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在HAL库基于STM32的PWM输出

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攻城狮Melo 发布时间:2023-3-21 22:26
(一)CubeMX设置:# Y/ E# `: P, W2 o
1. 晶振配置(72M)
% r; l: c, z8 P: u3 W% u# u

7 F' a8 h; {6 M1 N) Y. ] 69860b85cd494c36ad2bbb65191c0d33.png
& u  t6 s9 o, A/ y6 `; V0 Q
4 R) z0 i: U  s( Y0 u) D& T$ `* N: ^
2. 引脚配置+ X& J  g, h5 R- j6 `4 K; Q

6 s/ o/ J8 }  O
ddf20ae614da4a3eb07e26f4a6aba7b1.png
2 j# g, e9 Z/ J6 ?! A; n/ q0 @
: }9 @8 `& S  d# C1 `/ k3. 配置及实现方式
3 w* V5 d6 v( F
(1)呼吸灯逐渐点亮控制1 [3 f2 @; z0 g+ A2 I8 ^. i

& ?6 |) c/ E3 {  B
0984fa1aa38849c39e712363678eb452.png " |2 q" V' ^6 s4 T

4 f! t* B0 k/ H  Z0 t  z由上推出公式:
9 I4 ~6 J& Q- q" l& {
  1. 机器周期: (72MHz / 36) = 2MHz = 0.5us  D( ~4 i* H/ y$ m

  2. # Q4 h4 j0 l( X$ C( I$ F' Q1 k& {" r
  3.         PWM周期: 0.5 * 100 = 50us = 20kHz
    $ b. p- {' k) s  W$ h  I( s- A
复制代码
) D1 k! G! B$ B: J: D# z5 R
呼吸灯逐渐点亮代码实现:/ c9 g" \9 b$ C: d9 L9 R
  1. //开启PWM输出; `" U& z( S& L! [
  2. HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
    ' V" y1 x4 x! V( I. n( {: G/ F
  3. //设置默认的占空比值6 O; T! O2 O* b, ~
  4. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 50-1);6 i1 G0 [6 y. b$ P" u3 T. m

  5. # q  E. d( _9 a7 G# q
  6. while(1) {
    4 l% [! c. b! i3 m+ u: B

  7. 2 j$ h( `( z6 g
  8.         HAL_Delay(30);//延时30ms
    . _& B- ^6 E7 p7 V8 P! ]

  9. ; N! n& Z( Z% O2 D9 S% P
  10.         //变量修改
    + u, g6 C7 r  P% c3 ~
  11.         if(i > 100)  i = 0;
    " {7 Q6 G2 q- s- `

  12. ! j" l9 S. G' S6 w  ?
  13.         //设置占空比值
    3 k2 o2 h/ _! y7 S
  14.         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1,  i++);  J& w7 W, X8 f6 z* ]) I
  15. }
    * p: i" @+ M$ H) {
复制代码
3 s% E) i, ]% T: N1 P
(2)LED灯1秒亮灭控制
0 [" L6 z( W' |- c1 {  U
( X: r7 d9 B, h: N7 t6 |
e6059961265646a18f161dad86581bd1.png
! p& ^; R7 s% r) U8 M/ w
3 Q. k2 H5 y* h7 ^( G& f
由上推出公式:
' I/ x9 S) q8 I" \% h9 @
  1. 机器周期: (72MHz / 7200) = 10kHz = 100us
    8 Q$ m, H6 F1 d6 b: w& s
  2. . q: h" x, @6 u
  3.         PWM周期: 100 * 10000 = 1s = 1Hz3 _: d' S  C( L8 D; J" {
复制代码

9 D$ K9 o. o- N1 Q2 t. rLED灯1秒亮灭控制代码实现:: q: \0 P8 H3 v6 S- L
  1. //开启PWM输出+ {+ ~4 p, y* g0 z
  2. HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
    - Z1 o+ v" s" d; U; Y! ?
  3. //设置默认的占空比值
    , j% W; S: |* ^) v
  4. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 5000-1);3 [; O# i. l: ]  r

  5. ; G: s6 v& z: a+ O1 |# n
  6. while(1) {. [# s' d4 t  b. z

  7. 7 g% }$ O6 h( ]; }: J. n8 X" h& L
  8.         HAL_Delay(30);//延时30ms
    / U5 a: }4 @- ~) v
  9. 2 }5 U. P" O# R2 a+ B  n
  10.         //变量修改4 d* X5 ^  z" ~, w% H
  11.         if(i > 10000)  i = 0;
    - Y% }: Z2 l& Y  g: H
  12. + ~! u: Q; M- ?) F4 a
  13.         //设置占空比值
    : ]: \' r' P* E
  14.         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1,  i++);
    7 g0 g+ F; f4 |& g$ c7 n
  15. }
复制代码

# |& v( j3 [" j1 o————————————————1 ~/ c* k/ A2 D, }/ i. P
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4 u, a9 F1 Y4 d
) O$ x* c" m  ^如有侵权请联系删除
0 L  u) ^4 G, U' }, N1 U2 O7 l7 I7 }7 k8 @9 ?

2 B" Y/ O9 n* f, Q0 M
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