最终目的是保证配置完的IO是你需要的电平状态。 先写输出寄存器的话，我猜测是为了先确定cubemx上设置的电平状态，避免设置成输出后再改输出电平状态引起翻转一次的可能性。当然很多时候，这种高速翻转对应用没影响，也就不是个事。
问题的结论描述得很清楚了。但是，从你现有信息没法锁定原因。给些参考提醒：这个缺口可能是你某个时刻在操作了PWM输出的配置，比方修改CCR/ARR，或者说是否开启了刹车功能等？ 如果说，你中途没有对定时器做任何修改也没开启刹车之类的，那就看看芯片是否偶尔发生了诸如复位的动作。
STM32F1是第一代STM32产品，RTC相对比较简单，概括来说就是能分频到1秒的计数器。所以需要用户将计数值通过软件转换成年月日，时分秒。 后面的出的STM32产品功能就丰富很多，硬件直接就转换成对应的日历时钟，就是可以直接设置和读取了。 官方库里面或者文档里有相应的介绍。
楼主，您好。采集结果可以同步使用示波器进行对比。除非使用稳定电源，电阻这种由于温度等外界和电路的影响较大。产生波动是正常的，只要再范围内即可。12位的AD这点波动是正常的。
这个由比较输出的相关寄存器控制。预分频器决定计数的快慢，重装载决定计数的大小。比较寄存器决定输出的占空比。比如主频64M，预分频器为63，那么就是每1us计数器加1，如果重装载器是999，那么就是1us×1000=1ms重装载一次，即频率为1KHz，如果比较寄存器是499，那么占空比就是50%，至于计数器小于499时输出高电平还是低电平，也有相关寄存器控制，包括失能输出后的输出电平都有相应寄存器控制。详细可看寄存器手册。
建议楼主重点测试一下定时器关闭PWM部分的代码。 关闭PWM有很多种方式，结合当前的工作模式，配置状态才能找到合适的方式。不同配置的条件下，效果可能会有差异。
关于G0系列的ADC，你要注意下有两种采集序列的选择问题，如果你选择了 Sequencer set of fully configurable, 此时最多支持8个通道，而且这8个通道还只能在CH0~CH14间选择。如果你希望转换的通道超过8个，请选择 not fully configurable模式。下面链接文字可以阅读下，重点介绍了该话题，ADC结果数据也是基于DMA提取的。 https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3OTIxMjQyNQ==&mid=2650949420&idx=1&sn=d3beebd3fdf0355f1cc098a1325fb10e&chksm=84401dcab33794dc145d81ec78001daec739682f52c226296317d305665fbecac64b520b7a22&token=1268179850&lang=zh_CN#rd
1. 第一种方式是定时器捕获，自动保存计数器的值。由于频率高，可以设置8个脉冲捕获一次，拉开间隔，增加精度。 2. 第二种方式将你要测量的信号作为计数器的外部时钟，在固定时间内记录的多少数（来了多少个脉冲）。根据这个数值换算成频率。
