过节吃完饭，回来继续测试板载传感器。本次测试ISM330DHCX，3轴加速度+3轴陀螺仪传感器，读Datasheet发现，是带嵌入式机器学习内核的，这部分还没有测试，趁这会先把基本功能测试一下。读完datasheet,了解个大概，看原理图，如图1所示：
( c1 @  f& ~9 y& @- i/ d) e
' r8 d3 ^# t, e
1 L; t6 l! X/ F2 F图1
, b. t$ C, f9 G2 q5 }+ _依然使用的SPI接口，根据前面的IC测试，思路搬过来使用。依然使用CubeMx现把框架搭一下，引脚定义如图2所示：
3 Q+ i2 @4 ]& c( s0 H/ I
; j6 }8 @4 r! B& K* y* N" \0 i  N2 L
图2
2 }+ F8 @% R$ v. ?+ p& E下面就是添加所需要的初始化代码，IC初始化如下：

1. /* Start device configuration. */
   ' n+ f0 [7 [, Z6 ]) {! E# G
2.   ism330dhcx_device_conf_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   
3.   /* Enable Block Data Update */
   
4.   ism330dhcx_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   ; c" C  _* t3 e4 j- V$ X! |
5.   /* Set Output Data Rate */
   : f- U' p1 a4 ~2 ?# S: B
6.   ism330dhcx_xl_data_rate_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_XL_ODR_12Hz5);
   
7.   ism330dhcx_gy_data_rate_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_GY_ODR_12Hz5);
   
8.   /* Set full scale */
   
9.   ism330dhcx_xl_full_scale_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_2g);
   4 m, }+ A; r8 |" N7 r9 U5 e
10.   ism330dhcx_gy_full_scale_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_2000dps);
    
11.   /* Configure filtering chain(No aux interface)
    
12.    *
    
13.    * Accelerometer - LPF1 + LPF2 path
    + j: f/ F$ ?& J0 a
14.    */
    
15.   ism330dhcx_xl_hp_path_on_out_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_LP_ODR_DIV_100);
    
16.   ism330dhcx_xl_filter_lp2_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);

复制代码

" z: k: [$ K1 n# ~; V& k! {% o3 w在while中添加读取数据的code,如下所示：

1. ism330dhcx_xl_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
   % T  S; y% n$ L
2.                 if(dreg)
   + w$ L, _" O" u# ]; F% n
3.                 {
   - U9 R; T1 ?1 S# {- |" e. T# d
4.                          /* Read acceleration field data */
   0 r/ x0 p7 g; T, D( J
5.       memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
   
6.       ism330dhcx_acceleration_raw_get(&dev_ctx, data_raw_acceleration);
   
7.       acceleration_mg[0] =
   1 A3 k7 S5 w5 a5 s: h
8.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[0]);
   $ ?& v( M5 N7 v. T% ^" \
9.       acceleration_mg[1] =
   / ~! q7 _# p( T( N+ s$ d0 D/ q! v
10.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[1]);
    6 X) l/ C; e* M* D2 r* F
11.       acceleration_mg[2] =
    
12.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[2]);
    ) O7 E! g# S) _
13.                 }
    # G2 h: a+ o, g/ g, v6 x. Q! a) [
14.                  ism330dhcx_gy_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
    
15. 
    & g  V# s% Y9 C- _' D
16.     if (dreg) {
    
17.       /* Read angular rate field data */
    
18.       memset(data_raw_angular_rate, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
    . F1 q  Y( i1 i/ Q/ `! s' u
19.       ism330dhcx_angular_rate_raw_get(&dev_ctx, data_raw_angular_rate);
    4 s1 T4 y8 U( J/ ]
20.       angular_rate_mdps[0] =
    
21.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[0]);
    
22.       angular_rate_mdps[1] =
    
23.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[1]);
    
24.       angular_rate_mdps[2] =
    8 o2 O1 |$ R1 L/ G% d; z
25.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[2]);
    % ?) z) n5 \8 W1 O; o& t# n& I0 \
26.   
    
27.     }
    
28. 
    2 o( R. V) o& ]/ [, V
29.     ism330dhcx_temp_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
    # o# z* i& C0 Y/ I
30. 
    
31.     if (dreg) {
    
32.       /* Read temperature data */
    
33.       memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));
    
34.       ism330dhcx_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);
    
35.       temperature_degC = ism330dhcx_from_lsb_to_celsius(
    
36.                            data_raw_temperature);
    
37. 
    
38.     }

复制代码

  g( U3 R- I+ V  Q( F/ J! t* r4 e; P
, `, I' J' r2 z7 S" o
. o% T6 v  i8 [- E* C: h6 \测试失败，显示hardware_fault，硬件错误。想了想，是晚上有点恍惚，把时钟配置错了，板载的外部时钟是16M，而cubemx中的默认时钟是8M，修改过来，重新生成项目，debug,测试结果如下；


图3


- R, ^+ Y, [+ l4 j8 U$ g; {这段时间总是感觉知识浮于基础，得往深处继续挖掘学习。下次试一试Nano edge AI。
2 i9 ^6 k# K9 r7 \. Y  e" y

Nano edge AI有得一搞啊楼主
* R0 }) A/ ?9 q8 M" ?/ \

y369369 发表于 2024-10-18 10:01
Nano edge AI有得一搞啊楼主

属实可以，等楼主

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:04
属实可以，等楼主

  n3 f2 W" a1 Q( x  L论坛有分享Nano edge AI 使用教程的可参考，https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.html

STMCU-管管 发表于 2024-10-18 10:07
论坛有分享Nano edge AI 使用教程的可参考，<a href="https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.htm">https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.htm</a> ...

这个帖子之前看过，写的不错

加油

y369369 发表于 2024-10-18 10:01
Nano edge AI有得一搞啊楼主

哈哈，稍等片刻。

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:04
属实可以，等楼主

必须更新！