楼主看一下CAN的配置是否开启重新发送的设置。发生这种情况，可以查看CAN的发送错误计数器。如果一直增加，说明是由于CAN波特率的问题或者CAN总线的问题，ST收不到对方的ACK后，重新发送导致。
您好，我试了一下，没有解决问题，我想是因为现在调试的是从SPI，在CS被主SPI拉高后，操作SPI->DR寄存器已经没有效果，读取出的数据也是RxFIFO中未被清除的数据。 现在已经通过RCC_APBRSTR1寄存器的SPI2RST位复位SPI解决，但感觉这个方法比较差。 谢谢帮助。
以前使用F103的经典固件库时，使用规则通道进行采样，但规则序列里只有一个通道，采样完一个通道，进行通道配置，再启动采样。 /****************************************************************************** * @功能简介 ： 获取指定ADC通道数据函数 * @参 数 ： ch 指定ADC通道 * @返 回 值 ： 无 *******************************************************************************/ uint16_t ADC_ONCHIP_Get_Data(uint8_t ch) { //设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间,如果一个序列有多个通道，则用多个ADC_RegularChannelConfig()函数配置顺序 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能 while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束 return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果 } HAL刚开始使用不久，普通的UART，GPIO等移植比较简直，ADC就有点烦了
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