stm32主要由内核和片上外设组成。与电脑相比，内核就当于cpu，外设相当于主板、内存、显卡、硬盘。
. {' J0 m( T# ^- Z% G4 O! n片上外设有GPIO、USART、I2C、SPI。
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1 ]! [3 a1 i' H1 g驱动单元
ICode总线 内核通过ICode总线来粗去存放在flash中的指令
- Z7 W. m4 g9 r% g" j7 ^/ eDCode总线 常量放在flash中，变量放在SRAM中
System总线 用来访问外设的寄存器
DMA总线 主要用来传输数据。DCode和DMA都能用来传输数据，在取数的时候通过总线矩阵来决定哪个总线取数
被动单元
闪存存储器（flash） 用来存放编写好的程序
SRAM 程序的变量，堆栈等开销
' s4 ?" ~* j- t, }( ZFSMC 用来扩展静态内存
/ p- Y1 Z4 F( n- J6 Z0 iAHB到APB的桥
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存储器映射
+ U/ ~# D) R, W( b被动单元Flash、RAM、FSMC、和AHB到APB的桥，这些功能部件共同排列在一个4GB的地址空间中。在编程的hi后，可以通过地址找到它们，进而操作它们。在这4GB的地址空间中，ARM将它平均分成了8个块，每个块也规定了用途。

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! U) O9 h& n. i! D3 g寄存器映射
存储器本身不具有地址信息，它的地址是由芯片厂商或者用户分配，给存储器分配地址的过程成为存储器映射

2 q1 q' a9 W1 T6 ^在存储器Block2这块区域上设计的是片上外设，以4个字节为一个单元，共32位，每一个单元对应着不同的功能。如果我们想驱动这些外设工作，我们可以找到每个单元的起始地址，然后通过C语言指针操作的方式来访问这些单元。但是这种方式不断不好记还容易出错，因此，我们可以根据每个单元的功能的不同，以功能为名给这个内存单元取以一个别名，这个别名就是经常说的寄存器。

, y* r" }( @- A" F比如，我们找到GPIOB端口的输出数据寄存器ODR的地址是0x40010C0C，ODR寄存器是32位，低16位有效，对应16个外部IO，写0/1对应的IO输出低/高电平。0x40010C0C在我们看来是GPIOB端口ODR的地址，但是在编译器看来，这只是一个普通的变量，是一个立即数，要想让编译器也认为是指针，得进行强制类型转换，把它转换成指针，即(unsigned int *)0x40010C0C，然后再对这个指针进行*操作。
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寻址空间
8 s; |( s: i- B: j0x0000000~0xFFFFFFFF=2^33 = 2 ^(3+10+10+10) = 4G

各种单位运算关系
1字节 = 8bit
1字 = 4字节

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