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1. 硬件与软件准备硬件： STM32F103C8T6（或其他F103系列，需支持USB） USB接口（PA11/DM, PA12/DP）串口（可选，用于调试）软件： STM32CubeMX Keil MDK/STM32CubeIDE USB HID协议库（或自定义协议） 2. CubeMX配置步骤1：创建工程打开CubeMX，选择 STM32F103C8T6 。配置时钟： HSE（8MHz外部晶振）→ PLL → SYSCLK 72MHz。 USB时钟需48MHz（通过PLL分频实现，72MHz / 1.5 = 48MHz）。步骤2：启用USB 在 Connectivity 中启用 USB Device 。选择 Human Interface Device (HID) ： Middleware → USB_DEVICE → HID 。步骤3：配置GPIO和时钟确保PA11（DM）和PA12（DP）已自动配置为USB。检查时钟树： PLLCLK = 72MHz（HSE 8MHz × 9）。 USBCLK = 48MHz（72MHz / 1.5）。步骤4：生成代码选择IDE（如Keil），生成代码。 3. 代码实现 3.1 修改HID描述符在 usbd_hid.c 中修改报告描述符（64字节输入/输出）： c 复制 __ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_ReportDesc[] __ALIGN_END = { 0x06, 0x00, 0xFF, // Usage Page (Vendor Defined) 0x09, 0x01, // Usage (Vendor Usage 1) 0xA1, 0x01, // Collection (Application) 0x15, 0x00, // Logical Minimum (0) 0x26, 0xFF, 0x00, // Logical Maximum (255) 0x75, 0x08, // Report Size (8 bits) 0x95, 0x40, // Report Count (64 bytes) 0x09, 0x01, // Usage (Vendor Usage 1) 0x81, 0x02, // Input (Data, Var, Abs) 0x95, 0x40, // Report Count (64 bytes) 0x09, 0x01, // Usage (Vendor Usage 1) 0x91, 0x02, // Output (Data, Var, Abs) 0xC0 // End Collection }; 3.2 实现OTA协议接收固件数据（在 usbd_hid.c 中）： c 复制 void USBD_HID_SendReport(uint8_t *report, uint16_t len) { if (USBD_HID_HandleTypeDef *hid = hUsbDeviceFS.pClassData) { USBD_LL_Transmit(&hUsbDeviceFS, HID_EPIN_ADDR, report, len); } } void USBD_HID_Receive(uint8_t *data, uint32_t length) { if (data[0] == OTA_HEADER) { // 检查固件头 write_to_flash(APP_ADDRESS, &data[1], length - 1); } } Flash操作（添加 stm32f1xx_hal_flash.c）： c 复制 void write_to_flash(uint32_t addr, uint8_t *data, uint32_t len) { HAL_FLASH_Unlock(); FLASH_EraseInitTypeDef erase = { .TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES, .PageAddress = APP_ADDRESS, .NbPages = (len + FLASH_PAGE_SIZE - 1) / FLASH_PAGE_SIZE }; uint32_t page_error; HAL_FLASHEx_Erase(&erase, &page_error); for (uint32_t i = 0; i < len; i += 2) { uint16_t val = *(uint16_t*)(data + i); HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_HALFWORD, addr + i, val); } HAL_FLASH_Lock(); } 跳转函数（在 main.c 中）： c 复制 void jump_to_app(void) { void (*app_reset_handler)(void) = (void (*)(void))(*((uint32_t*)(APP_ADDRESS + 4))); __disable_irq(); HAL_RCC_DeInit(); HAL_DeInit(); __set_MSP(*(__IO uint32_t*)APP_ADDRESS); app_reset_handler(); } 3.3 主循环逻辑 c 复制 while (1) { if (ota_complete) { jump_to_app(); } HAL_Delay(100); } 4. 上位机工具（Python示例） python 复制 import hid device = hid.device() device.open(0x0483, 0x5750) # STM32默认VID/PID # 发送固件 with open("firmware.bin", "rb") as f: data = f.read() chunk_size = 64 for i in range(0, len(data), chunk_size): chunk = data[i:i+chunk_size] device.write([0x00] + list(chunk)) # HID报告ID为0x00 5. 测试步骤编译烧录：将Bootloader代码烧录到STM32F103。发送固件：运行Python脚本发送 .bin 文件。 MCU接收后写入Flash（地址 0x08004000，避开Bootloader）。跳转验证：重启后自动运行新固件。 6. 常见问题 USB枚举失败：检查PA11/PA12引脚连接。确认时钟配置（USBCLK=48MHz）。 Flash写入错误：确保地址对齐（半字写入，2字节）。关闭写保护（HAL_FLASH_Unlock()）。兼容性： STM32F103的USB仅支持全速模式（12Mbps）。 7. 优化建议校验机制：添加CRC校验固件完整性。双Bank升级：STM32F103无双Bank，可设计备份分区。调试输出：通过串口打印日志（如HAL_UART_Transmit）。

7 回答

USBx配置有哪些小的需要注意的细节？

STM32L5 USB

STMCU-管管回答时间：2025-3-24 09:40

不知你的配置怎么样的，具体配置的什么？是HOST还是DEVICE? 假设配置的FS DEVICE, 除了基本的USBX core System勾选配置外，UX Device FS,除了勾选 Device CoreStaack FS 和Device controller FS. 还需针对所选择的设备class做选择，比方HId\CDC之类。如果是HID，下面还有细分标准keyboard\Mouse或者自定义子类的选择。 UXDevice memory pool size由默认的1024可能比较小，可以配置更大些，比方12K(12*1024Bytes), USBX Device System Stack Size由默认的512比较小，也可以配置更大些，比方10K(10*1024Bytes), 当然，这些数据都以根据具体应用、调试OK后为准。如果你涉及多个功能接口的复合应用，USBD_COMPOSITE_USE_IAD 设置为true。另外，你的工程文件的堆栈都应适当调大点，可以参考例程里的配置。对于FS USB应用的话，给到USB模块的时钟应该是48MHz；另外，建议你到www.stmcu.com.cn搜索LAT1350 LAT1488 LAT1449 LAT1466来参考下。

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