根据我阅读相关代码，我的理解大致是这样的。 当USB控制器完成一次IN事务传输后，会触发传输完成中断。中断处理程序会调用 USBD_LL_DataInStage 函数。 在 USBD_LL_DataInStage 函数中，调用DataIn 回调函数 USBD_CDC_DataIn继续后续的数据发送，当全部数据发送完毕后，会再调用 CDC_TransmitCplt_FS（）函数，它返回OK时即表征当前一批数据发送完成。
你在空闲事件回调函数里调用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE);前 加上一句 huart1.RxState = HAL_UART_STATE_READY; 测试下。
因为我是从LPBAM中中断退出，然后进行一些业务逻辑处理后再进入shutdown模式，会出现可能进入shutdown模式失败的情况，所以我着重看了LPBAM的相关内容，现已查明原因：LPBAM中我使用了两个定时器和由定时器触发的DAC，通过添加DAC关闭的代码，解决了此问题。 void MX_LpbamAp1_Scenario_Stop(DMA_HandleTypeDef *hdma) { /* LPBAM stop DMA channel in linked-list mode */ if ((hdma[QUEUE1_Q_IDX].State == HAL_DMA_STATE_BUSY) && (hdma[QUEUE1_Q_IDX].LinkedListQueue->FirstCircularNode != 0U)) { if (HAL_DMA_Abort(&hdma[QUEUE1_Q_IDX]) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* Check if DMA channel interrupt is enabled */ if ((hdma[QUEUE1_Q_IDX].State == HAL_DMA_STATE_BUSY) && (__HAL_DMA_GET_IT_SOURCE(&hdma[QUEUE1_Q_IDX], DMA_IT_TC) == 0U)) { if (HAL_DMA_PollForTransfer(&hdma[QUEUE1_Q_IDX], HAL_DMA_FULL_TRANSFER, DMA_TIMEOUT_DURATION) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* USER CODE BEGIN LpbamAp1_Scenario_Stop */ if(HAL_DAC_Stop_DMA(&hdac1, DAC_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE END LpbamAp1_Scenario_Stop */ }
uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); while(( phcan->Instance->TSR & CAN_TSR_TME0) == 0U) { if ((HAL_GetTick() - tickstart) > MAX_TX_TIMEOUT) { // 超时，返回错误 return HAL_ERROR; } } HAL_CAN_AddTxMessage( phcan, pTxMsg, &Tx_Data, &ulTrans_MailBox); while(( phcan->Instance->TSR & CAN_TSR_RQCP0) == 0U) { if ((HAL_GetTick() - tickstart) > MAX_TX_TIMEOUT) { // 超时，返回错误 return HAL_ERROR; } }
尽量保持 FDCAN 的时钟与 APB 时钟域之间的兼容性。如果可能，选择整数倍关系的时钟频率。 查阅数据手册：仔细查阅 STM32H7 的数据手册，了解 FDCAN 的时钟配置要求和建议。 测试与验证：在实际应用中，进行充分的测试和验证，以确保 FDCAN 的稳定性和可靠性。 参考设计：参考 ST 提供的官方设计指南和例程，确保你的配置符合最佳实践。
微信公众号
手机版
