记录使用Cube生成HRTIM工程时的一个bug
stm32 usb hid设备能发数据给PC,但不能接收PC的数据!!!
STSPIN32G4 STM32G431VBTx CAN FIFO发送数据帧随机变远程帧
如何将电机转速度控制在0.1RPM以下?我尝试过将SPEED_UNIT改为480,电机转速度可以控制在0.125RPM,但最转到250RPM时,编码器计数好像溢出了
STM32G474 HRTIM的single-shot功能,如何使用?
无源晶振开关电路设计
为什么DMA搬运数据只搬运最后1个字节的数?
STSPIN32G4内部驱动电压输出问题
使用Hal库的SPI读取磁边传感器导致STM32G4无法运行
定时器触发SPI
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void user_dly(uint16_t Delay)
{
CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk; //Enable DWT counter counting
DWT->CYCCNT = 0;
while(DWT->CYCCNT < Delay);
}
我用j-scope也看到了数据的变化,但是通过串口输出是就变成固定的1073741824了。
float A=DWT->CYCCNT
用串口把A输出到vofa+的时候就成了固定值了,找了相关资料DWT->CYCCNT是u32类型的,要怎么才能转换成float类型呢?我看了vofa接收到的数据,数据恒定是00 00 80 4E