转发：ARM®mbed OS入门开发（三 A ）PWM
mbed学习之 PWMOUT作者：好心情_梦想
本人尽力从网上搜集汇总各个关于mbed的教学帖子，作者如有异议请联系本人删除
PWM通过一个周期内不同占空比来表征模拟量，应用非常广泛。mbed中提供了一个PWM类，来对PWM进行操作，可以分别设置占空比，周期，以及脉冲宽度。
因为这里是使用单片机内部TIM来生成PWM波的，所以并不是所有的IO都支持PWM输出，具体哪些Pin脚支持，需要自己查datasheet，首先第一步，先创建 PWM对象：
PwmOut mypwm(PB_0); // PB0 pin输出PWM波
接下来可以设置PWM的占空比
mypwm.write(0.1); // 0-->1之间，表示从0%-100%的占空比。
这个时候就已经会有波形输出了，默认PWM波的频率50Hz，周期20ms
另外，我们还可以通过下面三个函数设置PWM的周期，设置单位分别为s,ms,us。最大值受限于硬件平台，在stm32上最大是65536us，即0.065536s
period()
period_ms()
period_us()
通过下面三个函数可以设置PWM波的脉冲宽度,设置单位同样为s,ms,us。同样受限于硬件平台，stm32上最大为65535
pulsewidth()
pulsewidth_ms()
pulsewidth_us()
想知道当前输出占空比，可以通过read()来读取。
同样的，mbed都提供了操作符重载，我们可以通过 mypwm = 0.2 来代替write。 也可以通过类似 i = mypwm 。来获取当前pwm值
频率固定，占空比可调
PwmOut mypwm(PB_0); // PB0 pin输出PWM波
mypwm.period_us(10); //设定频率
mypwm = 0.1 //占空比
脉宽1us，频率100khz，占空比10%
脉宽3us，频率100khz，占空比30%
脉宽固定，占空比，频率改变
PwmOut mypwm(PB_0); // PB0 pin输出PWM波
mypwm.pulsewidth_us()(10); //设定脉冲宽度
mypwm.period_us(100); //设定频率，占空比 = 10/100
脉宽10us，周期100us,频率10khz，占空比 10%
脉宽10us，周期50us，频率20khz，占空比 20%
PWM通过一个周期内不同占空比来表征模拟量，应用非常广泛。mbed中提供了一个PWM类，来对PWM进行操作，可以分别设置占空比，周期，以及脉冲宽度。
因为这里是使用单片机内部TIM来生成PWM波的，所以并不是所有的IO都支持PWM输出，具体哪些Pin脚支持，需要自己查datasheet，首先第一步，先创建 PWM对象：
PwmOut mypwm(PB_0); // PB0 pin输出PWM波
接下来可以设置PWM的占空比
mypwm.write(0.1); // 0-->1之间，表示从0%-100%的占空比。
这个时候就已经会有波形输出了，默认PWM波的频率50Hz，周期20ms
另外，我们还可以通过下面三个函数设置PWM的周期，设置单位分别为s,ms,us。最大值受限于硬件平台，在stm32上最大是65536us，即0.065536s
period()
period_ms()
period_us()
通过下面三个函数可以设置PWM波的脉冲宽度,设置单位同样为s,ms,us。同样受限于硬件平台，stm32上最大为65535
pulsewidth()
pulsewidth_ms()
pulsewidth_us()
想知道当前输出占空比，可以通过read()来读取。
同样的，mbed都提供了操作符重载，我们可以通过 mypwm = 0.2 来代替write。 也可以通过类似 i = mypwm 。来获取当前pwm值
频率固定，占空比可调
PwmOut mypwm(PB_0); // PB0 pin输出PWM波
mypwm.period_us(10); //设定频率
mypwm = 0.1 //占空比
http://images2015.cnblogs.com/blog/819021/201512/819021-20151227121001812-505139897.png脉宽1us，频率100khz，占空比10%http://images2015.cnblogs.com/blog/819021/201512/819021-20151227121006062-991545504.png脉宽3us，频率100khz，占空比30%脉宽固定，占空比，频率改变PwmOut mypwm(PB_0); // PB0 pin输出PWM波mypwm.pulsewidth_us()(10);//设定脉冲宽度mypwm.period_us(100); //设定频率，占空比 = 10/100
http://images2015.cnblogs.com/blog/819021/201512/819021-20151227121012468-1303698828.png脉宽10us，周期100us,频率10khz，占空比 10%http://images2015.cnblogs.com/blog/819021/201512/819021-20151227121018202-1798986936.png脉宽10us，周期50us，频率20khz，占空比 20%
MBED代码
/*
PWM控制呼吸灯
平台 Nucleo f070 + mbed
LED pin 为D11
*/
# include "mbed.h"
PwmOut ledPWM(D11);
int main ()
{
//mbed中提供了一个PWM类，来对PWM进行操作，可以分别设置占空比，周期period，以及脉冲宽度。
ledPWM.period(0.01f);// 初始化
ledPWM=0.0f;//
while(1)
{
for(float val=0.1f;val<1.0f;val+=0.05f )
{
ledPWM=val;
wait(0.05f);//wait XX s
}
for(float val=1.0f;val>0.10f;val-=0.05f )
{
ledPWM=val;
wait(0.05f);//wait XX s
}
}
}
转自：http://www.cnblogs.com/cat-li/p/5079830.html
先占保留位置 谢谢分享 不错的教程 谢楼主分享 谢谢分享，正在学习:lol 学习ing Nice!
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