HAL库I2C使用DMA发送数据的问题

网络孤客 发表于 2018-1-17 14:19:22

大家好：
我用STM32F10C8T6 连接IIC 接口的OLED。
STM32cubeMX进行初始化设置，以及修改了一下DMA发送函数，发现不能显示
接口驱动是没问题的，以前用3.5库（没使用DMA）是能正常显示的。
使用板上的LED灯检查卡在哪，发现卡在第二次发送上。
下面是精简后的程序，还请大神指导一下。

int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_I2C1_Init();
OLED_Init();
while (1)
{
}
}
void I2C_Master_Transmit_DMA(uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
while (HAL_I2C_Master_Transmit_DMA(&hi2c1,DevAddress,pData,Size)!= HAL_OK)
{
if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1)!= HAL_I2C_ERROR_AF)
{
   Error_Handler();
}
}
}
void OLED_WR_Byte(uint8_t Byte,uint8_t DC)
{
   uint8_t SendBuff;
   SendBuff = DC;
   SendBuff = Byte;
   I2C_Master_Transmit_DMA(OLED_ADDRESS,SendBuff,2);
}
void OLED_Init(void)
{
delay_ms(200);          //
OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--display off关闭显示
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//---set low column address 设置开始低列地址为SEG0
/*************目的测试卡在哪*********************/
   HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);
OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address设置高列地址为0000b
OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address设置开始行地址
OLED_WR_Byte(0xB0,OLED_CMD);//--set page address    设置开始页地址PAGE0
OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD); // contrast control对比度控制，双字节命令
OLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD);//--对比度为256
OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//set segment remap SEG0列地址为127
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--设置为正常显示（正常 / 反相显示）
OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)设置驱动路数
OLED_WR_Byte(0x3F,OLED_CMD);//--驱动路数为1/32 duty占空比
OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Com scan direction: Scan from COM to COM0
OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0xD5,OLED_CMD);//set osc division
OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0xD8,OLED_CMD);//set area color mode off
OLED_WR_Byte(0x05,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//Set Pre-Charge Period
OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//set com pin configuartion
OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//set Vcomh设置电压
OLED_WR_Byte(0x30,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//set charge pump enable设置电荷泵
OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//开电荷泵
OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//--turn on oled panel，开始显示
}

网络孤客 发表于 2018-1-23 12:53:28

的确是两次发送去DMA时间过短导致。为了解决问题，我有两个方案。
方法一：加延时，固定延时，程序效率比较低，代码如下
void OLED_WR_Byte(uint8_t Byte,uint8_t DC)
{
   uint8_t SendBuff;
   SendBuff = DC;
   SendBuff = Byte;
   I2C_Master_Transmit_DMA(OLED_ADDRESS,SendBuff,2);
   HAL_Delay(1);
}

方法二：加I2C总线状态判断，程序不卡，但没显示，不知什么原因？
void I2C_Master_Transmit_DMA(uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
while (HAL_I2C_GetState(&hi2c1)!=HAL_I2C_STATE_READY){}
while (HAL_I2C_Master_Transmit_DMA(&hi2c1,DevAddress,pData,Size)!= HAL_OK)
{
if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1)!= HAL_I2C_ERROR_AF)
{
   Error_Handler();
}
}
}

网络孤客 发表于 2018-1-30 00:02:06

本帖最后由 ldptest 于 2018-1-30 00:03 编辑

1、发送控制命令没有使用DMA方式，直接采用HAL_I2C_Master_Transmit
2、发送显示内容采用以下方式
void I2C_Master_Transmit_DMA(uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
while (HAL_I2C_GetState(&hi2c1)!=HAL_I2C_STATE_READY){}
while (HAL_I2C_Master_Transmit_DMA(&hi2c1,DevAddress,pData,Size)!= HAL_OK)
{
if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1)!= HAL_I2C_ERROR_AF)
{
   Error_Handler();
}
}
}

void OLED_ShowChar(uint8_t chr)
{
   uint8_t c=0,i;
   c = chr - ' ';          //得到字库地址码
   uint8_t SendBuff;
   SendBuff =OLED_DATA;
   for(i=0;i<6;i++)
   {
   SendBuff = F6x8;
   }
I2C_Master_Transmit_DMA(OLED_ADDRESS,SendBuff,7);
}

结果：能显示，但连续显示字符时，第一个字符显示不出来，后续字符显示均正常，在第一个字符前加延时也不行。

七哥发表于 2018-1-23 10:39:47

刚上手STM32的时候，项目中用STM32F10CBT6控制过EEPROM AT24C02。
刚开始使用硬件I2C，在开发板上试是好的，项目中的板子就不行，所不同的是一个是Microchip的24LCXX系列片子，一个是AT24CXX系列片子，对比了数据资料，参数没发现有明显不同。
调试跟踪，发现死在了一个while中，ST的固件库中是死等标志。后来的做法是，把while循环做了超时退出，实际操作是成功了，但就是标志没置过来。（有人说这种现象是ST I2C的Bug）。
单步调试是好的。后来调试的时候，在两个写操作之前加了一条Printf打印信息，想用来定位程序跑到什么地方出错的。神奇的事情发生了，竟然一路通畅跑过去了。一删Printf，就容易出错。
仔细看EEPROM手册，发现有一个时间非常关键，是前一个“停止”到下一个“起始”之前的延时最大需要5ms，即Twr。见下图时序参数表：

时序波形示意：

后来我在程序中增加了Twr这个延时，保证不少于5ms，后来I2C再没有挂过，产品也持续生产使用了五六年了。

个人猜想，在一个I2C写周期后，硬件I2C立即去读取标志，造成了硬件I2C内部某些机制紊乱。或许与外部I2C器件逻辑及管脚状态也有一定关系。

以上个人经验体会，仅供参考。

网络孤客 发表于 2018-1-17 21:04:28

问题应该出在启动了DMA或I2C后，没有把它停掉。
何时怎样停掉？

网络孤客 发表于 2018-1-18 23:30:46

我遇到的问题应该与这里描述的一样
http://community.st.com/thread/36019-i2c-endless-loop-in-hali2cgetstate

网络孤客 发表于 2018-1-20 22:06:13

为了调试，我换成I2C2口输出。
使用仿真，卡在了
HAL_Init();——HAL_MspInit(); —— __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();

无薪税绵 发表于 2018-1-23 10:19:06

SW调试口都闭关了，当然会卡死了。
看看是驱动接口是否开启了功能复用。

nyszx 发表于 2018-1-23 10:30:33

我想问一下楼主为啥要用DMA呀，看你函数void OLED_WR_Byte(uint8_t Byte,uint8_t DC)
{
   uint8_t SendBuff;
   SendBuff = DC;
   SendBuff = Byte;
   I2C_Master_Transmit_DMA(OLED_ADDRESS,SendBuff,2);
}
就发送两个uint8_t的数据，数据量太少了，估计还不如直接发送来的快。
不知道楼主有没有检测到DMA传输完成中断?还有就是楼主说卡在了__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();吗？怎么会卡在这里？楼主可以把STM32cubeMX进行初始化设置截图贴出来，便于分析

七哥发表于 2018-1-23 11:00:43

下面这个或许可以参考一下。本人英语不行，就不翻译了。

http://community.st.com/thread/45811-stm32f4-i2c-with-dma-not-working

http://community.st.com/thread/27652

网络孤客 发表于 2018-1-23 12:11:20

无薪税绵发表于 2018-1-23 10:19
SW调试口都闭关了，当然会卡死了。
看看是驱动接口是否开启了功能复用。

这个问题已解决了，原来不知怎样在cubemx中设置SWD接口

网络孤客 发表于 2018-1-23 12:15:50

nyszx 发表于 2018-1-23 10:30
我想问一下楼主为啥要用DMA呀，看你函数
就发送两个uint8_t的数据，数据量太少了，估计还不如直接发送来的 ...

1、为了学习研究，所以使用DMA
2、初始化时的确使用率比较低，两个数据。但用于显示时会使用一次传输显示整个字符（英文6字节数据，中文16字节数据）。
3、__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();问题已解决了。

网络孤客 发表于 2018-1-23 12:19:22

toofree 发表于 2018-1-23 10:39
刚上手STM32的时候，项目中用STM32F10CBT6控制过EEPROM AT24C02。
刚开始使用硬件I2C，在开发板上试是好的 ...

谢谢你的经验。
我的现象也是单步DEBUG能正常运行，一起执行就卡。
我查查相关手册看看有没有类似间隔问题。

网络孤客 发表于 2018-1-23 12:20:08

toofree 发表于 2018-1-23 11:00
下面这个或许可以参考一下。本人英语不行，就不翻译了。

谢谢，我英文也不行，慢慢看ing

nyszx 发表于 2018-1-23 16:51:20

学习了~看库代码，可以重写HAL_I2C_MasterTxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)，增加一个完成标记，检测完成标记在启动下一次DMA传输，比使用delay来延时好，楼主可以试试

网络孤客 发表于 2018-1-23 20:40:16

nyszx 发表于 2018-1-23 16:51
学习了~看库代码，可以重写HAL_I2C_MasterTxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)，增加一个完成标记，检 ...

我在发送前增加检查DMA是否完成，结果还是一样的卡
void I2C_Master_Transmit_DMA(uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
  while ((HAL_DMA_GetState(&hdma_i2c2_tx) != HAL_DMA_STATE_READY) && (HAL_DMA_GetState(&hdma_i2c2_rx) != HAL_DMA_STATE_READY)) {}  while (HAL_I2C_Master_Transmit_DMA(&hi2c1,DevAddress,pData,Size)!= HAL_OK)
  {
if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1)!= HAL_I2C_ERROR_AF)
{
   Error_Handler();
}
  }
}

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