过节吃完饭，回来继续测试板载传感器。本次测试ISM330DHCX，3轴加速度+3轴陀螺仪传感器，读Datasheet发现，是带嵌入式机器学习内核的，这部分还没有测试，趁这会先把基本功能测试一下。读完datasheet,了解个大概，看原理图，如图1所示：
- b4 X) z' G4 ?6 X' _/ _' v
% I. p; w4 Z$ B' Q9 N
3 S# O5 B; Z1 L. q0 k" I( f图1
依然使用的SPI接口，根据前面的IC测试，思路搬过来使用。依然使用CubeMx现把框架搭一下，引脚定义如图2所示：


2 U6 y4 K. r( W2 B+ S' W2 p" N图2
下面就是添加所需要的初始化代码，IC初始化如下：

1. /* Start device configuration. */
   
2.   ism330dhcx_device_conf_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   1 [! P7 u0 I2 N1 N, V# \" Y' P5 Y) ?
3.   /* Enable Block Data Update */
   
4.   ism330dhcx_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   
5.   /* Set Output Data Rate */
   5 a; K* s  A7 m- M5 }, o  E
6.   ism330dhcx_xl_data_rate_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_XL_ODR_12Hz5);
   4 d) q2 B- |: M/ T
7.   ism330dhcx_gy_data_rate_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_GY_ODR_12Hz5);
   
8.   /* Set full scale */
   & x7 U6 R- z& {7 u& k8 p8 W; G
9.   ism330dhcx_xl_full_scale_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_2g);
   
10.   ism330dhcx_gy_full_scale_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_2000dps);
    
11.   /* Configure filtering chain(No aux interface)
    
12.    *
    ( F; U" M  w* V1 H1 S. N
13.    * Accelerometer - LPF1 + LPF2 path
    6 e0 l5 Z# d% c" R- S* T
14.    */
    - ]8 j9 h% |( S5 W1 |7 L% m, \
15.   ism330dhcx_xl_hp_path_on_out_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_LP_ODR_DIV_100);
    ' U$ p- u; b1 ?5 [/ x- E& z4 G
16.   ism330dhcx_xl_filter_lp2_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);

复制代码

1 H- i5 V9 \( e# Q2 F# N  ?4 I) V在while中添加读取数据的code,如下所示：
  O/ n6 [9 \% Q! @" c

1. ism330dhcx_xl_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
   
2.                 if(dreg)
   ; ^. `8 E$ D; s; K2 F: d
3.                 {
   
4.                          /* Read acceleration field data */
   
5.       memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
   
6.       ism330dhcx_acceleration_raw_get(&dev_ctx, data_raw_acceleration);
   
7.       acceleration_mg[0] =
   ; J7 F7 w- }& R+ C/ o" d$ x
8.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[0]);
   ! P1 @1 }8 Q$ s- H! T! {% c3 h- i
9.       acceleration_mg[1] =
   
10.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[1]);
    ) E" S# {! P' u/ ^
11.       acceleration_mg[2] =
    4 v1 x6 }) i4 E4 r  i
12.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[2]);
    , b9 ~/ Y' {7 U# a
13.                 }
    9 M/ |2 U' T. [) z
14.                  ism330dhcx_gy_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
    1 t6 \7 L* G# D3 V+ @; X9 @
15. 
    4 A  N7 D, K& }4 p$ _) p4 l3 s; h
16.     if (dreg) {
    
17.       /* Read angular rate field data */
    * `$ Y. P+ l2 H8 |+ ]
18.       memset(data_raw_angular_rate, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
    
19.       ism330dhcx_angular_rate_raw_get(&dev_ctx, data_raw_angular_rate);
    # l& B$ w6 }0 Y) ^( ]6 ?% p$ M) E
20.       angular_rate_mdps[0] =
    
21.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[0]);
    
22.       angular_rate_mdps[1] =
    
23.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[1]);
      |8 Y5 `- ?- J- s- y4 N" j
24.       angular_rate_mdps[2] =
      {9 P3 i& w* J# M
25.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[2]);
    
26.   
    
27.     }
    
28. 
    : c; Q/ w0 _. D+ b% M1 J, O
29.     ism330dhcx_temp_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
    0 v  ?# }9 Q. p. h" z
30. 
    
31.     if (dreg) {
    
32.       /* Read temperature data */
    
33.       memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));
    
34.       ism330dhcx_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);
    
35.       temperature_degC = ism330dhcx_from_lsb_to_celsius(
    
36.                            data_raw_temperature);
    
37. 
    % Y( [* O3 [0 D6 w$ ?+ z5 X
38.     }

复制代码

4 Y3 t, E5 z4 ^5 s. k$ Z8 B

测试失败，显示hardware_fault，硬件错误。想了想，是晚上有点恍惚，把时钟配置错了，板载的外部时钟是16M，而cubemx中的默认时钟是8M，修改过来，重新生成项目，debug,测试结果如下；
" ]$ N3 i* w+ y! M6 F7 z6 r8 P) J4 A

6 }/ Y0 K1 ^) x0 ?' u5 Z' S1 }图3

& O; d' ~0 C6 y1 R- Y
2 {0 J, h) \  ?& a; F这段时间总是感觉知识浮于基础，得往深处继续挖掘学习。下次试一试Nano edge AI。
1 K. T" G0 a4 z8 a. j6 U# H

Nano edge AI有得一搞啊楼主

y369369 发表于 2024-10-18 10:01
; }+ w  H2 _) h5 |: ZNano edge AI有得一搞啊楼主

属实可以，等楼主

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:04
1 {1 L5 D( ]( P属实可以，等楼主

论坛有分享Nano edge AI 使用教程的可参考，https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.html
  X4 Z- A& _) s

STMCU-管管 发表于 2024-10-18 10:07
论坛有分享Nano edge AI 使用教程的可参考，<a href="https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.htm">https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.htm</a> ...

这个帖子之前看过，写的不错

加油

y369369 发表于 2024-10-18 10:01
Nano edge AI有得一搞啊楼主

哈哈，稍等片刻。

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:04
属实可以，等楼主

必须更新！