无刷电机在有两路ADC可以采样电流加一个霍尔编码器的情况下,如何用算法去判定电机缺相的情况
目前使用的是P-NUCLEO-IHM03(G431RB主板+IHM16M1三相驱动板) 做测试控制全桥的MOS管,使三相线圈全部通电,原则就是有ADC采样的那两路接地,另一路接电源,这样,无论哪一相断开,ADC采样的电流至少有一路是没有电流的,如果两路ADC采样电流都有,就证明不缺相。
隐形 发表于 2024-3-18 17:33
控制全桥的MOS管,使三相线圈全部通电,原则就是有ADC采样的那两路接地,另一路接电源,这样,无论哪一 ...
有可以在运行过程中进行检测的方式吗
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