[size=13.3333px]在计时器触发的中断中使用了[size=13.3333px]HAL_I2C_Mem_Read[size=13.3333px]函数(I2C数据读取)导致代码卡死，这有什么解决办法吗？十分感谢，个人猜测是中断优先级问题，但是不知如何设置
[size=13.3333px]以下是计时器相关的代码

UTIL_SEQ_RegTask( 1<<CFG_MY_TASK, UTIL_SEQ_RFU, myTask);
HW_TS_Create(CFG_TIM_PROC_ID_ISR, &Hr_Trigger_Id, hw_ts_Repeated, Hr_Trigger_Event);

以下是中断触发的代码
void myTask(void)
{

        UpdateCharData[0] = ((HRSAPP_Read_RTC_SSR_SS()) & 0x07) + 65;
        MX_I2C1_Init();
        uint8_t temp_get=0b00000000;
    if(HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,IIC_ReadAddr + 0b00000001,WHO_AM_I,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&temp_get,8,1000)==HAL_OK)
              {
                    UpdateCharData[0] = temp_get;
              }

        Custom_STM_App_Update_Char(CUSTOM_STM_BT, (uint8_t *)UpdateCharData);
        HAL_I2C_DeInit(&hi2c1);
        //HAL_I2C_Mem_Read( &hi2c1,IIC_ReadAddr, 10, 8, WHO_AM_I, 10, 1000 );


}

void Hr_Trigger_Event(void)
{
        UTIL_SEQ_SetTask(1 << CFG_MY_TASK, CFG_SCH_PRIO_0);
}

要不你这样，在每次进行I2C轮训方式读写访问前，先临时关闭中断响应，即调用 __disable_irq();读写完成后马上 执行__enable_irq();.
比如：
__disable_irq();
if(HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,IIC_ReadAddr + 0b00000001,WHO_AM_I,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&temp_get,8,1000)==HAL_OK)
              {
                    UpdateCharData0] = temp_get;
              }
     __enable_irq();.