x" f7 ]$ H
5.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   , N! v3 E; Y* ~3 \7 u, v) j/ h% a* T
6.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
7.         //使能USART3，GPIOB时钟
   4 L! o7 Y2 n8 h
8.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
   * P$ z- y# y+ u( [
9.         
   
10.           //USART3_TX   GPIOB10
    3 S" P2 F! V3 }/ Q
11.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //P010
    ) g; J* w4 O' ]3 X% p9 f& t, e
12.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    9 A) E. h5 J- ~- X" x
13.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
    
14.           GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB10
    / U: m! M" Y! i2 e5 r0 m: x# t
15. 
    
16.           //USART3_RX          GPIOB11初始化
    0 _1 c' J/ P# {% s0 u) d# d) Y( ?8 ?
17.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PB11
    
18.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    ! l0 q3 H: ]3 v- `1 y: M( U
19.           GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB11  
    
20. 
      `3 {! o; }  M- P3 L
21.           //Usart3 NVIC 配置
    
22.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
    5 c$ q; e& `1 Z) T  T
23.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
    
24.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
    % B! `! w+ }7 z. I
25.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
    - v& N4 `. B4 e" f, J
26.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
    
27. 
    
28.           //USART 初始化设置
    % c2 Z, d6 e. R; R7 U5 q0 ?
29.           USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
    
30. //字长为8位数据格式
    . P; r; @* z: U. E1 o) [. x& A
31.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    & A2 H0 v+ R3 L) `# Q/ v: E1 X
32.           USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    
33.           USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    
34.           USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    6 ]7 x. e* V# {2 Q
35.           USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3
    
36.           USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
    
37.           USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口3
    + L& l9 E; Z6 ^4 R& c/ t0 @1 V( U
38. }

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4 }( a- t! R* W2 ]0 ?" \& |/ ^  f4.2 DMA初始化
- o2 ]# ^" k  Z$ Y) n# Z1）使能 DMA 时钟

1. RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能 DMA 时钟

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2）初始化 DMA 通道 4 参数

1. void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct)

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' x, v0 ^! n1 n; o+ P! m! Q+ ~7 K' X跟其他外设一样，同样是通过初始化结构体成员变量值来达到初始化的目的，DMA_InitTypeDef 结构体的定义如下：
" R; g, H) O( l  {" E/ z/ v$ F5 R6 a
5 K; H/ }" @, y1 g" J: ]

1. typedef struct
   8 a7 n. d) N2 q- n, c" d+ x
2. {
   * ^3 [$ A5 |8 H, n1 q1 x
3.     //来设置 DMA 传输的外设基地址，比如串口3，表示方法为 &USART1->DR，也就是外设基地址为串口3的接受发送数据存储器DR的地址
   
4.     uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr;
   3 C0 I/ z8 x" J) H
5.     //内存基地址，也就是我们存放DMA传输数据的内存地址
   + Q* O8 S% v+ i% `2 [: ]) d6 l' z) N/ \" }
6.     uint32_t DMA_MemoryBaseAddr;
   , o- ~! {1 m- R% P
7.     //置数据传输方向，可以是外设读取数据到内存，也可以是从内存读取数据发送到外设
   4 r5 z/ d/ \2 W+ b# J/ n) D
8.     uint32_t DMA_DIR;
   - D; B* L: H% K6 |9 m
9.     uint32_t DMA_BufferSize;//设置一次传输数据量的大小，也就是缓存大小
   9 l+ @" O1 |5 t, C
10.     uint32_t DMA_PeripheralInc;//设置传输数据的时候外设地址是不变还是递增
    2 b% f. T; T2 ~( Z' y4 m! S
11.     uint32_t DMA_MemoryInc;//传输数据时候内存地址是否递增
    / m7 W" A% T- K+ K+ [
12.     uint32_t DMA_PeripheralDataSize;//设置外设的数据宽度，8bit，16bit，还是36bit
    
13.     uint32_t DMA_MemoryDataSize;//设置内存的数据长度
    
14.     uint32_t DMA_Mode;//设置DMA模式是否循环采集
    
15.     uint32_t DMA_Priority;//设置DMA通道的优先级
    
16.     uint32_t DMA_M2M;//设置是否是存储器到存储器模式传输
    
17. }DMA_InitTypeDef;

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9 f# r7 j! L" l+ L所以，使用DMA发送的初始化代码如下：
! p; B) Y# z& X& c8 \7 T
$ N8 W  e# y' \9 i" j

1. void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
   
2. {
   7 p1 h1 F6 f9 ?! L8 i
3.          RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);        //使能DMA传输
   # @1 a0 ]  v) |2 X
4.           DMA_DeInit(DMA_CHx);   //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
   
5.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar;  //DMA外设基地址
   
6.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar;  //DMA内存基地址
   - \2 K$ [( w+ h5 s" t& y
7.         DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;  //数据传输方向，从内存读取发送到外设
   + }5 G. `" Q; h9 Z( `4 g' G3 G
8.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr;  //DMA通道的DMA缓存的大小
   
9.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址寄存器不变
   
10.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增
    
11.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //数据宽度为8位
    7 g( t8 z7 k4 Y, P3 |+ c
12.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
    + ~! @$ O" o5 n6 d  A, q! y! E
13.         DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //工作在正常模式
    
14.         DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级
    0 F$ E6 L" r. p
15.         DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
    : x7 ?& K4 t; f4 t4 p3 S
16.         DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道所标识的寄存器
    8 i7 K9 V( ?! F$ Q
17. }
    
18. 
    8 J( H3 ^5 v5 B( X
19. //因为使用的是正常模式，所以在每次使用DMS传输时都需要使能一下DMA
    
20. //开启一次DMA传输
    
21. void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
    1 P% l6 I) b( s# \: t
22. {
    
23.         DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //关闭USART1 TX DMA1 所指示的通道      
    
24.          DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,DMA1_MEM_LEN);//DMA通道的DMA缓存的大小
    + b  G% {7 Z7 A9 A3 i( o
25.          DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);  //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道
    ) ^* l9 @% ]! S% v
26. }

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8 i. ]* ~' S+ {$ a% l/ G* e7 \因为是使用的串口，所以还要开启串口的DMA发送功能

& w- s' H2 H0 R: YUSART_DMACmd(USART3,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);//开启串口的DMA发送功能
- f- Z! Y9 A& a0 }8 _' p7 {总结：也就是MCU内部有一条总线，专门用来提供给DMA使用，如果不使用DMA，串口有数据来，CPU要从串口的数据寄存器把数据搬运到内存（也就是我们定义的buff），如果使用了DMA，数据就可以直接从串口的数据寄存器到内存，也就不关CPU的事了。

/ a2 j$ Y+ o7 m/ c. E4.3 主函数
! x! G0 o- f  M0 F, ~主函数如下
0 t; E: X5 ~. y

1. //发送数据长度,最好等于sizeof(TEXT_TO_SEND)+2的整数倍.
   
2. #define SEND_BUF_SIZE 8200        
   7 q6 ?+ _' ]! j! R6 J3 Z+ q
3. u8 SendBuff[SEND_BUF_SIZE];        //发送数据缓冲区
   
4. const u8 TEXT_TO_SEND[]={"STM32F1 DMA 串口实验"};
   : X6 @& h) }7 b4 a# J: b
5. 
   
6. int main(void)
     O" q7 C9 f# H8 I! f( n7 P6 V
7. {         
   ; f. c1 T8 n& J+ h, L- b7 {- w  ^* |
8.         float pro=0;//进度
   8 d/ G& m! p9 G1 W
9.         delay_init();                     //延时函数初始化         
   ( y+ O* N0 P6 T8 {% F
10. //设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
    " k$ N2 T2 k: ^7 k) c
11. 
    , [' _' t' ]6 Y& Q5 v+ G
12.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        
    
13.         uart_init(115200);//串口初始化为115200
    
14.         MYDMA_Config(DMA1_Channel2,(u32)&USART3->DR,(u32)SendBuff,SEND_BUF_SIZE);//DMA1通道2,外设为串口3,存储器为SendBuff,长度SEND_BUF_SIZE.
    
15.         
    2 a- g) G% i' |* k
16.         while(1)
    
17.         {        
    
18.                 printf("\r\nDMA DATA:\r\n");            
    
19.                 USART_DMACmd(USART3,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能串口1的DMA发送      
    
20.                 MYDMA_Enable(DMA1_Channel4);//开始一次DMA传输！         
    
21.                 //等待DMA传输完成，此时我们来做另外一些事，点灯
    7 K* [0 Q2 d0 x8 ^
22.                 //实际应用中，传输数据期间，可以执行另外的任务
    
23.                 while(1)
    : z' `" n6 N1 w# R
24.                 {
    ) O: P6 O2 ]( `) |8 [* H
25.                         if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)!=RESET)        //判断通道4传输完成
    
26.                         {
    
27.                                 DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);//清除通道4传输完成标志
    . Z" `) v9 z+ I( z
28.                                 break;
    9 Z9 C- s9 k2 l: ]" d6 i; i% O# [
29.                         }
    
30.                 pro=DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel4);//得到当前还剩余多少个数据
    5 e' [# |' a# ^
31.                         pro=1-pro/SEND_BUF_SIZE;//得到百分比         
      t6 u0 M& R8 R# h
32.                         pro*=100;      //扩大100倍
    
33.                 }                           
    ) R' H6 R9 c7 a8 J* _
34.                 dealy_ms(500);
    
35.         }
    : t3 Q3 R, V9 i& k5 M" q- ~( f7 M" R
36. }

复制代码

) B8 u- G; A# l  W3 K8 N
) O# \0 C& U( y! T  B& N
. |* Y; H% y9 x# P0 |1 M