过节吃完饭，回来继续测试板载传感器。本次测试ISM330DHCX，3轴加速度+3轴陀螺仪传感器，读Datasheet发现，是带嵌入式机器学习内核的，这部分还没有测试，趁这会先把基本功能测试一下。读完datasheet,了解个大概，看原理图，如图1所示：


图1
/ h$ Z7 x6 m6 ^依然使用的SPI接口，根据前面的IC测试，思路搬过来使用。依然使用CubeMx现把框架搭一下，引脚定义如图2所示：
8 @! C4 U2 I2 V* w

图2
9 P) g8 [6 F$ h. h) J% M% {下面就是添加所需要的初始化代码，IC初始化如下：
, C) R. T! Z8 h- o8 n

1. /* Start device configuration. */
   ; e! [$ l0 c+ v
2.   ism330dhcx_device_conf_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   % }( B4 R1 {0 [1 Z  E/ o
3.   /* Enable Block Data Update */
   # A8 `0 `' ~' _5 s/ @( b
4.   ism330dhcx_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
     U( b3 }& X: P2 F: r0 z/ n! H
5.   /* Set Output Data Rate */
   5 o$ Q1 r! \- f7 h! [4 m
6.   ism330dhcx_xl_data_rate_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_XL_ODR_12Hz5);
   ( T! e# G, j- u0 m* O
7.   ism330dhcx_gy_data_rate_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_GY_ODR_12Hz5);
   
8.   /* Set full scale */
   
9.   ism330dhcx_xl_full_scale_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_2g);
   2 |2 f2 Q6 b/ a; S. F% k1 Y, g2 x
10.   ism330dhcx_gy_full_scale_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_2000dps);
    
11.   /* Configure filtering chain(No aux interface)
    3 C: E5 M1 q) x. S9 N5 p) ^
12.    *
    5 B. U  @+ b' U/ M- |3 `) l
13.    * Accelerometer - LPF1 + LPF2 path
    
14.    */
    : ]+ H& u  Q% k9 a5 j' o. o
15.   ism330dhcx_xl_hp_path_on_out_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_LP_ODR_DIV_100);
      |; T2 B, K. {5 j- R
16.   ism330dhcx_xl_filter_lp2_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);

复制代码

5 n6 X! ?! f: S. s& r$ g, d3 K在while中添加读取数据的code,如下所示：
; k3 k; J4 I, ]! x4 L2 E

1. ism330dhcx_xl_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
   / p: R. `& S* z$ U1 Q' P6 u
2.                 if(dreg)
   2 f3 L3 k! l0 o% a4 `, T8 i: J
3.                 {
   
4.                          /* Read acceleration field data */
   
5.       memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
   8 A  K  m7 r; n. L% ^/ A
6.       ism330dhcx_acceleration_raw_get(&dev_ctx, data_raw_acceleration);
   3 E# a6 Y: [, e3 m% y  w6 E
7.       acceleration_mg[0] =
   # k9 H- `& X5 p) N
8.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[0]);
   
9.       acceleration_mg[1] =
   0 J' \% K, J$ J0 ^. f$ D' I' P
10.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[1]);
    3 m( b+ S9 ~& i. h; `9 S2 X* i
11.       acceleration_mg[2] =
    
12.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[2]);
    
13.                 }
    
14.                  ism330dhcx_gy_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
    % J+ _$ f% [9 i# Q1 m+ q
15. 
    0 k& K% [2 v6 H" G& }3 V, i0 O
16.     if (dreg) {
    
17.       /* Read angular rate field data */
    
18.       memset(data_raw_angular_rate, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
    
19.       ism330dhcx_angular_rate_raw_get(&dev_ctx, data_raw_angular_rate);
    , p+ b6 o0 D/ U' r) t! x6 Z
20.       angular_rate_mdps[0] =
    
21.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[0]);
    
22.       angular_rate_mdps[1] =
    0 z8 x/ Y6 J! u2 L5 q" L9 v) l9 B+ [
23.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[1]);
    
24.       angular_rate_mdps[2] =
    
25.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[2]);
    
26.   
    
27.     }
    % @8 q! A) N5 h
28. 
    
29.     ism330dhcx_temp_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
    
30. 
    & B) c- m" `( r  C: Q, |+ |) L1 }
31.     if (dreg) {
    , ]1 A* y+ K- j% ^
32.       /* Read temperature data */
    
33.       memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));
    ( o% l0 W& |- B+ H
34.       ism330dhcx_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);
    
35.       temperature_degC = ism330dhcx_from_lsb_to_celsius(
    
36.                            data_raw_temperature);
    8 C" p) x7 U# u5 q
37. 
    # t2 |1 E! k  J! F' f
38.     }

复制代码

! `$ Y1 O$ Q+ v* O9 [0 H
9 M; h( J" l4 q8 X1 q
7 y% `5 W, X+ H! o5 P. o: x测试失败，显示hardware_fault，硬件错误。想了想，是晚上有点恍惚，把时钟配置错了，板载的外部时钟是16M，而cubemx中的默认时钟是8M，修改过来，重新生成项目，debug,测试结果如下；

9 D4 N  z# L. t, Z* S2 F1 O( l
图3
" V" D9 D! @( O  C9 ~

这段时间总是感觉知识浮于基础，得往深处继续挖掘学习。下次试一试Nano edge AI。
- p0 q, ~: d* ^" X2 ]/ N8 v
- a" {2 Q' E. ^

Nano edge AI有得一搞啊楼主

y369369 发表于 2024-10-18 10:01
4 K( m# b; B$ ~" ~0 u; h1 yNano edge AI有得一搞啊楼主

, e1 c' c. m7 K, A! M) y5 J属实可以，等楼主

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:04
  Z2 U. i0 ?* I/ J5 {+ `: x! ]. i属实可以，等楼主

! L9 N( s! P  f* n" d* t+ L8 p论坛有分享Nano edge AI 使用教程的可参考，https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.html
* @0 G+ i1 S. T0 A+ a

STMCU-管管 发表于 2024-10-18 10:07
论坛有分享Nano edge AI 使用教程的可参考，<a href="https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.htm">https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.htm</a> ...

这个帖子之前看过，写的不错

加油

y369369 发表于 2024-10-18 10:01
Nano edge AI有得一搞啊楼主

哈哈，稍等片刻。

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:04
属实可以，等楼主

必须更新！