STM32 SPI做主机，使用中断接收的时候，片选怎么控制？
STM32 SPI做主机，使用中断接收的时候，片选怎么控制？比如：发送的时候，先拉低进行片选选中，然后判断发送标志位，是否发送缓冲区是空的，然后发送数据，接收在中断中接收，那么接收到数据之后，什么时候再进行拉高失能片选？这个时间不好确定的，有大神做过的给点建议！
在中断中如果拉高的话，那么在中断外接着发送的下一个的话，就会出现错误，要是在中断中还继续判断接收缓冲区标志的话，和在中断外进行查询接收没什么区别了就。
自己差不多解决了，贴出来看看，有哪里不对的地方，还希望大神们指正。
SPI中断接收：
<没有操作系统>发送数据的时候拉低片选使能，发送数据，while循环等待，在中断里面判断接收完成，通过接收数据个数和等待标志位来进行等待，在等待的时间里，可以做一些其他的操作，等待完成拉高取消片选。
<有操作系统>发送数据的时候拉低片选使能，发送数据，然后等待信号量挂起，交出CPU使用权，去做别的事情，在中断里面判断接收完成，通过接收数据个数，满足接收个数，发送信号量，之前等待挂起的地方收到就会继续执行。
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