你的信息比较有限，没法锁定原因。在STM32H7Cube库有些双核例程，你可以基于现存的例程调试看看。比方在这个目录下就有相应工程：\STM32Cube_FW_H7_V1.9.0\Projects\STM32H747I-EVAL\Examples\HSEM
首先,mbed本身就可以支持编译调试的，通过云端完成。当然，也可以基于mbed生成工程，在本地基于别的IDE比方KEIL,IAR等，CubeIde应该也是可以的。不过，你将来 要自己做产品开发的话，何不基于STM32CubeMx来着手开发呢，基于它可以实现各种初始配置，并生成基于STM32外设库的工程，这样不香吗？
楼主试试只有那几个板子这样还是说换到那几个节点位置就出现这样的故障。 当然，从目前现象看，后上电就可以恢复，那么像楼上说的，增加节点复位的代码也是可以试试看的。
你是指DMA传输中断吧，那你首先要保证DMA正常工作起来了。然后开启了相关传输中断，比方半传输或完成中断，如果调用库函数，这些地方无须过多配置。再静心检查下,既然玩过G474，这个地方G431没什么特别的。
arduino是个开发平台，arduino平台上有很多基于STM32芯片的开发板或模块。个人认为arduino开发板适合于做些体验、功能性验证或演示，非常适合新手上手。它或许的确能快速实现一些满足相应要求的产品，但很难满足将芯片特性或功能尽力发挥、灵活应用的场合，这时候往往希望使用者对芯片的软硬件有足够的了解和把握。以上回复供参考。
基于STM32芯片做开发的话，基于Cube HAL固件库开发，移植就非常方便。当然，STM32各个系列间的 硬件兼容度很高，尤其同系列间不同料号的软硬件兼容度极高。各个系列的固件库可以到www.st.com/stm32搜索stm32Cube关键词选择下载，或者安装ST的stm32cubeMx图形化集成配置工具，通过它下载也可以。至于IDE，可以是IAR/MDK KEIL/STM32CubeIDE, stm32CubeIde是ST免费提供的。
结贴了，最终给大家回复一下是怎么解决的吧，因为我STM32F429和STM32F103读写内部FLASH的例程都是根据正点原子的例子写的，其实是他们的例子有问题截屏给大家看一下就明白了，还有一点需要注意的地方就是，如果遇到写入前需要先清除异常标志也就是调用这个函数 最好是把这个放到库函数中，因为每次写入前都清除一次异常标志，要不然如果写错一个，再继续写的话就全部都是错误的，不管你写的是什么，也不管后面是不是0XFF都会出问题
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