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DHT11是一种温度和湿度传感器，顾名思义，用于测量特定环境或密闭空间中的大气温度和湿度。该传感器通常用于监测农业、食品工业、医院、汽车、气象站等许多应用中的环境参数。
9 I  G# ]. O9 n0 @3 ^9 r8 [4 s
  }. z; w8 W6 b8 R该传感器可以测量0°C到50°C的温度，精度为1°C。它通常用于控制环境，如热通风系统、恒温室等，监测温度以采取纠正措施。
* v3 ~- Y# ~6 O) a
湿度测量范围为20%至90%，精度为1%。湿度表示空气中存在的水蒸气含量。在许多情况下，湿度值必须保持在受控范围内，例如在茶粉的制造和储存过程中，室内必须保持作业要求的湿度，否则会影响茶的味道和气味。客厅的湿度水平也应保持在舒适的范围内，理想的舒适的湿度值在50%到65%之间。

今天，我们学习如何将流行的 DHT11传感器与 STM32配合检测环境温度和湿度。前面我们已经学习了STM32 板的基础知识以及如何使用 Arduino IDE 对它编程。
4 P+ n( P+ N% j, M# {
DHT11温湿度传感器
如前所述，DHT11传感器用于测量温度和湿度。该传感器配有专用的内置NTC来测量温度。它有一个8位微控制器，通过单线协议将温度和湿度值作为串行数据输出。也就是说，传感器只有一个数据管脚，通过它可以读取温度和湿度值，从而节省微控制器端的管脚。传感器也经过工厂校准，因此易于与其他微控制器对接。


6 v7 q/ o* }1 K0 I1 }4 R! M8 e
DHT11 参数规格：

' Q1 f9 a( d* {# X: u  T9 F§ 工作电压：3.5V 至 5.5V
/ e/ d  \5 Y  g) v! P( d
& _# \( t6 O% N+ ~& q; ]7 W9 j§ 工作电流：0.3mA（测量）60uA（待机）
! T; r5 P" ~3 Y5 q0 M8 ?% p
. F1 z7 ~2 R; G3 I% O§ 输出：串行数据

* Q9 l; h0 L( ~+ o& }+ i" n6 M§ 温度范围：0°C 至 50°C
. d( V) z" r1 F/ s
§ 湿度范围：20% 至 90%

§ 分辨率：温度和湿度均为 16 位
3 Q6 {% k9 p3 S  F- i8 v
§ 准确度：±1°C 和 ±1%

9 Q( b4 Y' M+ L; l; D7 M; S

, B% R& J% [: r/ o; r0 q电路连接
& h  y' ]9 _, p8 Y9 i2 d$ p- E将DHT11 与 STM32连接的电路图如下所示。电路是使用 Fritzing 软件绘制的。
" F3 H" l" y2 Z. s8 Y# P
9 ]* |3 E; S2 }6 r- L/ L
6 Y* M' I/ Q. B$ a0 Q/ A# ~6 p
% m7 B; w% o7 P) Y3 E3 [- M# I6 f' l如您所见，我们使用I2C 接口模块将 LCD 模块连接到 STM32。这使连接变得简单，并进一步减少了控制器端使用的引脚数量。如下图

- O2 h0 h0 f, r* p
$ q6 |' A7 x4 Z" G* M5 [! ^- N+ p
同样，STM32F103C8 和 DHT11 传感器之间的电路连接如下表所示。
, D8 A; P" z1 F& O/ x
: V. m- _& ?4 B/ P( y3 I7 f8 k

7 e6 i+ ?9 J( j; q5 J5 T+ _6 u整个电路由电脑的 USB 端口供电。现在我们的硬件已经准备好了，让我们进入编码部分。

1 |+ A  Q! J# z$ f; J0 P配置Arduino IDE
2 x- V1 _' p8 P2 ?. s& \我们要编写程序，从 DHT11 传感器中读取温度和湿度值并将其显示在 LCD 模块上。这里LCD显示器是通过I2C适配器连接的，因此我们首先要找到这个适配器的I2C地址来与LCD通信。

4 ~1 L( s2 c8 m% Q查找 I2C 串行接口模块的地址：
$ d+ c) o% V# S. s
0 l5 d4 g9 K3 V8 i" y& @! I; H6 T1.在Arduino IDE安装STM32开发包

( Z# S4 N- a3 O' A, F2. 示例中提供了用于扫描连接的 I2C 设备的程序（在 Arduino IDE 中：文件->示例->Wire->I2C scanner_wire）。如下所示。

) X0 c) I1 @6 a) O5 W3 x
" N+ k4 P+ \+ x7 ~
9 ?  }3 Y+ D8 {2 E+ _3. 将代码上传到 STM32F103C8，打开串行监视器。给STM32F103C8上电开机。

! c- v2 j+ }- E' z. \2 Z



我们可以看到，在串口监视器中，I2C的地址为“0x27”。

安装相关库文件
导入I2C LCD库，以便STM32F103C8通过 I2C 与 LCD 显示器进行通信。
. x  B* E' \0 H4 V# K1 U2 p0 Q

1 }" R8 T& I$ X; P) S; I
. l8 u1 b! P. ^" A& m接着安装DHT库


5 z0 u  V$ w/ n2 U: g' m( g
安装好DHT包后，就可以开始编写程序了。

4 q5 x4 y% U1 m( `程序

1. #include <Wire.h> // I2C 库
   
2. #include <LiquidCrystal_I2C.h> // I2C LCD 库
   
3. #include <DHT.h> //DHT库
   $ X- C( S# V) N- A; h
4. #define DHTPIN PA1 //定义与STM32F103C8的PA1相连的DHT11（OUT引脚）的引脚名称
   7 w' E, m0 E3 ~# u4 i9 D4 A5 I
5. #define DHTTYPE DHT11
   
6. LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); //初始化lcd，I2C地址0x27，16*2 类型LCD
   
7. DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); // 初始化dht，stm连接DHT的引脚，类型为DHT11
   . r' l0 ?8 Z3 v" j, E4 [
8. void setup()
   
9. {
   ! |5 Y) p  f9 h8 s  r
10.   lcd.begin();
    
11.   dht.begin(); //开始接收温度和湿度值。
    
12.   lcd.backlight();
    
13.   lcd.setCursor(0,0);
    
14.   lcd.print("Hello World");
    : L! f" y# F4 n" Y+ {
15.   lcd.setCursor(0,1);
    , \0 k2 e" n& y- c
16.   lcd.print("DHT11 with STM32");
    
17.   delay(3000);
    
18.   lcd.clear();
    
19. }
    4 p* j- o. }: `7 X
20. 
    * X2 {$ R* L7 V3 S9 W
21. void loop()
    / C6 w$ o$ Z0 M! o1 m# a# x
22. {
    
23.   float h = dht.readHumidity(); //获取湿度值
    0 y) ?' l/ D; Q) _6 J
24.   float t = dht.readTemperature(); //获取温度值
    
25.   lcd.setCursor(0,0);
    
26.   lcd.print("Temp: ");
    6 d9 r( ]8 L  L. h: Y
27.   lcd.print(t);
    4 |! Y8 U6 i8 |2 ~' s* ?" x0 O
28.   lcd.print(" C");
    " I9 m, A( L3 ~" }5 ^- h
29.   lcd.setCursor(0,1);
    
30.   lcd.print("Humid: ");
    * ?: N0 W/ t& N1 G1 _( C
31.   lcd.print(h);
    # G' Z, W/ `- x( H
32.   lcd.print(" %");
    ' o+ p. \  t$ L& |
33. }
    
34. 
    

复制代码

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