【ST公益分享】STM8－8位定时器应用之二
上次写的是用STM8单片机中的8位定时器作为软件延时，采用的是查询方式。在实际系统中，定时器的应用，更多的是采用中断方式，下面的代码就给出8位定时器在中断方式下的应用。
实验程序首先初始化驱动LED的端口，然后初始化8位的定时器4，最后启动中断允许，要记住，一定要将中断服务程序的入口地址填写到中断向量表中，并且要根据中断向量号在正确的位置上填写。
同样还是利用ST的开发工具，生成一个汇编程序的框架，然后修改其中的main.asm，修改后的代码如下。
编译通过后，下载到开发板，运行程序，可以看到LED在闪烁，或者用示波器可以在LED引脚上看到方波。
stm8/
#include "mapping.inc"
; #include "STM8S207S8.INC"
; 涉及到的硬件资源
; LED1定义在PD3
; 下面定义端口D的寄存器地址
PD_ODR EQU $500f
PD_IDR EQU $5010
PD_DDR EQU $5011
PD_CR1 EQU $5012
PD_CR2 EQU $5013
; 定时器4的寄存器定义
TIM4_CR1 EQU $5340
TIM4_IER EQU $5341
TIM4_SR EQU $5342
TIM4_EGR EQU $5343
TIM4_CNTR EQU $5344
TIM4_PSCR EQU $5345
TIM4_ARR EQU $5346
; 定义堆栈空间的起始位置和结束位置
stack_start.w EQU $stack_segment_start
stack_end.w EQU $stack_segment_end
segment 'rom' ; 下面开始定义一个段，该段位于ROM中
main.l ; 定义复位后的第一条指令的标号（即入口地址）
;
; 首先要初始化堆栈指针
LDW X,#stack_end
LDW SP,X
; 下面初始化IO端口
; PD3设置成推挽输出
; PD7设置成悬浮输入
LD A,#08
LD PD_DDR,A ; 将PD3设置成输出，PD7设置成输入
LD A,#08
LD PD_CR1,A ; 将PD3设置成推挽输出
LD A,#00
LD PD_CR2,A ;
;
; 下面初始化定时器4
LD A,#$01
LD TIM4_EGR,A ; 允许产生更新事件
LD A,#$07
LD TIM4_PSCR,A ; 计数器时钟=主时钟/128=2MHZ/128
; 相当于计数器周期为64uS
LD A,#255
LD TIM4_ARR,A ; 设定重装载时的寄存器值，255是最大值
LD A,#255
LD TIM4_CNTR,A ; 设定计数器的初值
; 定时周期=(255+1)*64=16384uS
LD A,#$01 ; b0 = 1,允许计数器工作
; b1 = 0,允许更新
LD TIM4_CR1,A ; 设置控制器，启动定时器
LD A,#$01 ; 允许更新中断
LD TIM4_IER,A ;
RIM ; 允许CPU全局中断
MAIN_LOOP.L
JRA MAIN_LOOP ; 进入无限循环
; 下面是定时器4的中断服务程序
TIMER4_ISR.L
LD A,#0 ; 清除更新标志
LD TIM4_SR,A
LD A,PD_ODR ; 将LED驱动信号取反
XOR A,#$08
LD PD_ODR,A ; LED闪烁频率=2MHZ/128/256/2=30.5
IRET ; 中断返回
interrupt NonHandledInterrupt
NonHandledInterrupt.l
iret
; 下面定义中断向量表
segment 'vectit'
dc.l {$82000000+main} ; reset
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; trap
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq0
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq1
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq2
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq3
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq4
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq5
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq6
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq7
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq8
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq9
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq10
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq11
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq12
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq13
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq14
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq15
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq16
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq17
dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt} ; irq18 定时器的代码确实比较难写
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