在进行SD卡格式化的时候，会报错FR_DISK_ERR,具体原因是在写函数中在

if(__SDMMC_GET_FLAG(SDMMCx, SDMMC_FLAG_CTIMEOUT))
{
  __SDMMC_CLEAR_FLAG(SDMMCx, SDMMC_FLAG_CTIMEOUT);

  return SDMMC_ERROR_CMD_RSP_TIMEOUT;
}

里面退出了，返回了SDMMC_ERROR_CMD_RSP_TIMEOUT，查手册，这一位代表的是SDMMC->STA寄存器的第4位，

Bit 4 TXUNDERR: Transmit FIFO underrun error
Note: If DMA is used to fill SDMMC FIFO (DMAEN bit is set in SDMMC_DCTRL register),
user software should disable DMA stream, and then write DMAEN with ‘0’ (to disable
DMA request generation).

有大佬遇到过这个问题吗？怎么解决呢？

STM32L151RDT6 SDIO读写SD卡 FIFO下溢错误，不知是什么原因

参考这个文章；