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【2025.02.21】每日签到：新品来了，STM32C0 三大子产品线齐发，精准适配价格敏感应用

签到

11:493 回答时间：半小时前

签到学习，又出新品，希望可以试用

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关于LSM6DSL FIFO 读数数据的错位问题

LSM6DSLTR

yan_zhang 回答时间：2 小时前

谢谢回复。目前我们采用的是每秒钟周期读一次FIFO的方式，从当前的采样频率26Hz，I2C的读取速度为100kbps，计算下来，不会达到FIFO FUILL，在我们的测试中也没有出现过FIFO FULL。 host平台是nrf52840，这一套流程跑在nordic nRF5 SDK上采用以上方式都能正常运行。现在运行在nordic NCS2.6.1的SDK上，不确定是否与OS不同有关系，在静止不动，大约几小时或十几个小时后出现错位，pattern读出来也不对。目前找不到出现问题的root cause，请支持。谢谢~

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【2025.02.20】每日签到：STEVAL-25R200SA等你申请，速来！

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wenyangzeng 回答时间：6 小时前

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stm32f4系列sdio 时钟如何获取

STM32F4

xmshao 回答时间：7 小时前

对于STM32F4系列库函数可能没法这么得到，要自己组织下代码获取。下面以STM32F407为例。我们可以先计算输出SDIOCLK，再根据自己拟定的SDIO时钟分频系数计数出SDIO_CK的频率。在ST的手册和代码里，分频系数多以ClockDiv 标记。 SDIOCLK通过PLL生成，涉及到PLLM、PLLN、PLLP和PLLQ参数，可以计算出SDIOCLK的频率。上面的这些参数一般来说配置好后就固定了，最后一步得到的就是SDIOCLK时钟。自己可以写几行代码完成得到SDIOCLK时钟。你也可以通过调用HAL_RCC_GetSysClockFreq(void)来获取pllvco后再除以PLLQ后得到。根据SDIOCLK和时钟分频器的配置可以计算SDIO_CK的频率。 SDIO_CK的频率就等于SDIOCLK频率除以（ClockDiv + 2）。 ClockDiv 系数我们自行设置，在CubeMx配置那里就有这个选项。在库代码里以hsd.Init.ClockDiv来定义。分频系数最终体现在寄存器SDIO_CLKCR的低8位。该分频系数在对SD卡初始化和正式数据通信时可能设置不同值。假设在cubeMx时钟树配置那里有这样的配置： 1. :内部高速时钟 HSI RC，频率16 MHz，作为PLL 的输入时钟源 2. PLLM: 预分频值为8。 3. PLLN: 倍频器值为168。 4. PLLP: 主PLL分频值为2。 5. PLLQ: 用于SDIO、USB OTG FS和RNG的分频器，值为7。基于上面配置，我们可以得到SDIOCLLK为48MHz. 假如你配置的分频系数ClockDiv 为0，则SDIO_CK的频率就是24MHz。顺便提醒下，针对SDIO_CK时钟有个分频旁路选择，即上面寄存器SDIO_CLKCR中的Bypass位所控制的。当 BYPASS = 0 时，SDIOCLK 会根据CLKDIV 值进行分频，然后驱动 SDIO_CK 输出信号。分频有效，SDIO_CK 的频率由 SDIOCLK 和 CLKDIV 共同决定。当 BYPASS = 1 时，SDIOCLK 直接驱动 SDIO_CK 输出信号，不进行分频。

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STM32H750在只能调试时运行，重新上电和reset都不行

STM32H7

butterflyspring 回答时间：8 小时前

这个看起来有点奇怪。不过目前没有具体细节，不好分析。建议尽量简化代码，然后对比看哪里有差异导致启动不了，试试能不能发现异常的线索。

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【2025.02.19】每日签到：工业峰会西安巡演来了|GUI Demo板申请活动出名单了！

签到

11:493 回答时间：9 小时前

签到，学习，为什么太早签到不行啊？没有看开通？

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Wio Lite AI—基于STM32H7 人脸识别

STM32H7

dirty123456 回答时间：昨天 22:27

这代码环境cubemx win 6.61版本解压时候总出错，从官方https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stm32cubemx.html下载的，您那有可用压缩包可以附一下，谢谢

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STM32的低功耗模式

STM32G0 STM32G4 STM32F0 STM32F1

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【2025.02.18】每日签到：板卡试用上新STEVAL-25R200SA等你来申请！

签到

liukong 回答时间：昨天 16:15

签到

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STM32F103C8T6 TIM1 CH2输入捕获触发DMA的问题

STM32F1 STM32CubeMX

xmshao 回答时间：昨天 14:57

对于你的需求，“通过TIM1 CH2捕获到上升沿后，触发DMA传输，将内存数据搬运到TIM1 CCR1寄存器，以修改PWM占空比” ，原理上讲是可以实现的。这里就你的问题逐一做些交流： 1.DMA TC中断远比我想象来的慢，表现为触发脉冲以及经过数十个后，才能进入一次TC中断； ==》应该没有这个说法。DMA TC中断基于DMA传输完成事件而产生，它的快慢跟一轮传输中请求个数和快慢有关。比方一轮传输涉及5个请求和50个请求的TC产生时间自然不一样，每1秒产生1个请求和每10秒产生1个请求使得最终产生DMA TC事件的时间肯定也不一样。具体到你这里，到底触发几次后进TC中断是你决定的。当然，前提是DMA已经正常工作了。 2.在整个过程中TIM1 CCR1寄存器的值没有改变，那为什么还会触发DMA TC中断呢？整个过程中传输的数据去哪了？ ==》这个要具体看。首先要看硬件上是否支持，即所选择的DMA通道是否能前往源端和目的端。如果硬件上支持而你实际上又没实现，那就得检查你的配置。我这边查阅了技术手册相关内容，硬件是支持的。那么问题可能就出在你的配置方面。 3.在DMA请求映像中 DMA1 CH3可以被TIM1 CH2所触发，但是在CUBEMX中却没有对应的配置，是否意味着这样操作不可行亦或是CUBEMX本身的问题？ ==》估计你看漏了，或者是哪里理解错了。使用cubeMx配置，可以看到基于TIM1-CH2事件所申请的DMA通道正是DMA1-CH3. 针对上面第2点，我找到F1系列开发板做了进一步验证确认，的确是可以实现的。即TIM1-CH2的捕获事件触发DMA，DMA将内存数据搬运到TIM1-CCR1寄存器以调整PWM输出。我使用HAL库验证，而不是LL库。验证结果可以给你信心。这里特意提醒的是，DMA的源端、目的端别配置错了,尤其是别配反了。我这里基于CH2的捕获事件触发DMA传输，DMA做4次传输后就停下，那么CCR1的数据应该停止0x12ab。

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四轴飞行器

STM32F1

托卡马克回答时间：昨天 13:14

可以参考下全权的多旋翼飞行器设计与控制这本书

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不清楚为什么正点原子的例程，想添加SCB添加到watch1却是无效的(在core_cm3.h定义的寄存器都不可以)，但是可以添加GPIOA并且有效（stm32f10x.h定义的寄存器都可以）

STM32F1

xmshao 回答时间：昨天 11:54

可以的。算是常规处理。我那天回贴前测试就这么操作过，回帖时可能忘了提这点了。

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添加PWM，板卡无设备

STM32MP1 Timer/定时器

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请问哪位大咖知道可以替代LIS3LV02DL的加速度计

加速度传感器

st_yujie2510 回答时间：昨天 11:18

是打算在什么应用上使用？如果可以接受两轴，可以看看IIS2ICLX，如果三轴，可以看看LIS2HH12

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STM32WB55 USB dongle FUS 0.0.0问题

STM32WB 蓝牙开发板

yang9397 回答时间：昨天 10:45

使用STM32CubeProgrammer强制恢复下载工具和固件：安装最新版 STM32CubeProgrammer。获取官方FUS和协议栈固件（从ST官网下载）。进入系统Bootloader模式：将Dongle的BOOT0引脚拉高（接VDD），然后复位（或重新插拔USB）。此时芯片会从系统内存启动，进入Bootloader模式。连接CubeProgrammer ：选择ST-LINK作为调试器，接口选择“USB”。点击 Connect ，如果成功，会显示设备信息和当前FUS版本。升级FUS（关键步骤）：在CubeProgrammer中，选择 Firmware Upgrade Service (FUS) 选项卡。加载最新的FUS固件（如stm32wb5x_FUS_fw.bin），点击 Upgrade FUS 。等待升级完成（可能需要多次尝试）。烧录无线协议栈：升级FUS成功后，切换到 Wireless Stack 选项卡。加载对应的蓝牙协议栈（如stm32wb5x_BLE_Stack_full_fw.bin），点击 Wireless Stack Update 。

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