Ethan Ling 发表于 2024-3-11 11:29:53

在计时器触发的中断中使用了HAL_I2C_Mem_Read函数(I2C数据读取)导致代码卡死,这有什么解决办法吗?

在计时器触发的中断中使用了HAL_I2C_Mem_Read函数(I2C数据读取)导致代码卡死,这有什么解决办法吗?十分感谢,个人猜测是中断优先级问题,但是不知如何设置
以下是计时器相关的代码

UTIL_SEQ_RegTask( 1<<CFG_MY_TASK, UTIL_SEQ_RFU, myTask);
HW_TS_Create(CFG_TIM_PROC_ID_ISR, &Hr_Trigger_Id, hw_ts_Repeated, Hr_Trigger_Event);

以下是中断触发的代码
void myTask(void)
{

        UpdateCharData = ((HRSAPP_Read_RTC_SSR_SS()) & 0x07) + 65;
        MX_I2C1_Init();
        uint8_t temp_get=0b00000000;
    if(HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,IIC_ReadAddr + 0b00000001,WHO_AM_I,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&temp_get,8,1000)==HAL_OK)
              {
                    UpdateCharData = temp_get;
              }

        Custom_STM_App_Update_Char(CUSTOM_STM_BT, (uint8_t *)UpdateCharData);
        HAL_I2C_DeInit(&hi2c1);
        //HAL_I2C_Mem_Read( &hi2c1,IIC_ReadAddr, 10, 8, WHO_AM_I, 10, 1000 );


}

void Hr_Trigger_Event(void)
{
        UTIL_SEQ_SetTask(1 << CFG_MY_TASK, CFG_SCH_PRIO_0);
}






xmshao 发表于 2024-3-11 15:45:09

要不你这样,在每次进行I2C轮训方式读写访问前,先临时关闭中断响应,即调用 __disable_irq();读写完成后马上 执行__enable_irq();.
比如:
__disable_irq();
if(HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,IIC_ReadAddr + 0b00000001,WHO_AM_I,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&temp_get,8,1000)==HAL_OK)
            {
                  UpdateCharData0] = temp_get;
            }
   __enable_irq();.
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