硬件平台STM32F407VE，HAL库。标准库不会有此问题
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' m) x- i$ {6 {: h3 K$ K  [& y: I软件跑freertos

问题描述：STM32 擦除flash失败，CPU跳不出串口中断，看门狗重启。
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0 U% Q$ Z8 S5 ]( l" M5 m5 O  O8 P问题一、FlashStatus！=HAL_OK解决办法：
" G/ @! n! S. ?$ u, o: b
1、flash擦写前禁止flash数据缓存，操作完后恢复

) ]- W. v- z! i& L' c/* Disable data cache */
      __HAL_FLASH_DATA_CACHE_DISABLE();//FLASH操作期间，必须禁止数据缓存
$ E+ d+ Y; g) O3 U
        /* Enable data cache */
* o- y9 W8 d: N! D( `' @    __HAL_FLASH_DATA_CACHE_ENABLE();//开启数据缓存

# G  {) _0 i7 K& G+ k" L
0 T3 o6 J7 V# F% e& C( m8 Q2、如果上述办法还不行可以在操作flash前增加清标志操作
" W+ m1 b4 b" I: d
  /* Clear pending flags (if any) */
' u4 X9 Y4 `- h# W# G6 V" o+ A  __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_EOP    | FLASH_FLAG_OPERR | FLASH_FLAG_WRPERR | \
                         FLASH_FLAG_PGAERR | FLASH_FLAG_PGPERR | FLASH_FLAG_PGSERR);

: s" w" U# Z  @  a6 e
3、看门狗影响
操作flash期间不要调用HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);

3 P9 e+ g0 d& r, _7 Z2 Q! D; b8 t' [并且看门狗未开启或者屏蔽MX_IWDG_Init();的初始化

软件最好不调用HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);

) r8 f9 e; d3 c3 m& v& @: j

+ r# |: c0 g0 o" I; ^* T* Q/ h0 d问题二：擦除flash失败，死机问题
我用了串口空闲中断+DMA接收、发送模式

软件仿真发现很容易在擦flash的时候CPU频繁进入串口中断（其他任务无法进入），最后复位
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3 s, m, W0 t( t0 a7 x关键问题是：
( {/ A# `" @; X" F. U$ K. C4 i: z9 T
3 ~0 Y# f) q( k8 F3 THAL_UART_IRQHandler(&huart2);必须在中断里优先执行，放在最前端，不能放在用户程序以后。

* t; e* Z9 i( {# N! @) {2 g# X如果不用flash擦写，顺序其实关系不大。
8 R/ D! ^& j( ]1 k
$ k6 J' n# r9 \' |可能跟芯片也有关系（之前用F429就没这个问题）
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! v, s# A! k+ u# O* k& s+ {4 @& O
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