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STM32开发板推荐 | 支持裸跑的米尔STM32MP135开发板,响应硬实时需求

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STMCU-管管 发布时间:2024-4-22 15:59
以前微处理器(MPU)与微控制器(MCU)是截然不同的两种设备,MPU支持丰富的软件系统,如Linux和相关的软件堆栈,而MCU通常将专注于裸机和RTOS。近年来,随着MCU的性能越来越高,MCU和MPU之间的区别变得越来越模糊。2 c9 C. T' ~* }$ A
嵌入式开发有两个趋势:一是MCU开发者希望友好过渡到MPU,让嵌入式产品在性能等各方面显著提升;二是跑Linux的MPU在实时性方面差强人意,有硬实时需求的产品,在MPU上裸跑是解决实时性需求的技术路径。
6 O6 s. P3 U; N" @4 {今天我们为大家带来一款可以进行Bare metal裸机开发的MPU开发板,米尔STM32MP135开发板。STM32MP135是一款入门级的高性价比MPU,适用于MCU性能达不到要求或者需要跑Linux的场景。米尔STM32MP135开发板提供基于STM32Cube的Bare metal裸机开发的软件,能够进一步加强实时性能支持以满足用户实现硬实时应用的需求。这一点尤其对习惯于使用MCU开发的用户来说非常友好,可以让开发者在使用MPU强大性能的同时获得类似MCU的开发体验。接下来就让我们介绍如何在米尔的STM32MP135开发板上进行裸机开发。
# B  D: C2 I: s3 R  K
8 q: T; r8 F+ X& n
' v- L; m; G- s2 e' q& T
产品介绍. M3 f2 v8 V: r6 m
米尔STM32MP135开发板,基于STM32MP13系列处理器,单核Cortex-A7 设计,运行频率高达1GHz,专为入门级Linux、裸机或RTOS系统设计。开发板采用12V/2A直流供电,搭载了2路千兆以太网接口、1路USB2.0协议MINI PCIE插座的4G模块接口、1路RGB显示接口、1路音频输入输出接口、2路USB HOST Type A、1路 USB OTG Type-C接口、1路Micro SD接口等。开发板接口丰富,适用于能源电力、工业控制、工业网关、工业HMI等场景。! J* t( q9 o/ r0 h$ i7 A: g! l
STM32.png
环境搭建: R/ P+ ~9 r/ O: Q& \9 H
1.1.获取源码
. s) O2 E5 `  G( E) m. I下载04_Sources/STM32CubeMP13-1.0.0源码包,并使用 STM32CubeIDE导入STM32Cube_FW_MP13_V1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Examples\DDR\DDR_Init文件,点击File->Import->Existing Projects into Workspace。$ C; F5 s7 N* m
获取源码1.png
获取源码2.png
' R+ K3 C8 H; m, I5 @- I
/ W: S; x' c( T1 v7 X/ y: ~* G
1.2.编译源码
1 {4 ]( R. Z9 R) r( @成功导入工程后进行编译,点击Image进行编译,当下方出现0 errors, 0 warnings表示编译成功。0 d' B" a- a2 Q* W/ k

编译源码

编译源码
1.3.开发板接线
6 |3 X" m; b' e# ^9 L# Y当工程源码编译完后,开发板需要连接ST-Link进行调试,并且将拨码开关拨到工程模式1-4:1000,用到的接口是J7,由于出厂时没有将引脚焊接,需要用户自行焊接,接线方式如下图:* |( w; a$ k1 y, h7 `* r

开发板接线

开发板接线
1.4.调试工程
- T7 ~0 ^* @& ?/ k( l- S在2.3中编译完后,接下来进行调试的操作,点击点击

点击

点击
调试,如图:
. ~- _, ]) x  @. j2 W* ?- U

调试工程

调试工程
进入到界面之后点击全速运行,看到开发板的蓝灯在闪烁说明ddr初始化成功:) X1 [. C. ~$ P

看到开发板的蓝灯在闪烁说明ddr初始化成功

看到开发板的蓝灯在闪烁说明ddr初始化成功
; ^' l$ ?0 n/ d* ]8 P, G
, L0 p, K! v/ C* j  N8 X( w0 T
2应用加载. U- Q9 A  c+ o3 J+ h4 t
2.1.应用环境配置
' ^! H- `: C) _2 P" F6 [4 \在初始化完ddr后,接下来就是让应用程序跑在ddr上,这里我们选用MYD-YF13X-20230601\STM32CubeMP13-1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Templates\BSP_BasicTemplates路径下的工程应用:
0 |$ I; z( D+ g8 W& i) S根据1.1中的方法导入工程,看到工程成功导入之后,右键点击工程文件名,然后点击properties:+ ?% M+ S9 y' ]# k1 ]! g# `0 h8 Y! o

右键点击工程文件名

右键点击工程文件名
在执行以上操作后弹出Enter Value后添加USE_DDR字符并保存:
1 \+ s. o% |7 Y3 E! i; p

添加USE_DDR字符并保存

添加USE_DDR字符并保存
继续右键点击工程文件名,然后点击properties:$ [# a/ N  v+ [+ n  E# Q! b2 W

然后点击properties

然后点击properties
按照以上步骤打开STM32CubeMP13-1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Templates\BSP_BasicTemplates\STM32CubeIDE\MP13_BSP_BasicTemplates路径下的stm32mp13xx_a7_sysram.ld文件:4 t5 }  c1 `; [: \* [* P2 Z9 `

按照以上步骤打开

按照以上步骤打开
将REGION_ALIAS("RAM", DDR_BASE);部分的注释删除,再把REGION_ALIAS("RAM", SYSRAM_BASE)给注释掉,保存并选中:# u6 w1 \6 R5 `

REGION_ALIAS

REGION_ALIAS
) j5 Y- V8 s3 ]! L' X
" J, U' W; E+ t& Z( b  \, H6 u
2.2.调试应用
/ x/ ?/ F8 B9 }) F9 j将以上环境配置完成之后,在应用调试阶段也需要进行一个配置,打开工程的调试设置界面,点击startup,将monitor reset删除,保存并调试:6 f+ }& O4 m% [; ^, X. ?& K

调试应用

调试应用
将开发板接上串口,全速运行,串口会打印Hello World - USE_STM32MP135 BOARD,至此应用调试成功。( ?) n, N) q  a% u# X, P

将开发板接上串口

将开发板接上串口
2 e- O: {, F! @

2 Z0 A  _0 }, a+ g0 N3创建应用) X5 ^5 E5 u, {; O! Z' Y
3.1.适配硬件" r; L$ w6 o1 Z2 `/ V: z
以米尔MYD-YF13x开发板上的心跳灯为例,首先要确定心跳灯用到的GPIO口。查看硬件原理图可以看到心跳灯连接的是SPI5_MOSI:  \5 a: E/ C, l2 w$ G; _; e/ e, y9 {5 |

适配硬件

适配硬件
通过查看米尔的Pin List可知道SPI5_MOSI对应的引脚是PH12,那么接下来就开始创建工程来配置心跳灯的闪烁。9 z9 p3 \/ L' y
3.2.工程创建
. ^" ?5 C/ a, h+ r米尔创建的工程位于STM32CubeMP13-1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Examples\GPIO\GPIO_EXTI路径下,根据1.1中的方法导入工程,如下:
" z9 U7 N9 }/ J. j- S2 _

米尔创建的工程位于STM32CubeMP13

米尔创建的工程位于STM32CubeMP13
开始对心跳灯进行配置,修改stm32mp13xx_disco.h里的心跳灯引脚配置:4 \4 i7 I, E1 v/ y# v

开始对心跳灯进行配置

开始对心跳灯进行配置
修改完后回到main.c文件里在while函数中添加心跳灯的代码:
. B* z% `5 Q3 Y) Y

修改完后回到main.c文件

修改完后回到main.c文件
编译并调试后,让程序全速运行,可以看到开发板上的蓝灯闪烁:
" F0 N! a& O* R8 T* ~* s! ]2 x2 \* L% G

编译并调试后

编译并调试后
至此创建的工程调试成功。# o7 e. X- J/ L- i( b+ X% O0 ^& |; o

至此创建的工程调试成功

至此创建的工程调试成功

/ u  r) X. W; t0 O6 y# {  O
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