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原帖由私奔于2009-01-04 14:30发表:+ B8 u: @/ ?, Y+ f& ] 这里有个小小的例子，来演示DMA模块与系统程序并行工作。1 @5 `, A% W+ ^& ~* o w$ P 用串口以低波特率发送一个10K的数据，花费近10s时间，此时按照以往方法，CPU要不断等待数据发送、送数据；或者送数据、进中断、送数据，处理起来比较消耗时间。2 ^$ z/ T: M6 ^' A- J1 @& {6 V 使用了DMA功能以后，用户程序中只需配置好DMA，开启传输后，再也不需要操心，10K数据完成后会有标志位或中断产生，期间可以做任何想做的事，非常方便。 % {, G/ D+ _8 A. G0 r6 V 这个是相应的代码例子，基于STM32F103VBT6 5 X( { j# D* ~+ @/ B 8 D1 X: J: \' g- nsdf 0 `6 j" _9 ]0 z9 `/****************************************************************************** * Q: H' C! x' F+ d1 o9 y* 本文件实现串口发送功能（通过重构putchar函数，调用printf；或者USART_SendData()/ U0 J: w: d$ \ * 这里是一个用串口实现大量数据传输的例子，使用了DMA模块进行内存到USART的传输 / c7 w- Z1 f3 Z& B2 K6 U9 j& H* 每当USART的发送缓冲区空时，USART模块产生一个DMA事件，; K& `+ {5 F+ w: Z * 此时DMA模块响应该事件，自动从预先定义好的发送缓冲区中拿出下一个字节送给USART # g* H& p% J+ W+ W/ t2 h; j# g1 x* 整个过程无需用户程序干预，用户只需启动DMA传输传输即可& P$ I' a5 `2 ^" h) u! R * 在仿真器调试时，可以在数据传输过程中暂停运行，此时DMA模块并没有停止& L; p, S1 }8 [3 [! s `/ n * 串口依然发送，表明DMA传输是一个独立的过程。" R0 u* e/ U4 P" i3 p, V# s * 同时开启接收中断，在串口中断中将数据存入缓冲区，在main主循环中处理 % ~8 B0 Q$ F7 g0 S, Y' C+ E6 W* 作者：jjldc（九九） # V+ G1 c& c; d% W8 v+ N* 代码硬件基于万利199元的EK-STM32F开发板，CPU=STM32F103VBT6 ) t0 ], e1 d; Q/ M2 f) d*******************************************************************************/ ; L4 ]; e% Z" l! t7 D9 Y! B# p0 l, A# t i) \ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/$ N! g1 V3 q' }* I( ~' h #include "stm32f10x_lib.h" ) k# f0 z6 p7 J t#include "stdio.h"( u/ H9 M& A3 j4 C" m5 ~3 q/ d + F( n- P+ `. u. a& F /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ , A6 [6 G6 I! Q v+ D. F/* Private define ------------------------------------------------------------*/ % o8 s5 y# j) X6 Q# W3 f#define USART1_DR_Base 0x40013804: R. ?) C& B, }4 p/ }9 G+ | 7 _* |$ J/ l* E$ j2 i /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ & l0 \- B3 F. y# _* }/* Private variables ---------------------------------------------------------*/ 3 n7 S& w5 @& v#define SENDBUFF_SIZE 10240 ( Y5 u% E; l+ D% V1 @& [* ^9 qvu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE]; 3 z H8 d+ l; g+ q4 f1 B- K% Lvu8 RecvBuff[10];- P- p) G1 g3 b# { vu8 recv_ptr;- j k, T( W( \! s3 G 3 u. a0 N4 R# \3 s% y /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ * z! \0 p" j- [9 cvoid RCC_Configuration(void); . O! n1 p1 g9 f+ y. ~. Pvoid GPIO_Configuration(void);# X5 Q2 _0 F* m void NVIC_Configuration(void);4 h! {, }+ V5 l void DMA_Configuration(void);( K5 l8 I6 m4 w! r4 J void USART1_Configuration(void); ( D/ V* H% u# Z7 O / _8 n: X$ S; K; R( M. E( ]int fputc(int ch, FILE *f);$ C! E [( d( E0 @# i& a void Delay(void); ; J2 z! [' [8 N0 w; g/ P ]* m* r( O 4 R* P Z9 Y/ M; x/* Private functions ---------------------------------------------------------*/& V' Q: d" b9 S. ?6 a /******************************************************************************* 4 M& q, H5 c2 i- N% z3 t. r o5 Z* Function Name : main ' ^, s: @% c6 o5 A7 ^. L+ H* Description : Main program.( C6 \( u; ]" L. W3 S+ ]# ] * Input : None3 q; Z( U7 L5 ^8 m4 C& _7 Y * Output : None+ U4 W! ?# q6 T * Return : None & g, N+ y6 l m9 Y*******************************************************************************/ 3 i6 ^4 [( z8 t* M* mint main(void) # Z- p: ~8 O2 m# t, c/ w{1 T0 m9 w6 n6 x n9 v u16 i;$ \4 s; A: |- P, K5 ] #ifdef DEBUG 1 c4 ~; E8 a5 l' }% i/ ?" v debug(); 4 x. w# Y$ Y N6 D! {+ N#endif 1 k" \' T d5 E# { recv_ptr = 0;) L) [ k1 O. o3 F2 E ' k* O2 P! u0 v/ l! Z) f; e RCC_Configuration();7 k9 g: G5 w8 {7 A! _# z$ L GPIO_Configuration();$ S+ b: d- F8 B6 K% H NVIC_Configuration(); : ^3 ?& N; m2 F DMA_Configuration();6 R/ k" F0 A1 C5 I) ] USART1_Configuration(); , ?* e$ m2 T4 z/ ` 4 B. Z2 d5 G% P! g printf("\r\nSystem Start...\r\n"); ! B' H. ?: Y( ]# r7 {( J& f printf("Initialling SendBuff... \r\n"); 4 O6 i: U/ M8 ~ for(i=0;i { 4 i! ^ E7 H1 S8 S9 ~! S SendBuff = i&0xff; . p. ~0 S. b+ y, i, N( C } ' S; {7 D& I& N7 h) ~ printf("Initial success!\r\nWaiting for transmission...\r\n");& r, x% ?, o8 i9 W //发送去数据已经准备好，按下按键即开始传输 5 i! ~& ?. s" N9 ]% R while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_3));( P0 i/ R/ K; L* V4 f+ s9 r ; D$ Q U3 @: P6 X printf("Start DMA transmission!\r\n");: r7 w5 J! w$ i a0 Q + @7 p; Z+ x4 `, D3 _ //这里是开始DMA传输前的一些准备工作，将USART1模块设置成DMA方式工作! \& v% o2 {4 F' ?. t USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);( l3 J% G2 u: S7 G //开始一次DMA传输！ ' l2 Z( q2 k6 A. w+ C( E, s9 J DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); 2 l; N' A* ?5 B% q5 Z% ~ % r" F9 s+ V! V- s6 B! \7 X //等待DMA传输完成，此时我们来做另外一些事，点灯 - e% I. X1 n; R0 O //实际应用中，传输数据期间，可以执行另外的任务 $ L/ q$ g5 T5 Z2 }" E B while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET)5 u% `7 t# s* ~* {$ o. X+ \/ g { ( r+ ~1 Y/ s% C+ e- e6 k LED_1_REV; //LED翻转1 O2 u- c. e# @5 T! O Delay(); //浪费时间 9 K/ p" H/ I' f1 h" N5 t6 y6 k! ~ } ) h$ o9 t1 o. d3 `4 @ X //DMA传输结束后，自动关闭了DMA通道，而无需手动关闭! {8 D% B0 \6 r# X: r //下面的语句被注释 / G3 F* V& y- \+ K. k9 z' o //DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);, e* q: }0 A$ D# E 9 ^' b6 |4 |4 W" q! f9 w. ? printf("\r\nDMA transmission successful!\r\n"); 0 A! k* T* d8 q ( c3 V3 U8 `. b' I% n) M. M2 \5 c * ?4 b# D; l7 g N6 [, I /* Infinite loop */, y. {) P3 `: J! P6 q while (1)5 Q+ u6 i! l+ U R0 N v/ P {% U' d9 b/ M3 Q }3 h5 y0 B3 U {; R0 K4 s }9 L8 S% j+ K: A% ?6 b u) r1 b0 c$ y /*******************************************************************************. o# f0 k5 O) Z$ P1 A2 K2 z4 n * Function Name : 重定义系统putchar函数int fputc(int ch, FILE *f)3 S& ?4 q5 |" m/ m * Description : 串口发一个字节* c$ z9 D# Y" @6 G1 O6 g * Input : int ch, FILE *f 1 [) v! _3 y5 o' D' x% x3 w* Output : ; o/ X6 \6 E! |) b4 z* Return : int ch ; y) B! P/ g7 S0 R8 m [8 A* 这个是使用printf的关键* V9 g, n2 y' b) x *******************************************************************************/ 7 Z* o' Q& ^/ ?3 b" ^* R3 Mint fputc(int ch, FILE *f)2 @0 p Y! C4 L$ Y! `6 _ { 0 o _- t: Y& m; J9 C' s //USART_SendData(USART1, (u8) ch);4 j5 W' N# z0 G: o# u USART1->DR = (u8) ch;- E& T5 V, w8 }) K5 } + a {. V0 D; U+ X1 H# U /* Loop until the end of transmission */; D( U8 Q8 l% M4 j4 G, C& ~0 X while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET) ( x$ M; h- L2 e, U$ y8 N: I {7 B3 X# F, a1 V. a5 h: J h% A2 x } 5 F* ~' ^7 t& g , A# D/ A, u" [; ? return ch; / o+ q8 d$ L0 I! L} + m; P7 w; l6 t! `, H: o' n! z- S7 m- n6 [/ R /******************************************************************************* * P; ?- b1 v7 @! X; B7 l* Function Name : Delay ' d# l' g! k4 r# g* Description : 延时函数 $ }7 x2 T! x5 F; U4 w' V6 N* Input : None. g) U* G; w6 w8 o/ O; k * Output : None ( E3 c+ I, B- b/ u* Return : None ) O9 W+ R# |- m) \1 ]# m+ g*******************************************************************************/ 9 @- X5 d# v [8 p: I1 wvoid Delay(void)/ D4 ]! s2 H& _" k1 F {* G, a8 R' q4 Q. O u32 i;' v& p# v1 m" r, A for(i=0;i外设+ C9 r! G- N" K3 S( g8 ] //每次传输位：8bit 3 M9 z4 r# A8 g" k //传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE : q( ]; G' D8 K" x( H3 m3 ?! x8 _ //地址自增模式：外设地址不增，内存地址自增1 m+ s3 P. g5 v8 u$ g) j //DMA模式：一次传输，非循环8 e0 R) S+ t/ j4 ?( [ //优先级：中$ M9 E: c4 P9 x9 t" o DMA_DeInit(DMA1_Channel4);2 O, C& i4 `. e4 l6 S! s" ? DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base; ' X8 O& n8 B6 g0 Y9 T DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff;) g$ J |4 U* u) N& x) v- i DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; ( M" I' x! e. _0 V DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;/ Y" R# \, t% x3 Z5 Y- X& B; S1 `8 N DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;; }( B; h! T; A5 F DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; , W. I; Y1 o+ T' ^ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; 7 h0 X0 Q# e, u; s/ g: g' q DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; 2 o) ]8 k) ]* c5 f" T9 { DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;7 X% ~: d8 F$ s1 r) X/ x DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;* d7 X, N3 Z: ]+ q0 | DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; }( L8 K* U! A. u9 R DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure); ( u. j/ J% l& o1 [2 _}
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* Q0 D' D0 E" |! G: ^
好的谢谢
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