【ST公益分享】STM8－8位定时器应用之二

henai521 提问时间：2011-3-23 23:47 /

上次写的是用STM8单片机中的8位定时器作为软件延时，采用的是查询方式。在实际系统中，定时器的应用，更多的是采用中断方式，下面的代码就给出8位定时器在中断方式下的应用。
实验程序首先初始化驱动LED的端口，然后初始化8位的定时器4，最后启动中断允许，要记住，一定要将中断服务程序的入口地址填写到中断向量表中，并且要根据中断向量号在正确的位置上填写。
同样还是利用ST的开发工具，生成一个汇编程序的框架，然后修改其中的main.asm，修改后的代码如下。
编译通过后，下载到开发板，运行程序，可以看到LED在闪烁，或者用示波器可以在LED引脚上看到方波。

stm8/

       #include "mapping.inc"

;      #include "STM8S207S8.INC"

; 涉及到的硬件资源
; LED1定义在PD3

; 下面定义端口D的寄存器地址
PD_ODR   EQU    $500f
PD_IDR   EQU    $5010
PD_DDR   EQU    $5011
PD_CR1   EQU    $5012
PD_CR2   EQU    $5013

; 定时器4的寄存器定义
TIM4_CR1   EQU    $5340
TIM4_IER   EQU    $5341
TIM4_SR    EQU    $5342
TIM4_EGR   EQU    $5343
TIM4_CNTR EQU    $5344
TIM4_PSCR EQU    $5345
TIM4_ARR   EQU    $5346

; 定义堆栈空间的起始位置和结束位置
stack_start.w EQU    $stack_segment_start
stack_end.w    EQU    $stack_segment_end

               segment 'rom'            ; 下面开始定义一个段，该段位于ROM中
main.l                            ; 定义复位后的第一条指令的标号（即入口地址）
;
; 首先要初始化堆栈指针
               LDW     X,#stack_end
               LDW     SP,X

; 下面初始化IO端口
; PD3设置成推挽输出
; PD7设置成悬浮输入
          LD      A,#08
          LD      PD_DDR,A        ; 将PD3设置成输出，PD7设置成输入
          LD      A,#08
          LD      PD_CR1,A        ; 将PD3设置成推挽输出
          LD      A,#00
          LD      PD_CR2,A        ;
;
; 下面初始化定时器4
          LD      A,#$01
          LD      TIM4_EGR,A      ; 允许产生更新事件
          LD      A,#$07
          LD      TIM4_PSCR,A     ; 计数器时钟=主时钟/128=2MHZ/128
                                                                ; 相当于计数器周期为64uS
          LD      A,#255
          LD      TIM4_ARR,A      ; 设定重装载时的寄存器值，255是最大值

          LD      A,#255
          LD      TIM4_CNTR,A     ; 设定计数器的初值
                                           ; 定时周期=(255+1)*64=16384uS

         LD       A,#$01          ; b0 = 1,允许计数器工作
                                         ; b1 = 0,允许更新

          LD      TIM4_CR1,A      ; 设置控制器，启动定时器
          LD      A,#$01          ; 允许更新中断
     LD      TIM4_IER,A      ;
          RIM                     ; 允许CPU全局中断

MAIN_LOOP.L
          JRA     MAIN_LOOP       ; 进入无限循环

; 下面是定时器4的中断服务程序
TIMER4_ISR.L
          LD      A,#0            ; 清除更新标志
          LD      TIM4_SR,A
          LD      A,PD_ODR        ; 将LED驱动信号取反
          XOR     A,#$08
          LD      PD_ODR,A        ; LED闪烁频率=2MHZ/128/256/2=30.5
          IRET                    ; 中断返回

interrupt NonHandledInterrupt
NonHandledInterrupt.l
                                   iret

; 下面定义中断向量表
              segment 'vectit'
             dc.l {$82000000+main}                              ; reset
              dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; trap
               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq0
              dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq1
               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq2
               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq3
               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq4
               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq5
               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq6
               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq7
               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq8
               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq9
               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq10
               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq11
               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq12
               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq13
               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq14
               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq15
               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq16
               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq17
               dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq18