void TIM2_IRQHandler(void) { if( TIM_GetITStatus( TIM2, TIM_IT_CC3 ) != RESET ) { printf( "CH3_Val:%d\r\n",TIM_GetCapture3( TIM2 )); TIM_SetCounter( TIM2, 0 ); } TIM_ClearITPendingBit( TIM2, TIM_IT_CC3 ); } 我用的是TIM2通道3的输入捕获功能,我发下把打印放在中断里面(正常值应该是1000),数值会100左右的偏差 905 904这个样子 while(1) { if( TIM_GetITStatus( TIM2, TIM_IT_CC3 ) != RESET ) { printf( "CH3_Val:%d\r\n",TIM_GetCapture3( TIM2 )); } }; 将这个判断放在while中,获取的值就变成正常的1005-1006这样的在正常偏差范围内了; 想了解一下是为什么?我看了一下ST的例程也是把打印放在while中。 |
STM32 CAN通讯收发异常
STM32IDE工程内如何访问、计算得到当前程序flash已经使用的情况?
数据丢失
STM32F107RBT6 页擦除函数返回值成功但目标扇区数据并未擦除
L6235Q驱动MAXON三相无刷直流电机,FWD引脚接入PWM波,占空比50%的时候电机不转动,其他占空比电机转动,数据手册并没提及,请问有什么依据吗?
板子肯定没问题,用cubeprogrammer烧录报错
STM32F103ZET6 CS信号无法拉高
在FreeRTOS中串口重定向使用HAL库函数中断出现异常
STM32F103C8T6 有没有过UL认证?
小白求助,结束while循环后会跳转至循环前继续执行的问题?
另外,你认为当前捕捉值发生较大误差,感觉跟Printf有关的判断没有大问题。结合你有限的几行代码来看,我认为根本原因可能
是printf影响了中断的执行,进而影响TIM2的清零时间点。
你要知道,当发生捕捉后,在发生第二次捕捉前,捕捉值是不会变化的,一直在CCR寄存器里面。